Термометр на PIC контроллере

movwf

W_copy

movf

STATUS,w

movwf

STATUS_copy

bcf

INTCON,T0IF

movlw

B'00000001'  ; Меняем полярность напряжения

xorwf

FLAGS,f          ; возбуждения  ЖКИ с частотой

bcf

PORTA,Flcd   ; Fosc/4/256/16, что составляет

btfsc

FLAGS,RA1    ; порядка 240 Гц

bsf

PORTA,Flcd

ShowOne

btfss

FLAGS,One    ; Если нужно,

goto

NotShow_One  ; выводим цифру "1"

bsf

PORTB,BC2    ; во втором разряде

btfsc

FLAGS,RA1

bcf

PORTB,BC2

goto

ShowMin

NotShow_One

bcf

PORTB,BC2

btfsc

FLAGS,RA1

bsf

PORTB,BC2

ShowMin

btfsc

FLAGS,Sign   ; Если нужно, выводим  знак "-"  в первом разряде

goto

NotShow_Min 

bsf

PORTB,G1   

btfsc

FLAGS,RA1

bcf

PORTB,G1

goto

ENDINT

NotShow_Min

bcf

PORTB,G1

btfsc

FLAGS,RA1

bsf

PORTB,G1

ENDINT

movf

STATUS_copy,w

movwf

STATUS

swapf

W_copy,f

swapf

W_copy,w

retfie

; ------------ Основные переменные ------------

CBLOCK  H'26'

STATUS_copy

; Копии содержимого

W_copy

; регистров W и STATUS

Ind1

; Цифры для вывода на индикатор

Ind2

; (Ind1 - левая цифра, т.е. десятки)

CLK_count

; Счетчик тактовых импульсов  для загрузки цифр в К176ИЕ4

FLAGS

; Различные флаги

Temperature    

; Показания температуры

DELAY_reg_1

; Регистры для

DELAY_reg_2

; подпрограмм задержки

ENDC

; ------------ Для шины I2C ------------

Bus_Status

equ  H'21'

; Регистр состояния шины I2C

_Bus_Busy

equ  0    

; Если "1" - шина занята

_Txmt_Progr

equ  1   

; Если "1" - выполняется передача данных

_Rcv_Progr

equ  2   

; Если "1" - выполняется прием  данных

_Txmt_Success

equ  3    

; Если "1" - передача данных  успешно завершена

_Rcv_Success

equ  4   

; Если "1" - прием данных успешно  завершен

_ACK_Error

equ  5    

; Если "1" - не получено подтверждение от ведомого

Bus_Control

equ  H'22'

; Регистр управления шиной I2C

_Slave_RW

equ  0   

; "1" - операция чтения, "0" - операция записи

_Last_Byte

equ  1    

; "1" означает, что читаем последний  байт

DataByte

equ  H'23'

; Данные для записи и после  чтения

LSB

equ  0    

; Младший разряд

DataByteCopy

equ  H'24'

BitCount

equ  H'25'

; Счетчик битов передаваемого  или принимаемого байта

; -------- Разряды регистра FLAGS --------

RA1  

equ  0

; Для формирования напряжения возбуждения ЖКИ

One  

equ  1

; Если "1" - в первом разряде  должна быть единица

Sign 

equ  2

; Знак температуры (0 - минус, 1 - плюс)

; ----------- Описание порта А -----------

Flcd

equ  1

; Напряжение возбуждения ЖКИ

_SDA

equ  6

; Шина I2C

_SCL

equ  7

; ----------- Описание порта B -----------

CLK1

equ  1

; Тактовые входы

CLK2

equ  2

; микросхем К176ИЕ4

RST

equ  3

; Сигнал сброса микросхем К176ИЕ4

BC2

equ  4

; Сегменты В и С 2-го разряда  (цифра 1)

G1

equ  5

; Сегмент G 1-го разряда (минус)

PWD

equ  6

; Управление питанием (включено  при "0")

; ----------- Макрос, отправляющий команду  ----------

; ------------ в регистр CONFIG в DS1631 ------------

; Так можно отправлять команды "Начать преобразование" (51h),

; "Остановить преобразование" (22h), "Программный сброс" (54h)

; и "Доступ к регистру Config" (АСh)

Command_to_DS1631   macro   Command,Config

    local   Stop

bcf

Bus_Control,_Slave_RW  ; Операция записи

call

TxmtStartBit

movlw

B'10011111'  ; Адрес для датчика  DS1631 при А0..А2 = 111

movwf

DataByte ; нагрузка на адрес DataByte для передачи

bcf

DataByte,LSB

btfsc

Bus_Control,_Slave_RW  ; если пропустить то операции записи

bsf

DataByte,LSB ; Операция чтения

call

Send_data ; В случае успеха, то _Txmt_Success бит

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error  ; пропустить, если NACK, устройство отсутствует или не отвечает

goto

BUS_ERROR

movlw

Command   ; Загружаем команду

movwf

DataByte

call

Send_data

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error

goto

BUS_ERROR

movlw

Command   ; Если передали команду  0хАС

xorlw

H'AC'     ; (доступ к регистру "Config"),

BZ

$+2       ; записываем  туда необходимое значение

goto

Stop

movlw

Config    ; Загружаем число, которое

movwf

DataByte  ; надо записать в регистр  "Config"

call

Send_data

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error

goto

BUS_ERROR

Stop

call

TxmtStopBit

endm

; ----------- Макрос для чтения из  регистров -----------

; ----------- Тн, ТL и регистров температуры -----------

; "Command_byte" определяет, из каких  регистров будут прочитаны данные:

; 0xA1 - Тн, 0xA2 - ТL, 0xАА – Температура

; Прочитанное значение (только  старший байт)

; загружается в регистр "Temperature"

