Бульдозер ДЗ

Рис.7 Усилие в  механизме перекоса отвала 

Усилие  в механизме изменения угла резания  определяют при уменьшении и увеличении последнего. В случае уменьшения угла резания, усилие в исполнительном механизме  должно быть достаточным для того, чтобы преодолеть действующую на режущую кромку горизонтальную и  вертикальную составляющие сопротивления копанию (рис.8). Эти составляющие рассчитываются по формулам:

R_H=T-G·(f·cosa_п sina_п)=186,2-201,37·(0.11·cos12+sin12)=123,2kH

R_H=186,2-201,37·(0.11·cos12-sin12)=205,4kH

Rv= 0.3R_H=0.3·206,4=61,9kH

Рис.8 Усилие в механизме изменения угла резания. а) при уменьшение угла б) при увеличении угла 

В случае увеличения угла резания усилие в  исполнительном механизме должно вызывать опрокидывание бульдозера вокруг задней кромки опорной поверхности при  упоре кромкой ножа в жесткое препятствие (рис8.).

 Усилие  в механизме изменения угла  захвата должно быть достаточным  для преодоления силы, приложенной  к краю отвала и способной  вызвать разворот машины. Эта  сила рассчитывается так:

P=j_,

Где, k-колея трактора.

P==110,51kH.

Выбираем  для гидропривода насос развиваемый  давление 16Мпа.

Внутренний диаметр  гидроцилиндра dц (мм) вычисляется в зависимости от значений действующего усилия Pц (Н) и расчетного давления жидкости в системе р_р (Мпа). С учетом гидравлических потерь от насоса до цилиндра для предварительных расчетов  принимаем

р_р=0,85р=0,85·16=13,5Мпа.

При выдвижении штока:

d_ц=

;

для гидроцилиндров подъема,опускания отвала, исходя из с того что при выглублении затрачивается усилие 228,8кН, т.к гидроцилиндров 2, то усилие 228,8/2=114,4кН.

d_ц=

= =0,103м=103мм

Полученное  значение диаметра округляем в меньшую сторону до рекомендуемых размеров ОСТ22-1417-79 :

Внутренний  диаметр гидроцилиндра 100мм

Диаметр штока – 45мм.

При втягивании штока:

dцп= = =0.105м=105мм 

Выбор  насоса  для  гидросистемы.

Подача  насоса Qнас  должна обеспечивать требуемую скорость перемещения штока. При этом потери жидкости за счет утечек принимаем в пределах 3-8% от расхода жидкости, необходимого для работы n гидроцилиндров одновременно.

Qн=

1.189·10^-3 м³/с=

=1.189· 10^-3·60·1000=73.3 л/мин 
 
 
 
 

Требуемый рабочий  объем  насоса.

q_нас=

где  n_н = 1500 – частота  вращения  вала  насоса

 _=0,95- объемный  КПД насоса.

Выбираем  типоразмер  гидронасоса  из  номенклатуры  серийно  выпускаемых  гидромашин  таким  образом, чтобы требуемая  частота  вращения  была близка к  номинальной  для  выбранного  типа  насоса.

Насос шестеренный, серия НШ

НШ-32 :   q = 32 см³/об

                = МПа

       n_н = 1500 об/мин

      n_max = 2000 об/мин               

        Q_ном = 43,2 л/мин      

   N_ном = 14,8 кВт       ₀ = 0,9

     _эфф = 0,78    m=6,65 кг    мкм

                                                                                                                                                     

Мощность  привода  насоса  определяется :

Q_нас = 43,2л/мин = 0,72·10^-3  м/с

                                                                                                            

где   _нас – полный КПД насоса.

Тип гидравлической системы : раздельно-агрегатная

Вид фильтра  – полнопоточный фильтрующий  элемент

Гидронасос: шестеренчатого типа

Давление  в гидросистеме – 16Мпа 

Производительность  бульдозера.

