Кинематический и силовой расчет привода

РАСЧЕТНОЕ ГРАФИЧЕСКОЕ  ЗАДАНИЕ №1

1. Кинематический и силовой расчёт привода

1.1. Выбор электродвигателя

1.1.1. Определяем общий  КПД привода по [1], с. 8, формула  (1.4):

 

η_общ = η₁ ∙ η₂ ∙ η₃ ∙…∙ η_i.

 

КПД отдельных звеньев кинематической цепи назначаем по таблице П. 1.1 [1], с. 29.

 

η_общ = η_ч ∙ η_б∙ η_т ∙

,

 

где η_ч = 0,8 – КПД червячной передачи;

η_б = η_т = 0,97 – КПД зубчатых передач быстроходной и тихоходной ступеней редуктора;

η_м = 0,98 – КПД муфты; m - число муфт;

 

η_общ =0,8∙0,97∙

=0,745.

 

1.1.2. Находим потребную  мощность электродвигателя по  формуле 1.2, [1],

 с. 8:

 кВт.

1.1.3. Определяем частоту  вращения вала электродвигателя  по формуле (1.8), [1], с. 8:

n_эд.р. = n_т ∙u_пр = 64∙45 = 2880 мин^-1.

 

1.1.4. Подбираем электродвигатель по таблице П. 5, [1], с. 33:

тип: АИР100S2У3; Р_эд.=4 кВт; η_эд.=2880 мин^-1; Т_пуск./ Т_ном.= 2;

          m _эд =27,9кг.

1.2. Кинематический расчёт  привода

1.2.1. Определяем расчётное  значение общего передаточного  числа привода по формуле (1.9), [1], с. 10:

 

1.2.2. Принимаем передаточное число ременной передачи по табл. П.3:  ременной передачи нет. Передаточное число редуктора согласно формуле (1.10), [1], с. 10 будет равно:

.

1.2.3. Разбиваем u_ред по ступеням (табл. П. 13. [1], с. 42):

 

.

         По таблице П.2., [1], с. 29 округляем  полученное значение u_т до стандартного ближайшего значения: u_т = 5,6. Определяем передаточное число быстроходной ступени:

.

По таблице П. 2, [1], с. 29 принимаем стандартное значение u_б = 8.

 

1.2.4. Определяем частоты  вращения на валах привода:

быстроходный вал редуктора

;

промежуточный вал редуктора:

 

тихоходный вал редуктора:

 

тихоходный вал привода:

 

Отклонение фактической  частоты вращения тихоходного вала привода n_Тпр. от заданного значения n_т. определяем по формуле (2.12), [1], с. 20:

 

1.3. Силовой расчет

1.3.1. Определяем вращающие моменты на валах привода по формуле (2.3), [1], с. 19:

 

 

 

быстроходный вал редуктора:

 

 

где кВт; n_б = 2850 мин ^–1;

 

промежуточный вал редуктора:

где Р_п = Р_б ∙ η_б = 3,946∙ 0,8 = 3,157 кВт; n_п =356,25 мин ^–1;

 

тихоходный вал редуктора:

где Р_т = Р_п ∙ η_Т = 3,157 ∙ 0,97 =3,062 кВт; n_т = 64,07 мин ^–1;

 

         кВт