Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Декабря 2011 в 16:51, реферат
Одним из важнейших свойств живого организма является передвижение в пространстве. Эту функцию у млекопитающих (и человека) выполняет опорно-двигательный аппарат. Опорно-двигательный аппарат (аппарат опоры и движения) объединяет кости, соединения костей и мышцы. Опорно-двигательный аппарат разделяют на пассивную и активную части. К пассивной части относятся кости и соединения костей. Активную часть составляют мышцы, которые благодаря способности к сокращению приводят в движение кости скелета.
Скелет (от греч. skele
Для этой схемы применяют структурную формулу пространственных механизмов следующего вида:
,
где Б – подвижность механизма; n – число подвижных костей; ki – число суставов, принадлежащих определенным классам; і=3,4,5.
Таким образом, для всего человека имеем: число Рис.9. Структурная схема ОДА подвижных костей n=148, суставов третьего
класса (с тремя степенями свободы) К3 =29, суставов четвертого класса (с двумя степенями свободы) К4=33, суставов пятого класса (с одной степенью свободы) К5=85. Число степеней свободы для всего механизма будет:
Б = 6×148 - 29×3 - 33×4 - 85×5 = 244
Аналогичным образом можно определить, что рука и нога имеют по 30 степеней свободы (6×22 - 5×15 - 4×6 - 3×1=30).
Перемещение в пространстве и изменение положения тела-одна из основных функций организма Эту функцию обеспечивает опорно-двигательный аппарат, состоящий из активной и пассивной частей. Пассивная часть - это кости и соединения между ними. Активная часть опорно-двигательного аппарата представлена скелетными поперечно полосатыми мышцами. Кости являются рычагами, приводимых в движение мышцами. При сокращении мышц части тела изменяют свое положение и перемещают тело в пространстве. До костей прикрепляются связки, фасции и другие соединительнотканные образования. Кроме этого, кости скелета образуют стенки полостей (полости черепа, грудной клетки, таза, позвоночный канал), которые надежно защищают расположенные в них органы от повреждений.
Движения человека подчиняются законам механики.
С точки зрения механики, человек представляет собой систему подвижно соединенных звеньев, обладающих определенными размерами, массой, моментами инерции и снабженных мышечными двигателями.
Кости скелета действуют как рычаги, которые имеют точку опоры в сочленениях или во внешней среде и приводятся в движение силой тяги, возникающей при сокращении мышц, прикрепленных к костям.
Число степеней свободы человека равно 244.