Круглошлифовальный полуавтомат 3М152ВМФ2

    Выключение  автоматического возвратно-поступательного  движения стола осуществляется поворотом  рукоятки крана XXVIII гидропанели. Кран соединяет трубопроводы Т12 и Т13 между собой и с резервуаром масла; от этого давление в гидропанели падает, и тогда золотник XXIX под действием пружины перемещается влево, соединяя между собой обе полости цилиндра.

    Механизм  XXX служит для поступательно-возвратного перемещения стола вручную. В это время обе полости цилиндра соединены, т. е. гидравлическое перемещение стола выключено. Этим же устройством сблокированы автоматическое и ручное движения стола. Когда давление в гидропанели поднято, плунжер под действием масла, поступающего по трубопроводу Т14, расцепляет кулачковую муфту, а когда давление в гидросистеме сброшено, кулачковая муфта включается с помощью пружины.

    Управляющий золотник XXV при помощи рукоятки переключателя можно перемещать и вручную. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2. СТРУКТУРА, НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПУ1-2

 
 

    Комплект  электропривода состоит из блока управления (преобразователя), согласующего силового трансформатора, электродвигателя постоянного тока, аппаратуры защиты при коротких замыканиях, сглаживающего реактора, технологического задатчика скорости.

    Вся аппаратура выполнена в открытом исполнении и предназначена для встраивания в шкаф.

    Состав  комплекта электропривода, включая  конкретный тип двигателя, силового трансформатора при заказе определяется опросным листом на основании информационных материалов.

    Электропривод унифицированный трехфазный  предназначен для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных роботов и других механизмов.

    Электропривод предназначен для работы в закрытых помещениях при следующих условиях:

    высота  над уровнем моря не более 1000 м; температура  окружающего воздуха /внутри шкафа/ 5 — 45 оС;

    относительная влажность окружающего воздуха до 80 при температуре 30С;

    окружающая  среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров  в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

    Электроприводы  предназначены для работы в длительном Sl, кратковременном S2 и повторно-кратковременном S3 режимах по ГОСТ 183-74.

    Во  всех режимах работы среднеквадратичный ток нагрузки не должен превышать номинальный.

Электропривод представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регулирования и стабилизации скорости вращения электродвигателя Постоянного тока в диапазоне до 10000.

    Для электропривода принята структура  с ПИ-регулятором скорости, адаптивным устройством для линеаризации характеристик электропривода и обратной связью по току на вход управляющего органа СИФУ.

    Допускаются изменения принципиальной схемы и замена элементов, не влияющие на технические характеристики привода.

    Силовая схема электропривода управляемых  выпрямителей, выполненных по трехфазной мостовой схеме, включенных встречно-параллельно и работающих по принципу раздельного управления. Выпрямители выполнены на модульных тиристорах, для повышения надежности параллельно тиристорам включены защитные RC-цепи. В силовой схеме блока управления в зависимости от применяемого электродвигателя допускается использовать модули на ток 63 10-12 класса. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИФУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПУ 1-2

 

    Система импульсно-фазового управления СИФУ предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие электроды тиристоров силовых вентильных комплектов.

    Формирователь импульсов ФИ состоит из фильтра  Ф Rl, R2, СЗ, двух пороговых элементов ПЭ VT1 VT2 VT3 VT4, формирователя синхрониэирующих импульсов ФСИ DD1 генератора пилообразного напряжения ГПН, С4, ОА1, нуль-органа НО ВА2, триггера Т, 002, формирователя длительности импульсов ФДИ К15, 217, С5. Схема работает следующим образом.

    Синхронизирующее  фазное напряжение, поступающее от источника синусоидального напряжения ИСН, сдвигается по фазе фильтром Ф на угол 30о. С выхода фильтра синусоидальное напряжение поступает на пороговые элементы ПЭ1, ПЭ2, где преобразуется в прямоугольные импульсы. Длительность этих импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов для соответствующих тиристоров и составляет для каждой фазы примерно 176о, что исключает одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных вентилях выпрямительного моста.

    При логическом сигнале "0" на выходах  обоих пороговых элементов на выходе ФСИ формируется синхроимпульс /сигнал логической 1/, которым через транзистор VT5 осуществляется разряд интегрирующей емкости ГПН. С момента исчезновения синхроимпульса напряжение на выходе ГПН станет линейно нарастать от нуля до 10 в момент превышения уровня напряжения РПИ над управляющим напряжением, поступающим с выхода управляющего органа /УО/, фиксируется нуль-органом, который изменяет свое состояние с "1" на "0". При этом триггер переключается и на его выходе устанавливается сигнал "0", вызывающий появление на выходе ФДИ импульса, который в соответствии с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на входах усилителей импульсов /УИ/ "а" или "х". Далее усиленный импульс поступает на вводное устройство /Ву/ комплекта "вперед" или "назад". Триггер после появления "0" на выходе нуль-органа сохраняет свое состояние до тех пор, пока с ФСИ на другой его вход не поступит синхроимпульс, подготавливающий его для выдачи очередного управляющего импульса. Триггер может подготовиться к выдаче управляющего импульса также и сигналом с блока логики /Up/.

    Усилители импульсов выполнены на транзисторах, нагрузкой которых являются вводные устройства. УИ имеют два входа: один для "своего" импульса, другой для "чужого", идущего с другого формирователя импульсов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.

