Автор: Пользователь скрыл имя, 21 Февраля 2012 в 20:14, курсовая работа
Контроллер обеспечивает выполнение следующих общих функций:
а) прием аналоговых (АI) и дискретных (DI) входных сигналов;
б) счёт импульсных сигналов (DI счет.);
в) выдачу дискретных выходных сигналов (DO);
г) обеспечение связи с другими контроллерами системы;
д) управление модемами;
ж) включение/выключение технологического оборудования;
з) выполнение функций ретранслятора пакетного обмена;
и) сохранение информации в энергонезависимой памяти ОЗУ;
к) дистанционное конфигурирование, т.е. в процессе работы можно менять настройки, уставки и режим работы контроллеров;
л) связь с устройством контроля доступа.
I. Введение
II. Контроллеры Мега:
1 Мега-07:
1 Функции контроллера……………………………………………………3
2 Структурная схема контроллера МЕГА-07…………………………...4
3 Устройство контроллера МЕГА-07……………………………………4
4 Технические данные входов/выходов контроллера………………….5
5 Программное обеспечение……………………………………………
2 Мега-09:
1.Функции контроллера 14
2. Основные технические характеристики контроллера 15
3. Структурная схема контроллера «Мега09» 15
4. Устройство и технические данные модулей контроллера 15
4.1 Модуль головного процессора Мега09-CPU 16
4.2 Модуль питания контроллера Мега09-BPM 17
4.3 Модуль ввода дискретно-аналоговых сигналов Мега09-DIAI 18
4.4 Модуль вывода дискретных сигналов Мега09-DO 19
4.5 Модуль радиомодема Мега09-433 20
4.6 Модуль Мега09-4COM 21
III. Расчётная Часть:
1. Задание…………………………………………………………………..22
2. Решение……………………………………………………………….23
3. Схема………………………………………………………………26
4. Проверка…………………………………………………………27
IV. Вывод……………………………………………………………………….28
V. Заключение………………………………………………………….29
VI. Литература…………………………………………………………30
VII. Приложение 1
VIII. Приложение 2
Таблица 4.4
Характеристика дискретных выходов с открытым коллектором
Коммутируемое напряжение, макс, В | =50 |
Коммутируемый ток, макс, мА | 100 |
Количество | 16 |
Тип коммутирующего устройства | Открытый коллектор |
Время срабатывания, мкс, не более | 40 |
Индикация состояния выхода | Светодиодная |
a) при использовании источника питания Ucк (Приложение4.8).
SA4 – перемычка, соединяющая “–” дискретного выхода (ОК) с “–” питания Uvcc (контроллер) или с “–” питания Ucк (сухих контактов).
б) Подключение при использовании внешнего источника питания Uвнеш=10 – 30 В, максимальный ток потребления одного канала I=500 мA (Приложение 4.9). Перемычку SA4 - разомкнуть.
Последовательный интерфейс RS-232, стандарт EIA.
Последовательный интерфейс RS-485, стандарт EIA.
Радиосвязь “ближнего” радиуса действия.
Радиосвязь “дальнего” радиуса действия.
а) по интерфейсу RS-232 с помощью нуль-модемного кабеля (Приложение4.10).
Архитектура сети – шина.
Тип кабеля для передачи – витая пара в экране.
Контроллеры подключаются к шине последовательно-параллельно.
Подключение контроллера к шине выполняется с помощью контактов разъема ХT7 “DATA+”, “DATA-”, GND.
Применение | Беспроводная связь между контроллерами с использованием встроенного радиомодема пакетной передачи с FFSK или GMSK модуляцией. Внешняя радиостанция типа Kenwood TK2107 (Motorola (DataBox). Требуется разрешение на использование. | |
Скорость передачи в радиоканале, бит/с | тип модуляции FFSK | 1200/2400/4800 |
тип модуляции GMSK | 4800/9600 | |
Максимальное удаление соседних контроллеров в маршруте, км, не более | 30 | |
Протокол радиосети | Типа АХ.25 | |
Подключение радиостанции.
Радиосвязь осуществляется радиостанцией, подключаемой к разъему ХТ12 или ХТ13 контроллера в соответствии с приложением 7.13.
С помощью перемычек SA6, SA7 на плате модема GMSK или SA4, SA5 на плате модема FFSK можно выбрать различные скорости передачи данных модема: 1200, 2400, 4800 бит/с.
Таблица 7.5.2 - Установка скорости передачи данных модема.
Скорость передачи данных модема, бит/с | Модуляция FFSK | Модуляция GMSK | ||
SA4 | SA5 | SA6 | SA7 | |
1200 | OFF | ON |
|
|
2400 | ON | ON |
|
|
4800 | ON | OFF | OFF | OFF |
9600 |
|
| OFF | ON |
Для изменения существующего адреса контроллера на адрес по умолчанию (адрес №3) в контроллере используется перемычка SA2. Если установить перемычку SA2 в положение ON (замкнуто) и перезапустить контроллер, то у контроллера установится адрес №3 (по умолчанию).
SA2 - перемычка установки адреса #3 по умолчанию.
Таблица 7.6 - Датчики специальные
Наименование | Диапазон измерения | |
Датчик напряжения сети, В | ~ 0 - 300 | |
Датчик тока, А | 0 - 100 | |
Датчик углового положения и веса ДПН-СТ10 | диапазон допустимых нагрузок на датчик, закрепленный на балке станка-качалки, кг | 0 - 10000 |
диапазон измеряемых деформаций балки, мм | 2 | |
Датчик тока (Приложение 7.14) представляет собой трансформатор тока с коэффициентом трансформации 1:1500 и сечением магнитопровода не менее 0,25 см². Выход датчика тока подключается ко входу контролера кабелем с сечением не менее 2х0,25 см² на расстоянии не более 30 м.
К аналоговому входу терминальной платы AI3 разъема ХТ6 подключить один из выводов кабеля от датчика тока. Другой вывод кабеля от датчика тока подключить к выводу GND этого же разъёма.Датчик напряжения (Приложение 7.15) представляет собой трансформатор напряжения, подключенный первичной обмоткой к силовой цепи, питающей станок-качалку (подключить к той же фазе трехфазной цепи, что и датчик тока). Напряжение на вторичной обмотке датчика напряжения должно быть в пределах 3…6 В при напряжении на первичной обмотке 220 В.
К аналоговому входу терминальной платы AI4 разъема ХТ6 подключить один из выводов кабеля от датчика напряжения. Другой вывод кабеля от датчика напряжения подключить к выводу GND этого же разъема.
К контроллеру «Мега» может подключаться датчик динамографа стационарный ДПН-СТ10. Он соединяется с платой контроллера через разъем ХТ4 терминальной платы. Датчик, закрепленый на балке станка-качалки, имеет гибкий удлинительный кабель с разъёмами на обоих концах. Схема подключения датчика к контроллеру представлена в приложении 7.16.
Программное обеспечение контроллера состоит из двух частей:
программное обеспечение контроллера, являющегося составной его частью;
программное обеспечение сервера системы телемеханики.
а) прием аналоговых (AI) и дискретных (DI) входных сигналов;
б) счёт импульсных сигналов (DI счёт);
в) выдачу дискретных выходных сигналов (DO);
г) обеспечение связи с другими контроллерами системы;
д) включение/выключение технологического оборудования;
е) выполнение функций ретранслятора пакетного обмена;
ж) сохранение информации в энергонезависимой памяти ОЗУ;