Построение математической модели объекта в пространственном состоянии и синтез формирующего фильтра

В данной работе была получена математическая модель в пространстве состояний для объекта управления, представленного в виде электрической схемы. С помощью формулы Мейсона определили передаточную функцию системы. Провели анализ устойчивости по критерию Ляпунова. В ходе проверки на устойчивость было выяснено, что данная система устойчива, были определены прямые и косвенные оценки качества системы. Определили передаточную функцию формирующего фильтра. Сформировали систему последовательно соединенного объекта управления (ОУ) и фильтра, провели анализ на устойчивость полученной системы и выяснили, согласно критерию Ляпунова, что система расходящаяся.

Задание 3
1 Построение математической модели объекта управления в пространстве
состояний 4
2 Построение сигнального графа и нахождение передаточной функции
системы 7
2.1 Построение сигнального графа 7
2.2 Построение структурной схемы 7
2.3 Нахождение передаточной функции ОУ, используя формулу Мейсона 8
2.4 Определение временных и частотных характеристик по передаточной
функции 10
3. Формирование передаточной функции формирующего фильтра 14
3.1 Определение спектральной плотности по заданной корреляционной
функции 14
3.2 Получение передаточной функции формирующего фильтра 15
3.3 Расчет качества системы в формирующем фильтре 17
Вывод 20
Список использованных источников 21