Изучение характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования

   Берем k=5, Т=2; 

   Вычислим  различные значения резонансной  частоты при различном Т. 

Ступенчатая переходная характеристика апериодического звена второго порядка, в отличие от соответствующей характеристики первого порядка возрастает более резко, а импульсная спадает неравномерно, а имеет пик. 
 

Вывод: В ходе лабораторной работы были рассмотрены типовые звенья систем автоматического управления. Различные звенья обеспечивают различный вид нарастания сигнала, различное отклонение по амплитуде и фазе, некоторые из них являются неустойчивыми т.е после изменения воздействия на постоянную величину по окончании переходного процесса система не приходит в новое равновесное состояние.