Автор: Пользователь скрыл имя, 08 Июня 2013 в 16:14, контрольная работа
Задание С1. На рисунке 1 показаны три способа закрепления бруса, ось которого – ломаная линия. Задаваемая нагрузка и размеры во всех трех случаях одинаковы. Определить реакции опор для того способа закрепления бруса, при котором реакция, указанная в таблице 1, имеет наименьший модуль.
Задание К1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения.
По заданным уравнениям движения точки установить вид ее траектории и для момента времени найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.
Задание С1.
На рисунке 1 показаны три способа закрепления бруса, ось которого – ломаная линия. Задаваемая нагрузка и размеры во всех трех случаях одинаковы.
Определить реакции опор для того способа закрепления бруса, при котором реакция, указанная в таблице 1, имеет наименьший модуль.
Таблица 1
, кН |
, кН*м |
, кН/м |
Исследуемая реакция |
4 |
10 |
1 |
Рисунок 1
Решение.
Рассмотрим систему
Рисунок 2
Рассмотрим схему а.
Рассмотрим схему б.
Рассмотрим схему в.
Таким образом, наименьшая по модулю реакция получается в схеме б. Определим остальные опорные реакции для этой схемы.
Результаты расчета приведены в таблице 2
Таблица 2
Схема |
, кН*м |
Силы, кН | |||
а |
– |
– |
– |
– |
4,63 |
б |
14,50 |
– |
– |
2,00 |
1,00 |
в |
– |
– |
– |
3,47 |
5,01 |
Задание С2.
Определить реакции опор фермы от заданной нагрузки, а также силы во всех ее стержнях способом вырезания узлов. Схема фермы показана на рисунке 3. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 3.
Дополнительно определить в трех стержнях фермы силы от той же нагрузки способом Риттера (номера стержней указаны в таблице 3)
Рисунок 3
Таблица 3
, кН |
, кН |
, кН |
, м |
, м |
Номера стержней |
2 |
6 |
8 |
2,5 |
3,0 |
2, 7, 8 |
Решение.
Покажем внешние силы, приложенные к ферме: активные (задаваемые) силы , , и реакции опор A и стержня 12 (рисунок 4).
Рисунок 4
Составим уравнения равновесия сил, приложенных к ферме.
Стержень 12 сжат
Отбросим мысленно связи и заменим их действие на узлы реакциями. На рисунке 5 показаны узлы фермы с приложенными к ним активными и реактивными силами. Направления реакций всех стержней показаны от узлов внутрь стержней в предположении, что стержни растянуты.
Рисунок 5
Для каждого узла составим два уравнения равновесия
Узел A
Стержень 4 сжат.
Стержень 1 сжат.
Узел C
Стержень 3 растянут.
Стержень 2 сжат.
Узел D.
Стержень 5 сжат.
Стержень 8 растянут.
Узел E
Стержень 7 растянут.
Стержень 6 сжат.
Узел G
Стержень 10 сжат.
Стержень 9 сжат.
Узел F
Стержень 11 растянут.
Уравнения проверки:
Узел F
Узел H
Графический метод
Рисунок 6
Метод Риттера
Рисунок 7
Для определения составим уравнение моментов сил относительно точки D, где пересекаются линии действия сил и .
Рисунок 8
Для определения , чтобы исключить из уравнения усилия и , проецируем силы на ось y:
Для определения составим уравнение моментов сил относительно точки E, где пересекаются линии действия сил и .
Задание C3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел).
Конструкция состоит из двух частей. Установить, при каком способе соединения частей конструкции модуль реакции, указанной в таблице 4, наименьший, и для этого варианта соединения определить реакции опор, а также соединения C.
На рисунке 9 показан первый способ соединения – с помощью шарнира C. Второй способ соединения – с помощью скользящей заделки, схема которой показана в таблице 4
Таблица 4
, кН |
, кН |
, кН*м |
, кН/м |
Исследуемая реакция |
Вид скользящей заделки |
15,0 |
5,0 |
14,0 |
2,8 |
Рисунок 9
Решение.
Определение реакций опоры D при шарнирном соединении в точке C.
Рассмотрим систему
Рисунок 10
Равномерно распределенную нагрузку интенсивностью заменяем равнодействующей
Рассмотрим систему
Рисунок 11
Рассмотрим систему
Рисунок 12
Определение реакций опоры D при соединении частей конструкции в точке C скользящей заделкой.
Рассмотрим систему
Рисунок 13
Рассмотрим систему
Рисунок 14
При шарнирном соединении в точке C модуль реакции опоры D меньше, чем при соединении скользящей заделкой. Реакции опор и шарнира найдены ранее.
Для проверки правильности определения реакций убедимся, что соблюдается не использованное ранее уравнение равновесия для сил, приложенных ко всей конструкции (рисунок 10), например
Результаты расчета приведены в таблице 4
Таблица 4
, кН |
, кН |
, кН |
, кН*м |
, кН |
, кН |
, кН |
, кН | |
Для схемы с шарниром |
5,77 |
2,89 |
10 |
– |
28,28 |
0,65 |
-6,34 |
6,37 |
Для схемы с заделкой |
– |
19,55 |
Задание К1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения.
По заданным уравнениям движения точки установить вид ее траектории и для момента времени найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.
Дополнение к заданию К1. Данное задание может быть использовано для определения скорости и ускорения точки при ее движении по пространственной траектории. Для этого к двум уравнениям движения (таблица 5) добавляется третье уравнение.
Таблица 5
, см |
, см |
, с |
, см |
1/2 |
Решение.
Уравнение движения можно
рассматривать как
Так как , , ;
.
Вектор скорости точки
Вектор ускорения
Найдем проекции скорости и ускорения точки на оси координат, дифференцируя по времени уравнения движения
Для заданного момента времени
Определяем модуль скорости
Определяем модуль ускорения точки
Модуль касательного ускорения точки:
Движение точки ускоренное, направление и совпадают
Модуль нормального ускорения точки
Радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке
Результаты вычислений для
заданного момента времени
Таблица 6
Координаты, см |
Скорость, см/с |
Ускорение, см/с2 |
Радиус кривизны, см | |||||||
0 |
-3/2 |
-4 |
-3 |
5 |
-8 |
0 |
8 |
6,4 |
4,8 |
5,21 |
На рисунке 14 показано положение точки в заданный момент времени.
Рисунок 14
Дополнение к заданию
Вектор скорости точки
Вектор ускорения
Найдем проекции скорости и ускорения точки на оси координат, дифференцируя по времени уравнения движения
Для заданного момента времени
Определяем модуль скорости
Определяем модуль ускорения точки
Модуль касательного ускорения точки:
Движение точки ускоренное, направление и совпадают
Модуль нормального ускорения точки
Радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке
Результаты вычислений для
заданного момента времени
Таблица 7
Координаты, см |
Скорость, см/с |
Ускорение, см/с2 |
Радиус кривизны, см | ||||||||||
0 |
-3/2 |
1 |
-4 |
-3 |
2 |
5,39 |
-8 |
0 |
0 |
8 |
5,94 |
5,36 |
5,42 |