Шпаргалка по "Теории машин и механизмов"

В XIX веке развиваются такие разделы  как кинематическая геометрия механизмов (Савари, Шаль, Оливье), кинетостатика (Г. Кориолис), классификация механизмов по функции преобразования движения (Г. Монж), решается задача расчёта маховика (Ж. В. Понселе) и др. Были написаны первые научные монографии по механике машин (Р. Виллис, А. Бориньи), читаются первые курсы лекций по ТММ, выходят первые учебники (А. Бетанкур, Д. С. Чижов, Ю. Вейсбах).

Во второй половине XIX столетия публикуются работы немецкого учёного Ф. Рёло, в которых вводятся важные понятия кинематической пары, кинематической цепи и кинематической схемы.

41.

Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы  механизма, которая состоит из неподвижного и подвижных звеньев и кинематических пар. Он является начальной стадией  составления схемы механизма, удовлетворяющег 86; заданным условиям. Исходными данными обычно являются виды движения ведущего и рабочего звеньев механизма, взаимное расположение осей вращения и направления поступательного движения звеньев, их угловые и линейные перемещения, скорости и ускорения.Наибол* 077;е удобным методом нахождения структурной схемы является метод присоединения структурных групп Ассура к ведущему звену или основному механизму.

Рис. 3.2

Под структурным анализом механизма  понимается определение количества звеньев и кинематических пар, определение  степени подвижности механизма, а также установление класса и  порядка механизма.

Степень подвижности пространственно  75;о механизма определяется по формуле Сомова - Малышева:               

                  &nbs p;W = 6n – (5P₁ +4P₂ + 3P₃ + 2P₄ + P₅),               & nbsp;                  (3.1)

где Р_1, Р_2, Р_3, Р_4, Р₅  - число одно-, двух-,трех-, четырех- и пятиподвижных  кинематических пар; n – число подвижных звеньев. 

Степень подвижности плоского механизма  определяется по формуле Чебышева:                 

&nbs p;                 &n bsp;               W = 3n – 2P_H – P_B,               & nbsp;                                 (3.2)

где Р_Н – число низших, а Р_В – число высших кинематических пар.