Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Апреля 2013 в 11:52, курсовая работа
Проблема управления электроприводом в том, что на объект управления действуют значительные возмущения, которые существенно изменяют его свойства. Задача системы управления автоматизированным электроприводом заключается в компенсации возмущений и стабилизации свойств объекта управления.
В данном курсовом проекте требуется приблизить передаточную функцию объекта управления при действии на него возмущений к передаточной функции при номинальных значениях путём применения самонастраивающейся системы автоматического управления.
Введение 4
Задание на курсовой проект 5
Предпроектный анализ 6
Техническое задание на СНС АЭП 10
Выбор электродвигателя 11
Моделирование объекта управления 16
Определение передаточной функции электродвигателя 18
Передаточная функция тиристорного преобразователя 21
Передаточная функция обмотки возбуждения 23
Передаточные функции датчиков обратной связи 24
Функциональная схема САР 25
Настройка контура тока 27
Настройка контура скорости 30
Настройка контура потока возбуждения 33
Настройка контура ЭДС 35
Настройка контура положения 37
Обоснование необходимости применения самонастраивающейся системы 38
Структурная схема СНС 40
Структурная схема СНС реализованная в MAtlab 41
Анализ переходных функций 42
Разработка схемы электрической принципиальной 51
Заключение 57
Список использованной литературы 58