Разработка микропроцессорной системы контроля

     

     4 Разработка алгоритма  функционирования  микропроцессорной  системы контроля

5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ 
 

/*------------------------------------------------------------------------------

HELLO.C 

Copyright 1995-1999 Keil Software, Inc.

------------------------------------------------------------------------------*/ 

#include <REG552.H>

#include <stdio1.h>                /* prototype declarations for I/O functions */

#define ADCS 0x08

#define ADCI 0x10 

unsigned char xdata wr_ir _at_ 0x7ff0 ;

unsigned char xdata rd_ir _at_ 0x7ff1 ;

unsigned char xdata wr_dr _at_ 0x7ff2 ;

unsigned char xdata rd_dr _at_ 0x7ff3 ;

unsigned char scan;

unsigned char key;

char chan=0x07;

float Ux,Cx, C0=0.7;

int nx, time=0, regim=1;

bit KL=0; 
 
 

void wrc (unsigned char ir)  {

unsigned char bf;

do {bf=rd_ir&0x80;}

      while (bf!=0);

wr_ir =ir; } 

unsigned char  rdc (void)  {

unsigned char bf;

do {bf=rd_ir&0x80;}

      while (bf!=0);

return rd_ir;} 

void wrd (unsigned char dr)  {

unsigned char bf;

do {bf=rd_ir&0x80;}

      while (bf!=0);

wr_dr =dr; } 

unsigned char  rdd (void)  {

unsigned char bf;

do {bf=rd_ir&0x80;}

      while (bf!=0);

return rd_dr;}   

// вывод одного символа

void putchar(unsigned char cm) {

if((cm & 0xC0) == 0xC0)

      cm = tcod[cm & 0x3F];

wrd (cm);} 

// подпрограмма  вывода строки по-русски

void puts ( const unsigned char   *str ) {

  unsigned char i = 0;

  while(str[i] != 0) {putchar(str[i]); i++;}

} 
 

/*------------------------------------------------

The main C function.  Program execution starts

here after stack initialization.

------------------------------------------------*/

unsigned char klav(void){

scan=0xFE;

while (scan!=0xF7){

P4=scan;

key=P4;

if ((key&0x78)!=0x78)

{return key;}       

scan=scan<<1;

scan++;

}return 0;} 

float C(void){

chan=0x07;

ADCON=(ADCON&0xF8)|(chan&0x07);

while (ADCON&0x08);

if (ADCON&0x10){nx=(ADCH<<2)|(ADCON>>6);

Ux=2.5*nx/1024;

Cx=Ux*10.63/(23.34+2.67*Ux);

if (Cx>1) Cx=1;

if (Cx<0) Cx=0;

wrc(0xC0);

printf("Cx=%02.3f",Cx);

ADCON=ADCON&0xEF;}

else

ADCON=ADCON|0x08;

return Cx;}

void INT_1(void) interrupt 1 {time++; TH0=0x20;TL0=0xF2;} 

/*------------------------------------------------

The main C function.  Program execution starts

here after stack initialization.

------------------------------------------------*/

void main (void) {

// инициализация HD44780 

wrc (0x38); //2 строки, 5*8 точек,

wrc (0x06); // вывод  слева-направо

wrc (0x01); // очистка

wrc (0x0c); // экран  вкл., курсор выкл.

IEN0=0x82;

TMOD=0x09;

TR0=1; 

while (1) {/*wrc (0x01);*/ wrc(0x80); printf("измерение концентрации:"); 

    while (regim==1) {wrc(0xCB); printf("ожидание "); KL=0; P1=0x00;

                                if (klav()==0xF5){regim=2;}

                             } 

while (regim==2) {wrc(0xCB); printf("рабочий режим "); C();KL=1;  time=0; P1=0x00;

                                   if (klav()==0xF6) {regim=1;}

                                   while ((C()>C0)&(regim==2)) {P1=0x08;

                                                   wrc(0xCB);printf("cигнализация");

                                                           if (time>200) {regim=3;}

                                                               }

                             } 
 

while (regim==3) {wrc(0xCB); printf("блокировка   "); KL=0;

                           if (C()>C0) {P1=0x0C;}

                               else {P1=0x04;}

                           if ((klav()==0xAB)&(C()<C0)){regim=2;}

                } 

}}

                                        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

       

СПИСОК  ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 

1. Архитектура микроконтроллеров семейства MCS-51: конспект лекций/ Бояринов А.Е., Дьяков И.А. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та, 2005. 64с.
2. Микропроцессоры в системах контроля: методические указания/ Бояринов А.Е. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та, 2005. 44с.