Py = (R21*h3)/OA = 11978*60/63 = 11407.6 (H)

   2) SP(1) = 0;    R21 + Py + G1 + R01 = 0

   R21 = 11978

   Py = 11407.6

   G1 = 24

   mp = 11978/100 = 119.8 = 120 (н/мм)

   Итак, Ра = R21/mp = 11978/120 = 99.8 = 100 (мм)

              ab = Py/mp = 11407.6/120 = 95 (мм)

              bc = G1/mp = 24/120 = 0.2 (мм)

              R01 = mp*cp = 120*26 = 3120 (H)

5.   Расчет маховика

 

  Построение  диаграмм приведенных моментов сил  движущих и сил полезного сопротивления, работ сил движущих и сил полезного  сопротивления. Приращения кинетической энергии машины.

  Используя формулу, определяем приведенный к  валу кривошипа 1 момент от сил полезных сопротивлений:

  Мп^с = (Рпс*VB)/w1

 

Где, Рпс – сила полезных сопротивлений;

        VB – скорость точки приложения силы Р;

        w1 – угловая скорость входного звена, w1=77(с^-1).

       (Рпс^VB) – угол между векторами.

   По  полученным значениям строим график в масштабе Мп^с = f1(j1) (1).

mм = ½Мп^с½max/ymax = 678.24/120 = 5.652 ((Н*м)/мм)

   Масштаб по оси j:

mj = 2*p/х = 6.28/160 = 0.039 (1/мм)

   Методом графического интегрирования графика (1), получаем график работ сил сопротивления в масштабе:

   Ас = f2(j1)   (2)

   mА = mМ*mj*Н = 5.652*0.039*50 = 11.02 (Дж/мм) 

   Соединяя  начало и конец графика (2) получаем график работ движущих сил:

   Ag = f3(j1)   (3)

   Методом графического дифференцирования графика (3) получаем график постоянного приведения движущих сил:

   Мп^g = const   (4)

   Определяем  изменение кинетической энергии  механизма:

   ∆Т = f5(j1)   (5)

   (3) – (2) = (5)

   Ag – Ас = ∆Т

   Определяем  кинетическую энергию звеньев второй группы, результат вносим в таблицу №3:

   ТII = 0.5 *(m2*VS2² + JS2*w2² + m3*VB²),

   По  полученным значениям строим график TII = f6(j1)   (6) в масштабе:

   mТ = mа = 11.02 (Дж/мм)

   Строим  график изменения кинематической энергии  звеньев первой группы для чего из ординат графика (5) вычитаем ординаты графика (6) и получаем ординаты графика (7).

   Определяем  максимальное изменение кинематической энергии звеньев первой группы:

   ∆ТImax = mT*(AB) = 11.02*66 = 727.32 (Дж)

   Определяем  приведенный момент инерции звеньев первой группы:

   JПI = ∆ ТImax/(w1²*d) = 727.32/533.61 = 1.363 (кг*м²)

   Определяем  момент инерции маховика:

   Jм = JПI – Js1 = 1.363 – 0.002592 = 1.36 (кг*м²)

   Js1 = 0.3*m1*LOA² = 0.3*2.4*0.060² = 0.002592 (кг*м²) 
 
 

Определяем  размеры и массу маховика: 

   D = 0.41* = 0.41* = 0.436 (м)

   d = 0.7*D = 0.7*0.436 = 0.305 (м)

   d1 = 0.25*D = 0.25*0.436 = 0.109 (м) – ширина маховика

   dcm = 0.15*D = 0.15*0.436 = 0.07 (м)

   b = 0.15*D = 0.15*0.436 = 0.07 (м)

   b1 = 0.8*b = 0.8*0.07 = 0.056 (м)

   b2 = 0.6*b1 = 0.6*0.056 = 0.0336 (м)

   bcm = 1.5*b = 1.5*0.07 = 0.105 (м)

   m = (5.37* Jм)/D² = (5.37*1.36)/0.436² = 38.44 (кг) – масса маховика. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  используемой литературы

 

1. Лачуга  Ю.Ф., Воскресенский А.Н., Чернов М.Ю.

Теория  механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. – М.:КолосС, 2005. – 304 с., ил. – (Учебники и учеб. пособия для  студентов высших учебных заведений).

2. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др.

Теория  механизмов и машин: Учеб. для вузов под ред Фролова К.В.,

2-ое  изд., перераб. и допол. – М.Высш. шк., 1998. – 496 с.

3. Пономарев В.А.

Теория  механизмов и машин: Метадические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта. Всесоюзн. С. –  х. ин-т заочного образования; 1989, 83 с.