Радиотехнический информационно-управляющий комплекс системы низкоорбитальных малых космических аппаратов наблюдения

Автор: Пользователь скрыл имя, 31 Мая 2013 в 06:18, дипломная работа

Описание работы

Целью дипломного проекта является определение минимально необходимых значений технических параметров, при которых обеспечивается стабильная устойчивость функционирования всех средств ИУК. Результаты дипломного проекта могут быть использованы в проектных материалах промышленной организации при создании радиотехнической системы управления космическими аппаратами в совмещенных режимах измерения дальности, радиальной скорости и передачи информации

Содержание

Введение…………………………………………………………………………...8
1 Принципы построения информационно- управляющего комплекса космической системы наблюдения………………………9
1.1 Обзор существующих информационно- управляющего комплексов и проблемные вопросы их современного развития……9
1.2 Структурно-функциональные схемы информационно-управляющих комплексов (аналоги и прототипы)………………13
1.3 Обзор существующих радиотехнических средств управления космическими аппаратами.................................21
2 Основные тактико-технические требования к радиотехнической системе управления низкоорбитальных малых космических аппаратов……………...34
3 Структурные и функциональные схемы подсистем и устройств радиотехнической системы управления и обработки информации в составе информационно управляющего комплекса……………………………………37
3.1 Структурная схема наземной станции……………………………………..37
3.2 Функциональная схема приемного устройства…………………………...42
4 Обоснование и оценка основных характеристик радиолиний информационно – управляющего комплекса………….43
4.1 Постановка задачи и исходные данные……………………………………43
4.2 Обоснование характеристик радиолиний…………………………………44
4.3 Результаты анализа требований по информативности каналов ИУК…..47
4.4 Синтез структуры и оценка энергетических характеристик каналов ИУК…………………………………………49
5 Блок-схема канала моноимпульсного сопровождения и описание работы моноимпульсного наведения антенной системы КИС…………………….…62
6 Принципиальная схема и конструкция ЦПС моноимпульсной системы наведения, описание технических параметров 75
7 Организационно – экономическая часть……………………………………..80
7.1 Аннотация……………………………………………………...……….…....80
7.2 Общее описание компании……………………………………………….....80
7.2.1 Исследование и анализ рынка…………………………………………...…81
7.2.2 Оценка риска……………………………………………………………….81
7.2.3 План маркетинга…………………………………………………………...81
7.2.4 Организационное обеспечение работ…………………………………….82
7.3 Этапы разработки………………………………………………………...…83
7.3.1 Определение трудоемкости выполнения этапов разработки………...…84
7.3.2 Определение затрат на создание комплекса……………………………..85
7.3.3 Материалы и комплектующие изделия…………………………………..86
7.3.4 Расчет основной заработной платы…………………………...………….87
7.3.5 Дополнительная заработная плата………………………………………..88
7.3.6 Отчисления в фонды………………………………………………………88
7.3.7 Расчет накладных расходов…………………………………………….…88
7.3.8 Цеховые расходы…………………………………………………………..89
7.3.9 Общезаводские расходы…………………………………………………..89
7.3.10 Цеховая себестоимость……………………………………………..……89
7.3.11Заводская себестоимость………………………………………………....89
7.3.12 Определение договорной цены проектирования изделия……………..91
7.3.13 Определение договорной цены изготовления изделия………………...91
7.3.14 Договорная цена изделия………………………………………………...91
7.4 Технико-экономическое обоснование целесообразности выполнения проекта………………………………91
7.5 Используемое программное обеспечение и компьютерные устройства………………………………………..93
8 Экологичность и безопасность проекта……………………………………94
8.1 Цели и задачи……………………………………………..……..……...……94
8.2 Оптимальное рабочее место……………………………………………..….94
8.3 Карта условий труда……………………………….……………….…..…..105
8.4 Проектирование комбинированного освещения…………………………111
8.5 Механическая вентиляция………………………………………………....120
8.6 Электобезпасность…………………………………………………………124
8.7 Вывод к разделу……………………………………………………………133
Заключение……………………………………………………………………...134
Список использованных источников……………………………….…………136
Приложения……………………………………………………………………..139

Работа содержит 1 файл

ДИПЛОМ №1.docx

— 6.39 Мб (Скачать)

       1.3. СР-НС

       а) РСР +GСР≥45,8;

       б) РСР +GСР≥91,1(радиолиния не может быть реализована, так как требует создания на СР при РСР=20 дБ Вт (100 Вт)  параболической антенны диаметром зеркала более 56,9 м).

