Вступление в специалиность ЄМС

     Классическое  управление по отклонению не всегда способно решать задачи регулирования сложными, нелинейными, взаимосвязанными электромеханическими системами. Как правило, такие задачи решаются с использованием последовательной и параллельной коррекции, для чего необходимо знать математическое описание объекта регулирования. Это не всегда возможно. Чаще всего отсутствует  полная информация об объекте, и к  тому же в ходе выполнения технологического процесса могут изменяться и параметры  и структура объекта регулирования.

     Для качественного регулирования предлагается в контур управления ввести нейронную сеть.

     Многослойная  нейронная сеть выполняет в динамической системе управления функцию адаптивного  регулятора объекта. В этом случае нейросеть в процессе обучения одновременно формирует оптимальное в смысле минимальности требуемой целевой функции управляющее воздействие на входе исполнительного устройства системы. Цель обучения сети и цель управления объектом совпадают и это означает задание общей целевой функции. Возможен вариант, когда работа сети состоит из двух этапов: этапа обучения сети оптимальному закону управления, заранее вычисленному на основе какой-либо теории в соответствии с заданным функционалом обучения; и этапа воспроизведения оптимальной управляющей функции на выходе сети или на входе исполнительного устройства. Здесь целевые функционалы обучения сети и управления объектом могут отличаться друг от друга. Последний вариант применения многослойной нейронной сети для управления имеет по ряду причин преимущественное распространение.

     Многослойные  нейронные сети находят применение и как идентификаторы состояния  нелинейных динамических объектов, успешно  конкурируя с традиционными линейными  и нелинейными идентификаторами. Следует отметить также применение многослойной нейронной сети в качестве оптимизаторов для настройки  традиционных адаптивных регуляторов. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     7 РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АД ИЗМЕНЕНИЕМ ЧИСЛА ПАР ПОЛЮСОВ 
 

     Этот  способ используется для регулирования  скорости многоскоростных АД с короткозамкнутым ротором. Возможность получения  искусственных характеристик АД данным способом, и следовательно, регулирования его скорости, непосредственно следует из выражения для угловой скорости магнитного поля АД ω₀ = 2 πf₁/p.

     Изменение числа пар полюсов АД р производится за счет переключений в обмотке статора, при этом число пар полюсов короткозамкнутого ротора изменяется автоматически. Так как количество полюсов АД может быть равным только целому числу — 1, 2, 3 и т. д., то следовательно, данный способ обеспечивает только ступенчатое регулирование скорости. Двигатели, допускающие регулирование скорости этим способом, получили название многоскоростных.

     Изменение числа полюсов АД достигается, когда  на статоре АД располагаются две (или больше) не связанные друг с  другом обмотки, имеющие разное число  пар полюсов р₁ и р₂. При подключении к сети одной обмотки, например с p₁ парами полюсов, АД имеет синхронную скорость:  

ω₀₁=2π f₁/p₁. 

     Вторая  обмотка при этом обесточена. Для  получения другой скорости отключается  первая обмотка и подключается на сеть вторая обмотка с р2 парами полюсов, при этом синхронная скорость АД станет равной: 

 ω₀₂=2π f₁/p₂, 

и АД будет  иметь уже другую механическую характеристику.

     Наряду  с такими АД, получившими название многообмоточных, широкое распространение  получил другой тип многоскоростных  АД, у которых изменение числа  пар полюсов вращающегося магнитного поля достигается за счет изменения схемы соединения статорной обмотки АД. Для этого каждая фаза статора разделена на несколько одинаковых частей (чаще всего на две части) и имеет от них соответствующее число выводов.

     Рассмотрим  принцип получения различного числа  пар полюсов при переключении частей обмотки статора на следующем  упрощенном примере.

