Разработка бункерного загрузочного устройства для ориентирования и выдачи деталей на исходную позицию под захват манипулятора

Расчет  геометрических параметров вибробункера 

Диаметр D_ср и H цилиндрической части бункера зависит от размера заготовок и рассчитывается по следующим эмпирическим формулам:

Где l - максимальный размер подаваемой заготовки;

К_ф – коэффициент формы заготовки;

К_ф =6…8 – для заготовок типа колец, дисков;

К_ф  =7…10 – для гладких и ступенчатых стержней и стрежней с головкой;

К_ф =10…14 – для заготовок сложной формы.

В машиностроении принят следующий ряд наружных диаметров  чаш:

60,100,160,200,250,315,400,500,630.

С увеличением  диаметра чаши улучшаются условия перемещения  заготовок.

В нашем случае l=60мм, принимаем К_ф =8.

Принимаем ближайшее  стандартное значение D_ср = 500 мм

Проскальзывание по лотку возможно лишь тогда, когда силы инерции больше сил трение

При ускорении  лотка меньше l+1 силы трения больше силы инерции и деталь перемещается вместе с лотком. При ускорении лотка больше l+1 сила инерции больше сил трения, и имеются условия проскальзывания детали вперед относительно лотка.

Ускорение l+1 называют критическим

 
 

Эскиз детали представлен на рисунке: 

 

Схема сил, действующих на деталь, и их графики  при движении лотка вперед: 

 

Схема ориентации заготовок в вибробункере:

 

Схема сил, действующих  на деталь, и их графики при движении лотка назад: 

 
 

Вывод: Для ориентации заготовок был создан систематизированный их поток, с сообщением заготовкам нескольких устойчивых положений и придачей им требуемого положения. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Министерство  образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение  

высшего профессионального образования

«Ярославский  государственный технический университет»

Кафедра «Технология машиностроения» 
 
 

                                           Работу проверил

                                           Преподаватель

                                           Профессор

                                            ___________К.А.Украженко 
 
 
 
 
 

Разработка  бункерного загрузочного устройства для ориентирования и выдачи деталей  на исходную позицию  под захват манипулятора. 

Отчет о  лабораторной работе по дисциплине

“Автоматизация производственных процессов машиностроения” 

ЯГТУ 151001.65-13 ЛР 
 
 
 

            Работу выполнил

      студент гр. МТ-56

  _________ Сироткин В.Е. 
 
 
 
 

                                                      
 

2010

Устройство  вибробункера. 

      Одна  из конструкций вибрационного  загрузочного устройства  представлена на рисунке: 

 

      Вибрационное  загрузочное устройство состоит  из чаши бункера 1 со спиральным лотком, основания 2,кронштейна с якорем 3, электромагнита вибратора 4, планки 5, трех пружин подвесок 6, массивного основания 7, резиновых амортизаторов 8 и 9, тяги 10 и кожуха 11.

      Пружинные подвески выполнены из набора плоских пластин. Изменяя их число или длину можно изменить собственную частоту колебаний системы.

      Зазор между якорем и электромагнитом  вибратора изменяется при помощи тяги 10.

            Питание электромагнита вибратора осуществляется через  однополупериодный выпрямитель. Частота  колебаний лотка составляет 50Гц.

      Скорость  перемещения заготовок по спиральному  лотку изменяется путем регулирования  напряжения питания электромагнита. При этом изменяется усилие притяжения электромагнитов, а следовательно, и амплитуда колебаний лотка. 

Принцип ориентации заготовок. 

      Для ориентации заготовок необходимо создать систематизированный их поток с сообщением заготовкам одного или нескольких устойчивых движений и придать им требуемое положение.

      Так например, при ориентации заготовки валика с лыской она перемещается по лотку вибробункера, при этом наряду с поступательным движением происходит ее вращение в направлении стрелки А за счет силы трения о поверхность лотка. Вращение происходит до тех пор, пока плоскость лыски не совпадает с плоскостью лотка. После этого заготовка занимает положение устойчивого равновесия и далее уже перемещается только поступательно, в требуемом положении под захват манипулятора.