     

       1.4. МКА-МКА

       а) РМКА+2GМКА-МКА≥78;

       б) РМКА+GМКА-МКА≥87,1 (радиолиния не может быть реализована, так как требует создания на МКА при РПРД =10 Вт параболической антенны диаметром зеркала более 113 м).

       2. Передача ИБД, управление МКА (16 кбит/с, Δf=32 кГц в отсутствии помех, Δf=128 МГц в условиях РЭП при использовании сложных сигналов)

       2.1. НС-СР (ИБД, управление)

       а) РНС+GСР≥15,8;

       б) РНС≥-3,2 (предполагается, что на СР используется параболическая антенна).

       2.2. СР-НС (ИБД, управление)

       а) РСР +GСР≥10,6;

       б) РСР +GСР≥55,1.

       2.3. СР-МКА (управление)

        а) РСР +GСР+ GМКА-СР≥60,1;

        б) РСР +GСР≥79,1 (создание такой радиолинии проблематично, так как  требуется на СР при РСР=20 (100 Вт) параболическая антенна диаметром зеркала более 14,3 м).   

        2.4. МКА-СР (управление)

        а) РМКА+ GМКА-СР+GСР≥60,1;  

        б) РМКА+ GМКА-СР≥41.      

        2.5. НС-МКА (ИБД, управление)

        а) РНС+ GМКА-НС≥-8,3;

        б) РНС≥26,8 (при всенаправленной бортовой антенне – GМКА=-10 дБ, ДРЭП≥Д).

        2.6. МКА-НС (ИБД, управление)

        а) РМКА+ GМКА-НС≥22,5;

        б) РМКА+ GМКА-НС≥31.

        2.7. МКА-МКА (ИБД, управление)

        а) РМКА+2GМКА-МКА≥78;

        б) РМКА+GМКА-МКА≥55 (радиолиния может быть реализована при создании на МКА при РПРД =10 Вт параболической антенны диаметром зеркала более 2,8 м; при скорости передачи информации 2 кбит/с помехозащищенность обеспечивается при диаметре зеркала параболической антенны 1м).

        Радиолинии оперативного обмена  сигналами боевого управления  целесообразно создавать с использованием  СР на ГСО. Создание таких помехозащищенных радиолиний принципиальных технических трудностей не вызывает.

       Анализ полученных результатов  позволяет сформулировать следующие   проблемные положения по созданию  радиолиний ИУК:

       - радиолинии передачи СИ в любой из рассматриваемых схем ИУК («МКА-НС», «МКА-СР», «СР-НС», «МКА-МКА») не могут быть защищены радиотехническими методами от превентивных помех, создаваемых авиационными и наземными средствами;

       - радиолинии управления «СР-МКА»  не могут быть защищены радиотехническими  методами от превентивных помех,  создаваемых наземными средствами.

       Предлагаются следующие практические  рекомендации по функционированию радиолиний, включающих НС, в условиях РЭП и ударных воздействий:

       - создание всех модификаций НС  в подвижном исполнении с обеспечением  эффективной маскировки во всех  диапазонах излучений и отражений;

       - запрет на радиоизлучения НС  потребителя (в зоне ведения  военных действий) с целью исключения  целенаправленного РЭП авиационными  средствами и поражения высокоточным  оружием;

       - размещение излучающих НС спецкомплекса и НКУ в глубине территории страны с соответствующей защитой позиционных районов;

       - противодействие РЭП путем нанесения  превентивных ударов по авиационным  средствам-постановщикам помех.

       Радиолинию  «МКА-СР» с требованиями, определенными пунктом 1.2 (в том числе для условий отсутствия внешних помех) представляется целесообразным не создавать, поскольку в условиях РЭП эта радиолиния не обеспечивает передачу СИ, а для условий мирного времени требует создания остронаправленных параболических антенн больших диаметров зеркал (один из вариантов: на МКА ~1 м, на СР ~5 м). В условиях мирного времени и отсутствия угрозы поражения НС может быть реализован вариант передачи СИ по радиолиниям «МКА-НС-СР».

