Расчёт параметров элементов САУ

Для элементарного звена системы управления, представленного заданной схемой линейной цепи:
1. Составить дифференциальное уравнение относительно выходной переменной.
2. Определить передаточную функцию и динамические характеристики.
3. Вычислить амплитуду и фазу выходной переменной от воздействия входного напряжения для частот , 2 , 3 , 4 , 5 при заданном значении , а также для случая =0 (начальная точка для всех динамических характеристик).
4. При входном напряжении вычислить значения выходной переменной в моменты времени 0; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 , и продолжительность переходного процесса .
Примечание: При решении задачи считать, что цепь не нагружена, т.е. выходные (вторичные) зажимы цепи разомкнуты.