Проектирование гидропривода

      = 1,7 -скорость жидкости в сливном трубопроводе;

м

Принимаю  мм  

5.Определение  параметров и выбор гидрооборудования 

Принимаю клапан прямого действия К2.20.02, диапазон регулирования =18-35 МПа

Принимаю гидрораспределитель  Р.203  МПа,условный проход 20мм

Принимаю гидрозамок 541.12, условный проход 12мм

Принимаю дроссель с обратным клапаном 62900, условный проход 32мм

Принимаю фильтр 1.1.50-25,тонкость фильтрации 25м.кН 
 

Выбор гидробака

Vбака=(Vгц+Vтр+Vгм)·1.2·1.5

Vгц=πD²Ln/4=3.14·0,1² ·1,000/4+3,14·4·0,05²·0,5/4=0,0127м³  

Vтр=πD²уLтр/4=3,14·0,050²·10/4+3,14·0,025²·10/4=0,0245м³ 

Vбака=(0,0127+0,0245+0,0000315+0,0000315)ּ1,2ּ1,5=0,067м³=67л

 

Сравнивая с 0,3Q минутной подачи (=0,3ּ1,6ּ60=28,8л/мин) принимаем бак емкостью 100 литров. 

      6.Расчёт  теплового режима гидропривода 

6.1.Условием приемлемости  теплового режима в системе  гидропривода является выполнение

неравенства

где:

      - максимально допустимая температура рабочей жидкости;

      - максимальная температура окружающего воздуха;

=70-25=45

6.2.Поверхность  теплообмена 

где:

      - коэффициент теплопередачи от рабочей жидкости к окружающему воздуху без обдува (машина при работе не двигается, вентиляторы не предусмотрены);

      - количества тепла выделяемого в гидроприводе в единицу времени;

,кВт

где:

       =0,7- общий КПД гидропривода

      =2,5- коэффициент динамичности;

      =0,9- полный КПД насоса;

      =0,2- коэффициент использования номинального давления;

      =0,2- коэффициент использования по времени;

      =1 диапазон регулирования рабочего объёма насоса;

      =0,002321- подача насоса;

кВт 

 

6.3.Необходимая площадь теплообменника

где:

      -фактическая площадь теплообменника

где:

     0,26 -фактическая теплоотдающая поверхность насоса;

1,115 - фактическая теплоотдающая поверхность фильтра;

     0,66 -фактическая теплоотдающая поверхность гидроцилиндров;

      0,16 -фактическая теплоотдающая поверхность гидромоторов;

      - фактическая теплоотдающая поверхность бака;

      -  объём гидробака;

=0,26+1,115+0,66+0,16+0,94=3,135  

, 1,82 3,135 теплообменник не требуется

Для предварительного расчёта установившаяся температура  нагрева жидкости

 

7. Расчёт фактических  параметров параметров гидропривода 

Фактическая максимальная подача насоса определяется зависимостью

где:

98.8      рабочий объём насоса;

      =0,97- объёмный КПД насоса;               25            0.00239

Требуемая частота  вращения приводного вала насоса

где:

     =0,0016- расход рабочей жидкости гидроцилиндров стрелы

16.7 

Фактические максимальные скорости движения гидродвигателей  с учётом схемы привода определяются по формулам:

-для гидромотора 0,0016

                                               

_31,5

47,8

-для гидроцилиндров  при подаче в поршневую полость

 

-для  гидроцилиндра стрелы 

 при подаче  в поршневую полость0,0016

_0,1

0,197

-для  гидроцилиндра аутриггеров

 при подаче  в поршневую полость

0,05*2  1,25+1/1,25

Фактические максимальные перепады давления на гидродвигателях, соответствующие максимальным нагрузкам, определяются по формуле: 

-для гидроцилиндров  с поршневой рабочей полостью:

,МПа

-для  гидроцилиндра стрелы 

 при подаче  в поршневую полость        60

МПа 7,96

-для  гидроцилиндра аутригеров    0,1

 при подаче в поршневую полость           23,75

_0,05

МПа

-для  гидромотора выдвижения  стрелы

_3,44

,МПа

_31,5

МПа

-для  гидромотора поворота

,МПа

 
 
 
 

8.Потери  давления в гидролиниях

Потери давления в гидролиниях  состоят из потерь давления на трение в трубопроводах и потерь давления на местных сопротивлениях . Величина определяется из двух значений температуры рабочей жидкости и двух скоростей движения рабочих элементов. 

8.1. Вязкость  рабочей жидкости

где:

      -вязкость жидкости при температуре 70 для масла МГ15В

      -коэффициент;

     

    

,МПа

где:

      -плотность рабочей жидкости;

       -м длина трубопроводов;

       -мм-диаметр трубопровода;

       - поправочный коэффициент;

        -коэффициент гидравлического трения;

        -коэффициент местных сопротивлений;

     -действительная скорость жидкости;

для всасывающего трубопровода

для напорного  трубопровода

 

для сливного трубопровода

Значение коэффициента гидравлического трения определяют на основании числа Рейнольса:

для всасывающего трубопровода

поэтому 

для напорного  трубопровода

поэтому 

для сливного трубопровода

поэтому 

где:

     

МПа

9.Расчёт КПД  гидропривода 

Полный КПД  привода рабочих органов 

где:

      =0,99 – объёмный КПД распределителей

     =0,9

     =0,97

     - КПД гидролиний

где:

      МПа- потери давления в элементах гидропривода

МПа

=0,78 

10. Тепловой режим  гидропривода 

Расчётная величина теплообразования в гидроприводе в единицу времени в системе СИ равна суммарным потерям мощности в гидроприводе при минимальной расчётной вязкости . 

10.1 Мощность, превращаемая  в тепло привода одного рабочего органа

кВт 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  используемой литературы 

1.Проектирование  объёмного гидропривода строительных  машин и строительного оборудования.    М.А.Степанов,В.А.Халаджиев. 

2.Основы гидравлики и Гидропривод   Ф.М.Долгачев, В.С.Лейко. 

3.Условные основные  обозначения элементов и типовые  схемы гидропривода  

     М.А.Степанов, Д.Ю.Густов.

 

      
 

8.Описание работы  гидросхемы 

Схема объёмного  гидропривода зависит от типа строительной машины, характера производимых ею операций и технико-экономических показателей. Гидропривод может быть выполнен так, что одновременно могут выполняться два или несколько движений гидродвигателей. Для этой цели осуществляется параллельное или последовательное включений гидродвигателей.    С целью, более полного использования мощности гидродвигателя, установленного на машине, а также гидравлического оборудования, применяют различные регуляторы системы, позволяющие объединять потоки жидкости, поступающих от насосов к тому или иному гидродвигателю.

 От насоса  по магистрали жидкость поступает  к двум гидрораспределителям 2 и.Эти  гидрораспределители управляются  дистанционно блоками 4, установленным  в кабине водителя .

К блокам управления 4 жидкость подаётся от аккумуляторного блока , вследствие чего устраняется необходимость применения специального насоса для системы дистанционного управления.

   С помощью  редукционного клапана, устанавливается  заданное давление, необходимое  для работы системы управления. Предохранительный клапан предохраняет эту систему от повышенного давления