      При передаче СИ без внешних  помех по радиолинии «НС-СР»  справедливо требование  [3,с. 436]:

                                   РНС+GСР≥51,8,                                                      (3.4)

которое целесообразно включить в итоговую расчетную систему неравенств при выборе энергетических характеристик радиолиний ИУК.

      Альтернативным вариантом использованию  СР на ГСО может быть вариант создания и применения на основе системы МКА информационной сети с радиолиниями «МКА-МКА».

      В системе МКА, организованных в информационную сеть, открываются дополнительные возможности по сравнению с другими вариантами повышения помехозащищенности межспутниковых радиолиний за счет выполнения сеансов связи с использованием специальной маршрутизации сообщений в зонах, исключающих взаимную радиовидимость приемников информации и НС РЭП.

      При 50 МКА в системе, распределенных, например, в 5 орбитальных плоскостях  по 10 МКА в каждой плоскости,  максимальная дальность радиолинии  «МКА-МКА» составляет ДМАХ=0,1∙2p (6370+500)=4317 км. При принятых исходных данных (=10 Вт; =3,75 см;=1000ºК; g=1) для дальности межспутниковой радиолинии 5000 км в условиях отсутствия помех получаем: =6396220 (68 дБ), коэффициент усиления  антенны МКА GМКА-МКА=2530 (34 дБ) - параболическая зеркальная антенна диаметром   ~1 м.

В организованной баллистической структуре системы  МКА с такими радиолиниями может  поддерживаться постоянный обмен информацией, в том числе в зонах, исключающих  взаимную радиовидимость приемников информации и НС РЭП. В условиях функционирования приемника МКА в зоне видимости НС РЭП помехозащищенность при передаче СИ (п. 1.4) не обеспечивается. При использовании параболических антенн на МКА с диаметром зеркала более 2,8 м может быть обеспечена помехозащищенность радиолиний «МКА-МКА» во всех зонах их функционирования при обмене информацией управления МКА и информацией банков данных – п. 2.7.(б). При скорости передачи информации 2 кбит/с помехозащищенность обеспечивается для режимов управления МКА при диаметре зеркала параболической антенны 1м – п. 2.7.(б).

Учитывая  эти обстоятельства, а также то, что создание глобального помехового поля низкоорбитальным космическим информационным сетям наземными средствами представляется практически нереализуемым проектом, сетевые структуры на основе низкоорбитальных МКА могут рассматриваться как базовые для обеспечения функционирования всех режимов ИУК.

Поскольку обеспечение помехозащищенности радиолиний управления «СР-МКА» в условиях воздействий  превентивных помех наземными средствами проблематично – п. 2.3. (б), энергетические характеристики этой радиолинии целесообразно  выбирать для условий функционирования в отсутствии внешних помех, а  сеансы управления планировать в  зонах, исключающих взаимную радиовидимость приемников информации и НС РЭП. 

На основе проведенного анализа, заменяя неравенства  пунктов 1.2 и 2.4 (а) на соотношение (3.4), а  также исключая неравенства 1.1 (а), 1.3 (а),   2.1, 2.2 (а), 2.5 (а), 2.6 (а) и 2.7 (а) как «поглощенные» более жесткими ограничениями, определим следующую расчетную систему неравенств:

              МКА-НС

       б) РМКА+ GМКА-НС≥31;                      (1)

             НС-МКА

       б) РНС≥26,8;                                      (2)                           

             МКА-СР  

       б) РМКА+ GМКА-СР≥41;                       (3)

             СР-МКА

       а) РСР +GСР+ GМКА-СР≥60,1;              (4)

             МКА-МКА 

       а) РМКА+2GМКА-МКА≥78;                     (5)                                                                                     

       б) РМКА+GМКА-МКА≥55;                       (6)

             НС-СР

       а) РНС+GСР≥51,8;                                (7)

             СР-НС

       б) РСР +GСР≥55,1.                                (8)

       Решение этой системы неравенств вследствие отсутствия целевой функции может быть получено, исходя из определенных ранее допусков (ограничений).

       Из неравенства (1) следует РМКА=10, GМКА-НС=21; из неравенства (3) – GМКА-СР=31; из неравенства (5) – GМКА-МКА=34 (неравенства (6) для обеспечения устойчивого функционирования в условиях РЭП – GМКА-МКА=45). Неравенство (2) определяет РНС=26,8.

