Автор: Пользователь скрыл имя, 21 Февраля 2013 в 21:04, реферат
Крупный вклад в теорию регулирования внесён Н.Е. Жуковским, автором труда «О прочности движения» и первого русского учебника «Теория регулирования хода машин» (1909). Жуковский дал математическое описание процессов в длинных трубопроводах, рассмотрел влияние сухого трения в регуляторах, исследовал некоторые процессы импульсного регулирования.
Введение 2
1 Алгоритмы работы систем автоматического управления 6
1.1 Поиск экстремума показателя качества 6
1.2 Принцип оптимального управления 6
1.3 Принцип адаптации 7
2 Классификация систем автоматического управления 8
2.1 Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы 8
2.2 Системы статического и астатического регулирования 11
2.3 Системы непрерывного, импульсного и релейного действия 11
2.4 Системы регулирования по возмущению и системы комбинированного регулирования 12
2.5 Самонастраивающиеся системы 12
3 Автопилоты 15
Заключение 17