Усилители и исполнительные механизмы

     Угол  поворота ротора 0 - 120 .

     Для контроля угла поворота применяются  конечные выключатели S1 и S2. на эти выключатели воздействует кулачек К, который поворачивается вместе с валом ротора. С валом ротора связан редуктор R и РО.

     Для изменения направления поворота ротора применяется переключатель 1. для сокращения времени свободного выбега вала ротора при отключении питания применяется R1 и R2. 

3. Электродвигательные исполнительные механизмы

 

     

     W1, w2 – обмотки двигателя.

     С – фазодвигающий конденсатор 

           - ротор двигателя

           - механические связи.

     Вал ротора связан со стрелкой реостата обратной связи Rос. При вращении ротора перемещается стрелка относительно центра данного реостата. При этом  в цепи между средней точкой и положением стрелки возникает ток, пропорциональный величине перемещения данной стрелки.

     Данный  ток измеряется амперметром. Его  величина описывает положение вала ротора данного электродвигателя. Поэтому данный амперметр называется измерителем положения вала ротора И.М.

     Основные  характеристики:

1. Максимальный момент на валу двигателя (Мmax)
2. время поворота ротора двигателя на максимальный угол (Тmax). По характеристикам можно описать данный ИМ

      ~ КПД э/двигателя. 

     Устройство  автоматической системы управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией, называется  исполнительным устройством. Оно предназначено для изменения притока или расхода вещества либо энергии и приближения регулируемой величины к заданному значению. Исполнительные устройства состоят из пневматического, электрического или гидравлического исполнительного механизма и регулирующего органа. В химической промышленности в автоматических системах часто используют пневматические мембранный и поршневой исполнительные механизмы, а в качестве регулирующих органов – регулирующий клапан и заслонку.

     Наибольшее распространение получил пневматический мембранный исполнительный механизм, выполненный из прорезиненной мембраны, зажатой между двумя крышками так, что в верхней части образуется герметически закрытая полость. Снизу через жесткий центр, связанный со штоком, мембрана опирается на пружину. Сжатый воздух от автоматического регулятора направляется в верхнюю полость над мембраной и перемещает ее вместе со штоком вниз. При этом пружина сжимается и уравновешивает усилие, действующее на мембрану сверху. Перемещение штока передается на регулирующий орган. В отличие от мембранного, в поршневом пневматическом исполнительном механизме сжатый воздух от регулятора подается в цилиндр и перемещает поршень со штоком и регулирующий орган.

     Схемы регулирующих органов показаны на рис. III-20. В регулирующем клапане шток исполнительного механизма жестко связан с затвором. При перемещении последнего относительно седла изменяется проходное сечение и соответственно расход вещества, проходящего через регулирующий орган. В заслоночном регулирующем органе (рис. Ш-20, б) шток привода через рычаг, соединенный с осью, вращает заслонку, которая изменяет расход вещества.

     Исполнительное  устройство, состоящее из пневматического  мембранного исполнительного механизма  и регулирующего органа, называют пневматическим регулирующим клапаном. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2.5. Надежность элементов  систем автоматического  управления 

         Надежность - свойство [далее - (сво-во)] объекта [далее - (ОБ)] выполнять  требуемые функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в течение заданного периода времени.

         Надежность представляет собой  комплексное сво-во, сочетающее в  себе понятие работоспособности,  безотказности, долговечности, ремонтопригодности  и сохранности.

         Работоспособность - представляет собой состояние ОБ, при котором он способен выполнять свои функции.

         Безотказность - сво-во ОБ сохранять свою работоспособность в течение определенного времени. Событие, нарушающее работоспособность ОБ, называется отказом. Самоустраняющийся отказ называется сбоем.

         Долговечность - сво-во ОБ сохранять свою работоспособность до предельного состояния, когда его эксплуатация становится невозможной по техническим, экономическим причинам, условиям техники безопасности или необходимости капитального ремонта.

         Ремонтопригодность - определяет приспособляемость ОБ к предупреждению и обнаружению неисправностей и отказов и устранению их путем проведения ремонтов и технического обслуживания.

         Сохраняемость - сво-во ОБ непрерывно поддерживать свою работоспособность в течение и после хранения и технического обслуживания.

Основой для расчета являются данные о  закономерностях изменения определяющих параметров исследуемого ТУ во времени, а также установленные допуски  на эти параметры.

     Исследования  поведения параметров многочисленных типов транспортных ТУ показывают, что распределение времени безотказной работы при постепенных отказах соответствует нормальному закону. Это значит, что для каждого параметра могут быть найдены значения    Ti и si .

     Вероятность безотказной работы по i -у параметру системы или элемента определяется выражением

     В этом случае вероятность безотказной  работы по постепенным отказам всего  ТУ, если считать отказы элементов  независимыми, находится из выражения  где h- число определяющих параметров.

     Примеры расчетов надежности

     Задача 1. Простая система состоит из трех независимо работающих элементов, соединенных последовательно в  структурной схеме надежности. Интенсивность  отказов элементов равна соответственно:

     Определить  вероятность безотказной работы системы через 100 часов. Решение. В соответствии с формулой расчета надежности   в структурной схеме с последовательным соединением элементов определяется суммарная интенсивность отказов:  

l2=l1+l2+l3=1,4.10 -3  -1 .

