Автоматизированная система загрузки-выгрузки для станка модели 16К20Ф3

В данном курсовом проекте разработана автоматизированная система управления, которая позволяет автоматически загружать заготовки в станок и выгружать готовые детали с токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3. Загрузка заготовок осуществляется с лотка, выгрузка происходит в устройство приема деталей.

Введение 5
1. Разработка схемы компоновки 7
1.1. Область применения и назначение станка 16К20Ф3 9
1.2. Техническая характеристика станка 10
1.3. Выбор промышленного робота 10
1.3.1. Классификация существующих промышленных роботов 10
1.3.2. Обоснование выбора промышленного робота 13
1.3.3. Техническая характеристика промышленного робота 21
1.4. Разработка устройств накопления и поштучной выдачи заготовок. 22
1.4.1. Выбор и расчёт устройства накопления заготовок. 22
1.4.2 Разработка механизма поштучной выдачи заготовок. 24
1.4.3. Выбор и расчёт устройства накопления и поштучной выдачи деталей. 26
1.4.4 Разработка механизма поштучной выдачи деталей 27
2. Разработка конструкции захватного устройства 29
2.1. Классификация захватных устройств. 30
2.2. Конструкция захватного устройства, крепление его к манипулятору 34
2.3. Расчет механических захватных устройств 36
2.3.1. Расчёт сил, действующих в местах контакта ЗУ с объектом манипулирования 41
2.3.2. Расчет усилия привода 42
2.3.3. Определение напряжений на поверхностях контакта ЗУ с объектом манипулирования 43
3. Разработка системы управления РТК 44
3.1. Описание работы РТК 46
ПРИЛОЖЕНИЕ 47
Заключение 50
Литература 51