Автор: Пользователь скрыл имя, 06 Ноября 2011 в 13:07, лабораторная работа
Привод от электродвигателя (2) к исполнительному механизму, состоит из клиноременной передачи (5).Клиноременная передача, состоит из шкива (3) и моховика (4). Для обеспечения соединения исполнительного механизма с приводом в прессе предусмотрена муфта (10). Шатун (8) преобразует вращательное движение главного вала (6) в поступательное движение ползуна (7).
Кинематическая схема пресса.
Технические характеристики пресса.
Исследование кинематических параметров пресса.
Исследование силовых параметров пресса.
Эскиз и расчет рабочей детали пресса:
Шатун (Грекова А.)
Муфта тормоза (Науменко В.)
Колодчатый тормоз (Дударева Е.)
Главный вал (Арсеньев А.)
Балтийский государственный технический университет
им.Д.Ф.Устинова «ВОЕНМЕХ»
______________________________
Лабораторная работа №1
«Изучение
конструкции и
расчет основных параметров
механического пресса
Выполнили студенты группы ВЕ-476
Санкт-Петербург
2011
Список
исполнителей:
1. Асеньев А.В
2. Дударева Е.А.
3. Грекова А.К.
4. Науменко В.Ю.
Содержание:
1.
Кинематическая схема
пресса.
Рис.1
Кинематическая схема.
2.
Технические характеристики
пресса.
Пресс
- открытый, простого действия, усилием
10 тонн.
Схема пресса
(рисунок 1)
Привод от электродвигателя (2) к исполнительному механизму, состоит из клиноременной передачи (5).Клиноременная передача, состоит из шкива (3) и моховика (4). Для обеспечения соединения исполнительного механизма с приводом в прессе предусмотрена муфта (10). Шатун (8) преобразует вращательное движение главного вала (6) в поступательное движение ползуна (7).
Остановку исполнительного
механизма осуществляет тормоз (11).
Номинальное усилие | 100 | кН |
Ход ползуна регулируемый: | ||
Наибольший | мм | |
Наименьший | 10 | мм |
Число ходов ползуна в минуту: | ||
Непрерывных, нерегулируемых | Не менее | |
одиночных | Не менее | |
Число ходов в минуту | ||
Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем положении при наибольшем ходе | мм | |
Величина регулировки расстояния между столом и ползуном | 140 | мм |
Габариты пресса: | ||
Слева-направо | 850 | мм |
Спереди-назад | 900 | мм |
Высота над уровнем пола | 2100 | мм |
Размеры стола: | ||
Слева-направо | 200 | мм |
Спереди-назад | 210 | мм |
Размеры ползуна | 90х140х320 | мм |
Мощность электродвигателя | кВт | |
Число оборотов двигателя | 950 | об/мин |
Величина хода | мм | |
Радиус кривошипа | 87 | мм |
3.
Исследование кинематических
параметров пресса.
При анализе
кривошипного пресса нам необходимо
установить его кинематические параметры,
то есть найти законы изменения перемещений,
скорости и ускорения исполнительного
звена-ползуна, определить максимальные
значения этих параметров также их значения
в период рабочего хода.
При определении
кинематических параметров наиболее удобен
аналитический метод. Принято при
расчете перемещений отсчитывать от
крайнего переднего или нижнего ползуна
(это положение совпадает с конечным рабочим
положением ползуна или близко к нему).
Принято также углы поворота кривошипа
отсчитывать от указанного выше положения
в сторону, обратную реальному вращению
с угловой скоростью ω.
Таблица
1. Результаты измерений.
№ | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
α | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
Н | 24 | 35 | 66 | 110 | 147 | 170 | 174 |
S | 0 | 11 | 42 | 86 | 123 | 146 | 150 |
№ | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
α | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 |
Н | 170 | 145 | 109 | 70 | 38 | 24 |
S | 146 | 121 | 85 | 46 | 14 | 0 |
Для определения параметров перемещения, скорости и ускорения используем следующие формулы:
Перемещения (1)
Скорость ползуна определяем путем дифференцирования выражения перемещения:
Скорость (2)
Ускорение получаем путем дифференцирования выражения скорости:
Ускорение
(3)
R- радиус кривошипа,
α-угол поворота кривошипа,
λ- коэффициент шатуна.
Коэффициент шатуна определяется по формуле:
L-Длина
шатуна. L=450мм
Необходимый
радиус кривошипа определяем по формуле:
мм
мм
Угловая скорость:
Подставляем
полученные значения в формулы (1), (2)
и (3) и строим графики перемещения,
скорости и ускорения ползуна:
α | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
S | 0,00 | 11,60 | 42,15 | 81,19 | 117,12 | 141,47 | 150,00 |
ν | 0 | 47,20 | 77,40 | 82,50 | 65,49 | 35,30 | 0,00 |
a | 105,88 | 86,15 | 37,81 | -15,13 | -52,94 | -71,03 | -75,63 |
α | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 | |
S | 141,57 | 117,31 | 81,43 | 42,37 | 11,74 | 0,00 | |
ν | -35,30 | -65,49 | -82,50 | -77,40 | -47,20 | 0,00 | |
a | -71,03 | -52,94 | -15,13 | 37,81 | 86,15 | 105,88 |
Рис.2 график перемещения
ползуна
Рис.3 график скорости
ползуна
Рис.4 график ускорения
ползуна
4.
Исследование силовых
параметров пресса.
Приведенное
плечо силы в реальном механизме:
- приведенное плечо крутящего момента идеальной машины
- приведенное плечо трения крутящего
момента
Приведенное
плечо крутящего момента
R- радиус кривошипа,
α-угол поворота кривошипа,
λ- коэффициент
шатуна.
Приведенное
плечо трения крутящего момента
определяется по формуле:
f-коэффициент трения в опорах
r0-радиус в опорах главного вала
rА,
rВ –внутренние радиусы верхней
и нижней головок шатуна.
При применении
жидких смазок на контактных поверхностях
механизма коэффициент трения принимаем:
f=0,08.
Таким
образом для дальнейших расчетов
можно получить следующие исходные данные:
Определяем приведенное плечо трения крутящего момента при :
rА=57,5мм, rВ=40мм, r0= 62мм
=0.19
α | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
0 | 17,6 | 29,64 | 50,69 | 63,78 | 75,09 | 82,88 | 90,55 | 88,07 | 87 | |
11,04 | 28,64 | 40,68 | 61,73 | 74,82 | 86,13 | 93,92 | 101,59 | 99,11 | 98,04 |