Градиентный процессор

Цели работы:

Провести обзор по законам регулирования.
Освоить язык С и основы программирования микроконтроллера.
Освоить методику вычисления коэффициентов для закона ПИД- регулирования.
Написать программу для микроконтроллера Atmega16, контролирующую процесс термостабилизации.
Г л а в а I

Введение………………………………………………………………………………3
Глава I. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР………………………………..……………..5
ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.……………………………………………………..…5
П- РЕГУЛЯТОРЫ……………………………………………………………………6
ПИ- РЕГУЛЯТОРЫ………………………………………………………………….7
ПИД- РЕГУЛЯТОРЫ………………………………………………………………...7
ИНТЕРФЕЙС I2C(TWI)……………………………………………………………….9
ФОРМАТ ПОСЫЛКИ ПЕРЕДАВАЕМЫХ ДАННЫХ………………………………..10
Условия СТАРТа и СТОПа……………………………………………………….10
Формат адресного пакета………………………………………………………...10
Формат пакета данных…………………………………………………………...11
ФОРМИРОВАНИЕ ШИМ СИГНАЛА……………………………………………….11
РЕЖИМ БЫСТРОЙ ШИМ……………………………………………………...…..12
Г л а в а I I.ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ………………………………...14
АЛГОРИТМЫ ЦИФРОВОГО ПИД РЕГУЛИРОВАНИЯ……………………………14
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ……………………………14
ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ……………………………………………………15
ОСНОВНЫЕ РЕГИСТРЫ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА………………………………...15
ОПИСАНИЕ РЕГИСТРОВ TWI……………………………………………………..16
ОПИСАНИЕ РЕГИСТРОВ 8-РАЗРЯДНОГО ТАЙМЕРА- СЧЕТЧИКА 0……………...17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………….22
ПРИЛОЖЕНИЯ……………………………………………………………………23
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………