Автор: Пользователь скрыл имя, 25 Декабря 2010 в 10:51, контрольная работа
Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства
Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс.
Введение……………………………………………………………..….…………3
Ключевые слова и глоссарий………………………………………....…………..4
1.История развития робототехники………………………………..….…………6
1.2 Что же такое робототехника?...............................................................7
2. Основные сведения о робототехнике………………………….…………… 10
3. Классификация роботов………………………………………………………13
4. Что могут делать современные роботы?.........................................................14
5. Основные задачи………………………………………………….…………..19
5.1 Манипуляции изделиями и заготовками…………………………..19
5.2 Обработка деталей и заготовок…………………………………….23
5.3 Нанесение различных составов на поверхность……..….………...28
5.4 Чистовая обработка………………………………………………….29
5.5 Испытания и контроль………………………………………………30
5.6 Сборка……………………………………………………….………..31
5.7 Монтаж печатных плат…………………………………….………..33
Заключение………………………………………………….……………………34
Список использованной литературы……………………………………..…….35