Теория машин и механизмов

Целью исследования рычажного механизма является подготовка данных к прочностному разделу механизма – отыскивания реакций.
Исследование рычажного механизма включает четыре этапа:
• структурный анализ механизма
• кинематический анализ
• анализ динамики установившегося движения

Введение ………………………………………………………………… 4
1. Анализ рычажного механизма………………………………………….. 5
1.1. Структурный анализ механизма………………………………..……… 5
1.1.1. Анализ на уровне звеньев и кинематических пар………………… 5
1.1.2. Структурный анализ на уровне групп Асура……………………. 6
1.2. Кинематический анализ механизма…………………………...………… 7
1.2.1. Анализ исходного механизма………………………………………. 7
1.2.2. Анализ движения звеньев групп Асура………………………….. 8
1.2.3. Анализ движения выходного звена………………………………. 15
1.3. Анализ динамики установившегося движения…………..…………… 16
1.3.1. Расчёт параметров динамической модели механизма…………….. 17
1.3.2. Определение величины движущего момента и мощности двигателя 19
1.3.3. Оценка неравномерности движения входного звена……………….. 19
1.3.4. Определение момента инерции маховика ………………………… 20
1.4. Кинетостатический анализ…………………………………………….. 22
1.4.1. Расчет групп Асура…………………………………………………… 24
1.4.2. Расчет исходного механизма............................................................. 28
2. Синтез зубчатого механизма………………………………………………… 30
2.1. Расчет прямозубого эвольвентного зацеплнния со смещением исходного контура………………………………………………………………………. 30 2.2. Расчет коэффициентов удельного скольжения и давления…………… 32 2.3. Расчет качественных показателей передачи………………………… 33 Заключение…………………………………………………………………….…. 34
Список используемой литературы…………………………………………… 35