На рис. 7.2 показана схема одной фазы статорной обмотки, которая состоит из двух одинаковых частей 1н—1к, 2н—2к, имеющих два проводника. Если секции соединены так, как на обмотке статора, имеющий в данный момент времени направление, показанное стрелками, то образуется магнитное поле

Рисунок 3.2 - Изменение числа пар полюсов обмотки статора 

с четырьмя полюсами, т. е. p = 2 (направление магнитных силовых линий определяем с помощью правила буравчика). Оставив направление тока тем же, изменим несколько схему соединения обмотки, подключив конец первой секции 1к к концу второй 2к (рис. 7.2 б). Из рис. 7.2 б следует, что в этом случае статорная обмотка образует магнитное поле с числом пар полюсов, вдвое меньшим по сравнению с полем рис. 7.2 а. Уменьшение вдвое числа пар полюсов достигается и в схеме рис. 7.2 в, где секции соединены параллельно (1н с 2к, 1к с 2н). В том и другом случае (рис. 7.2 б и в) уменьшение числа пар полюсов, и следовательно, увеличение скорости АД, достигается изменением направления тока на противоположное в одной из секций (в данном случае во второй). При этом диапазон изменения угловой скорости магнитного поля равен двум.

Наиболее  часто на практике встречаются две  схемы переключения статорной обмотки  многоскоростных АД: 1) с треугольника (Д) на двойную звезду (УУ); 2) со звезды (У) на двойную звезду (УУ).

     Рассмотрим схемы соединения статора и механические характеристики АД для этих случаев.

     Треугольник — двойная звезда. Для получения  большего числа пар полюсов р^ секции каждой фазы статора включены в треугольник согласно, т. е. так, как это показано на рис. 7.3 а, где А_1н и A_2н — начала соответственно первой и второй секций фазы A; А_1к и A_2к — их концы. Обозначения для выводов секций фаз В и С, схемы включения которых аналогичны схемам фазы A, опущены. Соединение секций по схеме рис. 7.3 б, как отмечалось выше, вызовет уменьшение в 2 раза числа пар полюсов АД. Схема рис. 7.3 б, получила название двойной звезды.

     Для получения общего вида механических характеристик определим допустимую мощность АД при включении его  статора по схемам рис. 7.3, а и б.

     Учитывая, что допустимый ток в секции обмотки  статора I_1доп = I_1ном остается неизменным при переключении числа пар полюсов, допустимую первичную мощность определим:

     для схемы треугольник (рис. 7.3, а)  

                               (7.1) 

     для схемы двойная звезда (рис. 7.3, б)  

  (7.2) 

Рисунок 7.3 – Схема соединения статора и механические характеристики АД 

     Соединение  обмоток статора в треугольник (а), двойную звезду (б) и механические характеристики при схемах треугольник — двойная звезда (Д—УУ) (в).

     Из  полученных выражений следует, что  при cos φ1д ≈ cos φ1уу допустимая мощность АД остается практически неизменной. Поэтому при увеличении вдвое числа пар полюсов АД и уменьшении тем самым вдвое синхронной скорости допустимый момент на валу АД увеличивается примерно в 2 раза. Механические характеристики АД для данного способа переключения обмоток показаны на рис. 7.3 в. Они соответствуют регулированию скорости при постоянной мощности.

     Звезда  — двойная звезда. В этой схеме  меньшей угловой скорости АД соответствует  соединение обмоток статора, показанное на рис. 7.4 а.  

Рисунок 7.4 – Схема обмоток статоров в  звезду и механические характеристики двигателя 

     Соединение  обмоток статора в звезду (а) и  механические характеристики двигателя  при схемах звезда — двойная звезда (б) соединены в этой схеме также  последовательно и согласно и  образуют при подключении АД к  сети систему р1. пар полюсов вращающегося магнитного поля, которой соответствует синхронная скорость ω₀₁. Переключение на двойную звезду осуществляется по схеме на рис. 2б, при этом число пар полюсов станет p₂ = p₁/2. Получаемые механические характеристики такого двухскоростного АД изображены на рис. 7 б,. В отличие от рассмотренной выше схемы переключения треугольник — двойная звезда, в которой регулирование скорости АД осуществляется при постоянной мощности нагрузки на его валу, в этой схеме изменение скорости может осуществляться при постоянном моменте нагрузки М_с. Это следует из рассмотрения выражений допустимой мощности АД, которая для схемы двойная звезда определяется формулой (2), а для схемы звезда согласно рис. 7.4 а — формулой:  