    Вводное устройство служит для гальванического разделения силовой цепи и цепи управления. Вводным устройством является импульсный трансформатор и включенный последовательно с ним ограничивающий резистор. Управляющий орган служит для согласования выхода канала регулирования с входами СИФУ и для установки углов. Начальный угол регулирования устанавливается равным 120о переменным резистором R51 при нулевых сигналах на входе УО.

    Угол равный 10-15о, Устанавливается переменным резистором 254. Угол равный 160о, устанавливается переменным резистором R53.  
 
 
 
 
 
 
 

     4. АНАЛИЗ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ БЛОКА

     Выбор типов элементов (конденсаторов, резисторов, диодов, транзисторов, микросхем и  т.д.) предопределяется также условиями  работы электропривода. Каждый тип  элемента имеет определяющее значение, ясное понимание его содержания и возможностей, является совершенно необходимым при проектировании ЭП.

     Наиболее  широкое применение получили следующие  типы элементов.

     МЛТ – резисторы с металлоэлектрическим проводящим слоем. Предназначены в цепях постоянного тока, относятся к неизолированным резисторам. Масса не более 3,5г.

     Резисторы ПЭ - резисторы ПЭ (проволочные эмалированные  выпускаются на номинальное сопротивление  от 1,0 Ом до 51 кОм и номинальную  мощность рассеивания от 7,5 до 150 Вт.

     КТ203А - Транзистор кремниевый эпитаксально-планарный p-n-p маломощный. Предназначен для работы в усилительных и импульсных схемах. Выпускается в металлостеклянном  корпусе с гибкими выводами. Обозначение  типа приводится на корпусе. Масса не более 0,5 г.

     2П701 – полевые транзисторы, кремневые  эпитоксиально–плонарные с изолированным  затвором и каналом n-типа. Предназначенные для применения в источниках вторичного электропитания переключающих и импульсных устройствах, стабилизаторах и преобразователях напряжения. Выпускаются в металлокерамическом корпусе с полосковыми выводами. Масса не более 6 г.

     К75-10-220 – кремневые конденсаторы с постоянной емкостью. Номинальный максимальный ток 10А, напряжение  220В.

     Д223Б  – диоды кремневые, сплавные выпускаются в металлостеклянном корпусе с гибкими выводами. Масса не более 0,53г.

     140УД6 – усилители среднего быстродействия, невысокой точности и малой  выходной мощности. 

     К50 – электролитические фольговые  алюминиевые конденсаторы постоянной емкости.

     СП5-16ВА – резисторы переменные, предназначены для работы в электрических цепях переменного, постоянного и импульсного тока с частотой до 1000 Гц, применяются для печатного монтажа, R_ном = 3,3-22 кОм.                                        

     Микросхема  К293ЛП1А – оптоэлектронный переключатель-инвертор на основе диодных оптопар. Тип логики – ТТЛ. Выпускается в пластмассовом прямоугольном корпусе.

     Имеет 14 выводов. Назначение выводов: 1, 2 –  входы; 4 – контрольный вход; 8 - инверсный  выход; 7 – общий; 14 – напряжение питания. Условное графическое обозначение представлено на рисунке 3:

     

                                      1

                                      2

                                           

                              

     Рисунок 3. К293ЛП1А 

           

     Микросхема  К589ИР12 – многорежимный восьмиразрядный универсальный буферный регистр. Тип логики – ТТЛШ. Выпускается в пластмассовом прямоугольном корпусе. Имеет 24 вывода. Микросхема состоит из восьми информационных триггеров, восьми выходных буферных устройств с тремя устойчивыми состояниями, отдельного D – триггера для формирования запроса на прерывания и гибкой схемы управления режимами работы регистра. Назначение выводов: 1, 13 – входы выбора кристалла; 2 – вход выбора режима; 3, 5, 7, 9, 16, 18, 20, 22 – информационные входы; 4, 6, 8, 10, 15, 17, 19, 21 – информационные выходы; 11 – стробирующий вход; 14 – вход установки нуля; 23 – выход запроса прерывания; 12 – общий; 24 – напряжение питания. Условное графическое обозначение микросхемы показано на рисунке 4:

     

     Рисунок 4. К589ИР12 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4. НАЛАДКА СИФУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА  ЭПУ1-2

 
 

    1. Сиять ленточные переходные кабели печатных плат.

          2..Вытащить все платы преобразователя, кроме платы «Питание».

    3. Снять провода YE1 — YE12, подающие управляющие импульсы на тиристоры, и во избежание замыканий надеть на них изолирующие хлорвиниловые трубки.

    4. Провести внешний осмотр преобразователя, всех его блоков, силового трансформатора и двигателя. При необходимости устранить видимые повреждения, подтянуть крепежные соединения.

    5. Вставить последовательно  платы СИФУ, защиты и регуляторов.

    6. Подсоединить большой ленточный переходный кабель КП4 — КП5 — КП6.

    ВНИМАНИЕ1 Применяемые на платах и переходном жгуте разъемы не имеют установочного ключа. При правильном соединении надписи на колодке и вставке должны быть наружу.

    7. Выполнить монтаж согласно схеме соединений. При предварительной проверке плат двигатель должен быть отключен.