       Неравенства (4,7,8) с учетом полученных  оценок приобретают вид:                                                    

       РСР +GСР≥29,1;                                                     

       GСР≥25;                                                                      

       РСР +GСР≥55,1,

откуда  следует один из приемлемых вариантов  решения: РСР=20; GСР=35,1.

       Таким образом, могут быть рекомендованы  следующие основные энергетические  характеристики радиолиний ИУК:

       Объект МКА – мощность передатчика РМКА=10 Вт; коэффициенты усиления антенн: в направлении на наземную станцию GМКА-НС=21дБ – малонаправленная антенна с шириной диаграммы направленности ~13º (в режиме управления неориентированным МКА GМКА=-10 дБ); в направлении на СР GМКА-СР=31 дБ; в направлении на МКА (сетевой режим) GМКА-МКА=34 дБ (параболическая антенна с диаметром зеркала ~0,8 м, ширина диаграммы направленности ~2º,8).

       Конструктивно МКА может иметь всенаправленную антенну для управления в неориентированном режиме и одну (две – для сквозной ретрансляции без запоминания ретранслируемой информации) параболическую антенну с диаметром зеркала ~1 м, используемую для приема-передачи всех видов информации в непосредственном режиме функционирования с НС и ретрансляционных режимах обмена информацией с СР и МКА (сетевой режим, в том числе режим электронной почты).

       Объект НС – мощность передатчика РНС≈500 Вт; коэффициент усиления антенны GНС=44,3 дБ (параболическая антенна с диаметром зеркала 2,6 м).

      Объект СР – мощность передатчика РСР=100 Вт; коэффициент усиления антенны GСР=35,1 дБ (параболическая антенна с диаметром    зеркала    ~1 м).

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.3 –  Иллюстрация уровней обеспечения  помехозащищенности

радиолиний  ИУК

5 БЛОК-СХЕМА КАНАЛА МОНОИМПУЛЬСНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ И ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МОНОИМПУЛЬНСОГО НАВЕДЕНИЯ АНТЕННОЙ СИСТЕМЫ КИС

Современные требования по удержанию  КА на ГСО в заданной рабочей точке  достигли уровня ±0,05˚, в том числе  и для однопунктного управления КА. Это обстоятельство обусловило применение высокоточных измерителей угловых координат (пеленгаторов).

Корреляционно-фазовые пеленгаторы (КФП), применяемые для решения  данной задачи, представляют собой  моноимпульсные прецизионные фазовые  измерители угловых координат КА, являясь сравнительно громоздкими  и дорогостоящими системами, дополняющими измерения КИС. Альтернативой КФП стало использование измерителей для КИС с одной зеркальной параболической антенной, основанных также на моноимпульсных методах пеленгации.

В традиционных моноимпульсных методах  для точного определения направления  на источник сигнала может применяться  коническое (плоскостное) сканирование и последовательное переключение диаграмм направленности, реализуемые в одноканальных  пеленгаторах. Характерным для этих методов является то, что направление  на источник определяется сравнением сигналов, последовательно принимаемых  антеннами с различными диаграммами  направленности, а угловая информация о цели формируется в виде амплитудной  модуляции принимаемых сигналов. При этом глубина модуляции определяет величину сигнала ошибки, а фаза - направление рассогласования оси  антенны по отношению к направлению  на пеленгуемую цель.

Модуляционный метод формирования сигнала угловой ошибки требует  приема последовательности импульсов, что определяет его чувствительность к флуктуациям амплитуды принимаемых  сигналов, порождаемых случайными изменениями эффективной площади рассеяния цели. Это является наиболее существенным недостатком одноканального метода пеленгования, использующего коническое и линейное сканирование луча или последовательное переключение диаграмм направленности.

Этого недостатка лишена моноимпульсная (одноимпульсная) пеленгация. Основу моноимпульсного  метода определения направления  на цель, при котором импульс содержит полную информацию об угловом положении  цели, составляет многоканальный прием, когда сигналы принимаются одновременно двумя независимыми приемными каналами по каждой координатной плоскости пеленгации (двумя в азимутальной плоскости  и двумя в угломестной). Так как в моноимпульсных системах пеленгование осуществляется по одному импульсу, и используются одновременно два независимых канала приема в каждой координатной плоскости, то амплитудные флуктуации отраженного сигнала не оказывают заметного влияния на точность измерения угловых координат.

Информация о работе Радиотехнический информационно-управляющий комплекс системы низкоорбитальных малых космических аппаратов наблюдения