Инерциальные навигационные системы

В дипломной работе рассматриваются как инерциальные навигационные системы в целом, так и их отдельные составляющие (гиростабилизированная платформа, акселерометр). Проводится исследование применения инерциальных систем навигации.

Введение…………………………………………………………...………………...8
Глава 1. Инерциальные навигационные системы (ИНС)…………………......11
1.1. Принцип действия ИНС……………………………………………………...11
1.2. Виды ИНС…………………………………………………………….............12
Глава 2. Гиростабилизированная платформа………………………………......13
2.1. Области применения ……………….………………………………………...13
2.2. Описание конструкции………………………………………………………..15
2.3. Кинематическая математическая модель…………..………………………..18
Глава 3. Акселерометр……………..……………………………………………….21
3.1. Виды акселерометров…………………………………………………………22
3.2. Области применения………………………………………………………….23
3.3. Математическая модель………………………………………………............26
Глава 4. Начальная выставка в горизонте…..…………………………………..32
4.1. Маятник Шулера, описание, эффект………………………………………...32
4.2. Идеальная блок-схема работы одноканальной системы Шулера………….38
4.3. Выбор коэффициентов обратных связей ……………….…………………...43
4.4. Определение устойчивости системы в зависимости от коэффициентов k1, k2, k3 по различным критериям устойчивости………………………………………46
Глава 5. Полетное задание. Вывод формул для скоростей и ускорений при выбранном полетном задании……………………………………………………...49
5.1. Алгоритм задания модельных траекторий………………………………….49
5.2. Вывод формул для скоростей и ускорений модельных траекторий………49
5.3. Модель бортовой системы инерциальной навигации ………….................53
5.4. Подготовка полетного задания и моделирование траекторий…………....56
Глава 6. Экономическая часть. Расчет ЧДД для внедрения инерциальной навигационной системы в кардановом подвесе…………………………………60
6.1. Технико-экономическое обоснование дипломного проекта……………...60
6.1.1. Цель дипломного проекта……………………………….………………60
6.1.2. Характер НИР……………………………………………………………60
6.1.2. Объект……………………………………………………………………60
6.1.3. Результаты ДП………………….……………………………………….60
6.1.4. Актуальность. Перспективность. Новизна………………..…………...60
6.1.5. Результата ДП по стадиям жизненного цикла ………..………………61
6.2. Расчет сметы затрат по НИР (ДП).....………………………………………62
6.2.1. Трудоемкость выполнения по этапам…………………………………62
6.2.2. Определение трудоемкости на проведение НИР……………………..63
6.2.3. Определение сметной стоимости затрат по НИР…………………….65
6.3. Расчет инвестиционных затрат на каждой стадии жизненного цикла…...66
6.4. Расчет текущих затрат на изготовление навигационной системы……….67
6.4.1. Стоимость материалов и сырья.………………….…………………..67
6.4.2. Основная заработная плата производственных рабочих…………...68
6.4.3. Дополнительная заработная плата производственных рабочих…...68
6.4.4. Начисления на зарплату в фонды социального страхования………68
6.4.5. Общепроизводственные расходы…………………………………….68
6.4.6. Общехозяйственные расходы………………………………………...69
6.5. Таблица технико-экономических показателей и расчет чистого
дисконтированного дохода и срока окупаемости …………………………………70
6.6. Выводы об экономической целесообразности внедрения результата
дипломного проекта ………………………………………………………………….74
Глава 7. Экологичность и безопасность проекта. Электромагнитное
излучение……………………………………………………………………………..75
7.1. Введение…………………………………………………………………….75
7.2. Анализ опасных и вредных факторов……………………………………..76
7.2.1. Электробезопасность………………………………………………….78
7.2.2. Производственный шум……………………………………………….82
7.2.3. Микроклимат на рабочем месте………………………………………83
7.2.4. Организация рабочего места………………………………………….85
7.2.5. Пожаробезопасность…………………………………………………..86
7.2.6. Освещенность рабочего места………………………………………..89
7.3. Электромагнитное излучение………………………………………………90
7.3.1. Термины и определения………………………………………………91
7.3.2. Влияние электромагнитных полей на организм человека…….……92
7.3.3. Нормы излучения на ВДТ и ПЭВМ………………………………….93
7.3.4. Общие требования к организации режима работы и отдыха на ВДТ и ПЭВМ………………………………………………………………………………..94
7.4. Выводы……………………………………………………………………….96
Заключение……………………………………………………...……………………98
Литература……………………………………………………..…………………......99