Производительность  бульдозера при резании и перемещении  грунта определяется : 

Где, k_В-коэффициент использования бульдозера по времени k_В=0,8-0,85, принимаем

K_укл-коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера к_укл =0,8

Т_ц -длительность цикла в сек;

V_ф -объем грунта перед отвалом; 

k_р-коэффициент разрыхления грунта, k_р =1.3

k_пр=0,9  
 

Длительность  цикла определяется выражением

Т_ц= , где

l_п-длина пути перемещения грунта в м – принимаем 50м

l_р-длина пути резания в м = 6-10м, принимаем 7м

v₁-скорость движения бульдозера при копании грунта в м/сек;

v₁= 2.58/3.6~0,7м/с

v₂-скорость движения бульдозера при перемещении грунта в м/с, v₂=1м/с

v₃-скорость обратного холостого движения трактора в м/с v₃=2.3м/с

t_о-время на опускание отвала, t_о=1-2 сек, принимаем 2сек.

t_с-время на переключение передач t_с~5сек

t_п-время необходимое на разворот, в сек, t_п=10сек

Т_ц=с 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 

  Площадка, на которую устанавливают машину, должна быть ровной, сухой, не загроможденной посторонними предметами и по возможности  защищенной от ветра и пыли, расположена  вдали от источников загорания и линий электропередачи.

  На  эксплуатационной базе машину следует  устанавливать так, чтобы был  обеспечен свободный подход, рабочее  оборудование машин необходимо опустить на грунт, пол или специальную  подставку; при этом нельзя оставлять машину на уклонах. Смотровые канавы устраивают шириной 0,9... 1,1 м и глубиной 1,2... 1,4 м, с освещенными нишами для инструмента. Канавы оснащаются по периметру лестницами с двух длинных сторон, полы и стены смотровых канав облицовывают плитками. Запрещается производить работы под машиной, которая поднята рабочим оборудованием (отвалом, рыхлителем, бульдозером) или стропами грузоподъемных приспособлений. При пользовании домкратом необходимо обеспечить ему устойчивое положение, чтобы предупредить завал поднятой машины. Места установки домкратов должны быть обозначены на опорно-ходовой части машины знаком «ДК». Чтобы машина при подъеме ее домкратом не могла самопроизвольно откатиться, под колеса нужно подложить колодки.

  Перед выполнением технического обслуживания или ремонта машины следует надежно  затормозить ее стояночным тормозом, выключить привод рабочих органов  и заглушить двигатель, за исключением тех случаев, когда требуется проверить работу двигателя или других составных частей машины после их регулирования. На пусковых устройствах обслуживаемых машин, рычагах и кнопках для электростартерного пуска необходимо вывесить плакат «Не включать — работают люди!».

  При мойке машины под большим давлением  струи отлетающая грязь может попасть на руки, в лицо и глаза. Поэтому мыть машину горячей водой следует в брезентовых рукавицах и защитных очках, а для очистки ее и составных частей от пыли и грунта использовать скребки, щетки, специальные чистики и обтирочные материалы.

  Во  время работы следует использовать только исправный инструмент. Гаечные ключи должны соответствовать размерам гаек и головок болтов и не иметь смятых или сточенных граней. Поверхность бойка слесарного молотка должна быть выпуклой без трещин и заусенцев. Рукоятки молотков и кувалд должны быть изготовлены из сухого прочного дерева и хорошо отработаны; прочность крепления молотков и кувалд на рукоятках следует проверять перед началом работ. В верхней части зубил и крейцмейселей не должно быть трещин, забоин и заусенцев, так как при ударе молотком по инструменту частицы металла могут отлетать в сторону. Напильники и другое инструменты с заостренными нерабочими концами должны иметь рукоятки. Нельзя пользоваться съемниками и другими монтажными приспособлениями со смятой или сорванной резьбой, а также погнутыми стержнями, планками и болтами. Снимать и устанавливать детали с острыми кромками следует в рукавицах; совпадение отверстий в соединяемых деталях необходимо проверять бородком или металлическим стержнем. Верстак от стружки, опилок и осколков следует своевременно очищать щеткой, веником, метлой или обтирочным материалом. Пролитое на пол масло или топливо необходимо удалить, а пол засыпать песком или опилками.

