Автор: Пользователь скрыл имя, 02 Апреля 2012 в 19:06, дипломная работа
Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов (ПР), позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения ПР приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе ПР
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………….3
1.ВИРТУАЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЯ………………………..…...6
1.1 Функции и задачи виртуального стенда………………………………………...6
1.2.1 Состав оборудования………………………………………………………..…..7
1.2.2 Техническое задание…………………………………………………………....14
1.2.3. Робот типа «Гибкая рука»…………………………………………………......15
1.2.4. Контроллер CR 1 – 571…………………………………………………….…..20
1.2.5. Параллельный захват…………………………………………………………..25
2.РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ……...…………….…………….27
2.1.Среда разработки…………………………………………………………….……27
2.2.Язык программирования Melfa Basic IV……………………………………….. 28
2.3. Основные операции……………………………………………………………...29
3.СИСТЕМЫ СИМУЛЯЦИИ И СВЯЗИ…………………………………………….31
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК………………………………………………..35
Приложения……………………………………………………………………….36-71