                                       (7.3)

     Из (2) и (3) видно, что допустимая мощность при переключении статорной обмотки  на меньшее число пар полюсов (когда скорость АД увеличивается  в 2 раза) возрастает также в 2 раза. Тем  самым допустимые моменты при  работе АД в обеих схемах включения  примерно одинаковы и характеристики имеют показанный на рис. 7.4 б вид.

     Помимо  рассмотренных двухскоростных АД применяются  также трех- и четырехскоростные АД. Первые из них помимо переключаемой обмотки статора, выполняемой аналогично рассмотренной выше, имеют также и одну непереключаемую обмотку. Четырехскоростные АД с различным числом пар полюсов р₁, р₂, p₃, p₄ позволяют получить четыре различные механические характеристики.

     Рассматриваемый способ регулирования скорости характеризуется  рядом положительных показателей, что определяет широкое его применение в регулируемом электроприводе переменного  тока. К ним в первую очередь  следует отнести экономичность  регулирования, так как регулирование  скорости изменением числа пар полюсов  не сопровождается выделением в роторной цепи больших потерь энергии скольжения, вызывающих излишний нагрев АД и ухудшающих его КПД.

     Из рис. 7.3 в и 7.4 б видно, что механические характеристики многоскоростных асинхронных электродвигателей отличаются хорошей жесткостью и достаточной перегрузочной способностью.

Рисунок 7.5 - Схема управления двухскоростным АД

     Недостатком этого способа является ступенчатость  изменения скорости двигателя и  относительно небольшой диапазон ее регулирования, не превышающий обычно 6—8.

     На  рис. 7.5 показана практическая схема управления двухскоростным АД с короткозамкнутым ротором. Схема обеспечивает две скорости АД путем соединения обмотки статора в треугольник или двойную звезду, а также его реверсирование. Она состоит из контакторов большой КМ1 и малой КМ2 скорости, линейных контакторов направления вращения АД "Вперед" КМ3 и "Назад" КМ4, блокировочного реле KV и кнопок управления SB3, SB1, SB2, SB4, SB5. Защита электропривода осуществляется тепловыми реле KK1 и КК2 и предохранителями FA.

     Для пуска АД, например, на низкую скорость нажимается кнопка SB4, после чего срабатывает  контактор КМ2 и реле KV. Статор АД оказывается включенным по схеме треугольник, а реле KV, замкнув свои контакты в цепях аппаратов КМЗ и КМ4, подготавливают двигатель к подключению к сети. Далее нажатие кнопки SB1 или SB2 приводит к включению АД соответственно в направлении "Вперед" или "Назад".

     После разбега АД до низкой скорости может  быть осуществлен его разгон до высокой  скорости. Для этого должна быть нажата кнопка SB5, что приведет к  отключению контактора КМ2 и включению контактора KM1 и пересоединению в результате этого обмотки статора со схемы треугольник на схему двойная звезда.

     Остановка АД производится нажатием кнопки SB3, после  чего он отключается от сети и схема  возвращается в исходное положение.

     Применение  двухцепных кнопок в схеме позволяет осуществить блокировку от одновременного срабатывания контакторов КМ1 и КМ2, КМЗ и КМ4. Этой же цели служат включенные в цепи катушек этих контакторов размыкающие блокировочные контакты КМ1, КМ2, КМЗ, КМ4.

Асинхронная электрическая машина, асинхронный  электродвигатель приведено в приложении А. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

9 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  http://www.speckomplekt.ru

2.  http://www.rza.org.ua/elteh/a-202.html

3.  http://www.masters.donntu.edu.ua/2011/fkita/elmaafi/library/tez3.htm

4.  http://revolution.allbest.ru/physics/00323118_0.html