  Перед промывкой деталей керосином  или дизельным топливом руки необходимо смазывать вазелином. С кислотами следует работать в резиновых перчатках и очках. При смешивании кислоты с водой необходимо кислоту вводить в воду. Кислоту, попавшую на одежду, следует смыть нашатырным спиртом. Запрещается мыть детали в этилированном бензине; случайно пролитый этилированный бензин заливают дихлорамином или раствором хлорной извести (1 часть извести и 3 — 5 частей воды). Металлические детали машин, загрязненные этилированным бензином, промывают керосином или щелочным раствором.

  Операции  с колесами ходового устройства производят после выпуска воздуха из камер. Следует соблюдать осторожность при накачивании шин. Сначала  их необходимо слегка подкачать, затем проверить положение вентиля, бортов покрышки и замочного кольца, а потом накачать полностью, проверяя при этом давление по манометру.

  Запрещается открывать крышку неохлажденного радиатора  двигателя без рукавиц и наклонять лицо к заливной горловине радиатора. При проверке уровня масла в картерах машин, следует остерегаться выброса горючего масла при повышении давления вследствие засорения сапуна. Горячую воду из системы охлаждения двигателя и масло из картеров двигателей и машин необходимо сливать осторожно, чтобы не получить ожогов.

  Неисправности гидрооборудования следует устранять  при остановленных насосах и гидромоторах и снятом давлении в трубопроводах.

  Согласно  правилам электробезопасности (ГОСТ 12.1.013—28) запрещается использование машин  на разработке грунта под линиями электропередачи и вблизи электрокабелей, находящихся под напряжением. Производство работ в зоне расположения электрокабелей допускается только с письменного разрешения организации, ответственной за их эксплуатацию. Переносные лампы, используемые для осмотра машин, при их техническом обслуживании и ремонте в темное время суток и затемненных местах должны иметь напряжение не более 36 В. Перед началом работы ручным электрифицированным инструментом необходимо проверить исправность выключателя, заземляющего провода и надежность питающих проводов. Перед применением они должны быть осмотрены и очищены от пыли, а при увлажнении поверхности высушены. Перед использованием электрифицированного инструмента необходимо проверить его действие на холостом ходу. Подключать электроинструмент следует в резиновых перчатках, стоя на резиновом коврике. При работе необходимо следить за тем, чтобы токопроводящий провод был защищен от случайного повреждения. Следует исключить соприкосновение провода с горячими, влажными и масляными поверхностями или предметами. При внезапной остановке вследствие прекращения подачи электроэнергии, а также при перерывах в работе электрический инструмент необходимо отключить от сети.

3.1.Противопожарные  мероприятия 

  Для соблюдения правил пожарной безопасности (ГОСТ 12.1.004—91) необходимо: не допускать  утечек топлива, масел и рабочих  жидкостей; не хранить в машине использованные обтирочные материалы и запас смазочных материалов и топлива; содержать в чистоте выпускную трубу. При осмотре топливных баков и системы питания двигателя машины следует пользоваться электрическим освещением. Временные стоянки машин в летнее время на месте их использования должны быть очищены и расположены от складов лесоматериалов, древесно-кустарниковых насаждений и построек на расстоянии не менее 10 м, а от складов нефтепродуктов — не менее 20 м. Сварочные работы следует выполнять на расстоянии не менее 20 м от машины. При заправке нужно соблюдать правила обращения с электролитом, низкозамерзающими жидкостями и этилированным бензином. Для тушения воспламенившегося топлива следует применять огнетушители, несмерзшийся песок, имеющийся брезент или войлок.