Анализ замкнутой системы

Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу сигнала на выходе системы к изображению по Лапласу сигнала на входе системы при нулевых начальных условиях.
Передаточная функция разомкнутой системы это передаточная функция, которая связывает изображение выходного сигнала Y(s) и входного V(s) при размыкании цепи главной обратной связи и при F(s)=0.

Задание и исходные данные…………………………………………….3
1. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ………….5
2. Устойчивость САУ…………………………………………………...8
3. Частотные характеристики разомкнутой и замкнутой САУ…….10
4. Качество САУ……………………………………………………….20
5. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ………………….22
6. Уравнения состояния замкнутой САУ в нормальной форме……23
Список используемой литературы……………..……………………...25