Тогда вероятность безотказной работы будет

pc(t) = e-l«=e-1,410-3 100=0,869.

     Задача 2. Решить задачу 1, но для системы, состоящей  из трех независимо работающих элементов, соединенных параллельно в структурной  схеме надежности.

     Решение. Вероятность безотказной работы системы, состоящей из параллельно соединенных элементов в структурной схеме надежности, определяется следующим образом:

     pc(t ) = 1-(1--^{l 1 t} )(1--^l2t )(1--^l3t)=1-(1-0,923)(1-0,95)(1-0,99) =

      = 0,999962.

2.6 Охрана труда и  техника безопасности  на предприятиях 

     Настоящий стандарт устанавливает технические правила и технические требования в области безопасности оборудования (далее - машины), позволяющие разработчикам и изготовителям достичь безопасности конструкции машин производственного и непроизводственного назначения.

     Настоящий стандарт может быть применен при  конструировании другой технической  продукции, использование которой  может приводить к возникновению  опасных ситуаций. Рекомендовано  также применять положения настоящего стандарта в учебных курсах или  руководствах, определяющих технические правила и требования для разработчиков машин.

      Охрана  труда является одним из важнейших  условий организации труда. Представляет собой систему законодательных  актов и соответствующих или  социально экономических, технических, гигиенических и организационных мероприятий которые обеспечивают безопасность сохранение здоровья и работа способности человека в процессе труда. С основной частью охраны труда является техника безопасности и производственная санитария. Техника безопасности представляет собой систему организационных технических мероприятий и средств предотвращающих воздействие на работающих опасных производственных факторов которые приводят несчастным случаем на производстве.

      Чем так важны охрана труда и соблюдение правил техники безопасности?

      В первую очередь потому, что самой  высокой ценностью всегда является человек, его жизнь и здоровье. Ни размер заработной платы, ни уровень  рентабельности предприятия, ни ценность производимого продукта не могут  служить основанием для пренебрежения правилами безопасности и оправданием существующих угроз жизни или здоровью работников. Кроме того, в данном случае речь также идет о ценности конкретного человека как сотрудника с присущими ему знаниями, навыками и опытом.

      Во-вторых, правильно организованная работа по обеспечению безопасности труда повышает дисциплинированность работников, что, в свою очередь, ведет к повышению производительности труда, снижению количества несчастных случаев, поломок оборудования и иных нештатных ситуаций, то есть повышает в конечном итоге эффективность производства.

      В-третьих, охрана труда подразумевает не только обеспечение безопасности работников во время исполнения ими служебных  обязанностей. На самом деле сюда также  относятся самые разные мероприятия: например, профилактика профессиональных заболеваний, организация полноценного отдыха и питания работников во время рабочих перерывов, обеспечение их необходимой спецодеждой и гигиеническими средствами и даже выполнение социальных льгот и гарантий. Правильный подход к организации охраны труда на предприятий, грамотное использование различных нематериальных способов стимулирования работников дают последним необходимое чувство надежности, стабильности и заинтересованности руководства в своих сотрудниках. Таким образом, благодаря налаженной охране труда снижается также текучесть кадров, что тоже благотворно влияет на стабильность своего предприятия.

      Служба  охраны труда на предприятии.

      В организации с численностью более 100 работников создается служба или  вводится должность специалиста по охране труда, имеющего соответствующую подготовку или опт работы в этой области. На предприятии с численностью 100 и менее работников решение о создании службы или введении должности специалиста по охране труда принимается руководителем.

      Руководитель  предприятия может возложить  обязанности по охране труда на другого  специалиста или иное лицо, которое  после соответствующего обучения и  проверки знаний наряду  с основной работой будет выполнять должностные  обязанности специалиста по охране труда. При отсутствии на предприятии службы оно вправе заключать договор со специалистами или с организациями, оказывающими услуги в области охраны труда.

      Служба  охраны труда организации создается  ее руководителем в форме самостоятельного структурного подразделения и подчиняется  непосредственно руководителю организации или по его поручению одному из его заместителей.

      Служба  рекомендуется организовывать в  форме самостоятельного структурного подразделения организации, состоящего из штата специалистов по охране труда во главе с руководителем службы.

      Служба  функционирует во взаимодействии с  другими подразделения предприятия, комитетом по охране труда, уполномоченными  лицами по охране труда профессиональных союзов или иных уполномоченных работниками  представительных органов, а также органами государственного надзора и контроля за соблюдением требований охраны труда.

      Структура службы и численность работников службы определяет руководитель предприятия  в зависимости от численности  работающих, характера условий труда и других факторов с учетом Межотраслевых нормативов численности работников служб охраны труда в организациях. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2.7 Пожарная безопасность  на предприятиях 

      Содержание  территории, проездов, подъездов

      Строительство временных зданий и сооружений, устройство стоянок транспорта, а также хранение тары, оборудования материалов в местах, не предусмотренных генпланом на территории предприятия не допускается.