Промышленные роботы

Роботы как универсальные автоматы, ведущие себя подобно человеку и выполняющие часть его функций – яркий пример применения идей писателей-фантастов в обычной жизни. Может именно поэтому общепризнанного определения, что такое робот, до сих пор нет. Что касается промышленных роботов, освобождающих рабочих от тяжелого, вредного, монотонного труда, то в нашей стране это понятие стандартизировано. В ГОСТ 25686 – 85 «Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы» записано следующее определение: промышленный робот – это «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций».

стр.

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………...3

1.ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ………………………………………….…4
1.Типовые конструкции ПР………………………………………….…5
2.Классификация промышленных роботов……………………………9
1.3 Номенклатура основных показателей промышленных роботов …11

1.4 Управление промышленными роботами ………………………..…14

1.4.1 Цикловое программное управление………………………..…17

1.4.2 Позиционное и контурное программное управление……… 21

2 РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ…………………………………25

ВЫВОДЫ……………………………………………………………………....28

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………………………...29