Read_from_DS1631   macro   Command_byte

bcf

Bus_Control,_Slave_RW    ; Набор для операции записи

call

TxmtStartBit

movlw

B'10011111'  ; Адрес для датчика  DS1631 при А0..А2 = 111

movwf

DataByte ; нагрузка на адрес DataByte для передачи

bcf

DataByte,LSB

btfsc

Bus_Control,_Slave_RW    ; если пропустить то операции записи

bsf

DataByte,LSB  ; Операция чтения

call

Send_data ; В случае успеха, то _Txmt_Success бит

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error    ; пропустить, если NACK, устройство отсутствует или не отвечает

goto

BUS_ERROR

movlw

Command_byte ; Команда чтения температуры

movwf

DataByte

call

Send_data  ; В случае успеха, то _Txmt_Success бит

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error; пропустить, если NACK, устройство отсутствует или не отвечает

goto

BUS_ERROR

call

TxmtStartBit

bsf

Bus_Control,_Slave_RW    ; Набор для операции чтения

movlw

B'10011111'              ; Адрес для датчика DS1631 при  А0..А2 = 111

movwf

DataByte ; нагрузка на адрес DataByte для передачи

bcf

DataByte,LSB

btfsc

Bus_Control,_Slave_RW    ; если пропустить то операции записи

bsf

DataByte,LSB  ; Операция чтения

call

Send_data       ; В случае успеха, то _Txmt_Success бит

btfsc

Bus_Status,_ACK_Error    ; пропустить, если NACK, устройство отсутствует или не отвечает

goto

BUS_ERROR

bsf

Bus_Control,_Last_Byte   ; Принимаем последний  байт

call

Get_data

movfw

DataByte

movwf

Temperature

call

   TxmtStopBit

endm

; ----------------- Инициализация -----------------

Program

clrf

PORTB

clrf

PORTA

movlw

B'00000111'    ; Отключаем компараторы

movwf

CMCON

bsf

STATUS,RP0     ; Банк 1

bsf

PCON,OSCF      ; Устанавливаем  частоту внутреннего генератора 4 МГц

clrf

TRISB          ; Весь  порт B - на вывод

clrf

TRISA          ; Весь порт A - на вывод

bcf    

OPTION_REG,T0CS; Таймер 0 - к кварцевому  генератору

bcf

OPTION_REG,PSA ; Предделитель - к таймеру  0

bcf

OPTION_REG,PS0 ; Коэффициент деления - 16 (PS2..PS0 = 011)

bcf

OPTION_REG,PS1

bcf

OPTION_REG,PS2

bcf

STATUS,RP0     ; Банк 0

clrf

FLAGS

clrf

Bus_Control

clrf

Bus_Status

clrf

BitCount

bsf

PORTA,_SDA     ; Устанавливаем  исходное

bsf

PORTA,_SCL     ; состояние шины I2C

bsf

INTCON,T0IE    ; Разрешение прерываний  от таймера 0

; *************************************************************************

;                        ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА

; *************************************************************************

; Сначала записываем в регистр  "Config" датчика число 00000001,

; устанавливая разрешение 9 бит  и режим однократного преобразования

; Максимальное время измерения  - 93,75 мс.

Command_to_DS1631 H'AC',01

Command_to_DS1631 H'51',00 ; Подаем команду "Start Convert"

call

DELAY_100ms        ; и ждем примерно 100 мс.

Read_from_DS1631  H'AA'    ; Читаем  показания датчика

bcf

FLAGS,Sign; Определяем знак температуры

btfss

Temperature,7   ; и если нужно,  выведем на индикатор минус

bsf

FLAGS,Sign    

btfsc

FLAGS,Sign      ; Если температура ниже нуля, инвертируем

goto

$+3             ; показания и увеличиваем их  на единицу,

comf

Temperature,f   ; потому что DS1631 выдает  значение

incf

Temperature,f   ; температуры в коде  с дополнением до двух

call

BIN_to_BCD      ; Преобразуем двоичное значение температуры

call

LOAD_to_LCD     ; в десятичный  код и загружаем его в DD2, DD3

bsf

INTCON,GIE; Включаем индикатор

goto

POWER_DOWN

BUS_ERROR

movlw

0 ; Если датчик DS1631 не обнаружен,

movwf

Ind1 ; на индикатор выводим символы "- 00"

movwf

Ind2

bcf

FLAGS,Sign

call

LOAD_to_LCD

bsf

INTCON,GIE

goto

POWER_DOWN

POWER_DOWN

movlw

D'30'; Ждем 3 секунды

movwf

Temperature; Показания температуры

call

DELAY_100ms; больше не нужны

decfsz

Temperature,f

goto

$-2

bsf

PORTB,PWD; Выключаем питание!

; **************** Подпрограммы для шины I2C ****************

TxmtStartBit

bsf

PORTA,_SDA

bsf

PORTA,_SCL

call

Delay50uSec

bcf

PORTA,_SDA

call

Delay50uSec

bsf

Bus_Status,_Bus_Busy

return

; ---------------------------------------------------

TxmtStopBit

bcf

PORTA,_SDA

bcf

PORTA,_SCL

bsf

PORTA,_SCL

call

Delay50uSec

bsf

PORTA,_SDA

call

Delay50uSec

bcf

Bus_Status,_Bus_Busy

return

; ---------------------------------------------------

Send_data

movfw

DataByte

movwf

DataByteCopy ; сделать копию DataByte

bsf

Bus_Status,_Txmt_Progr     ; set Bus status for txmt progress

bcf

Bus_Status,_Txmt_Success   ; сбросить бит статуса

movlw

8

movwf

BitCount

TxmtNextBit

bcf

PORTA,_SCL

rlf    

DataByteCopy,f; MSB-первых, заметим DataByte теряетс

bcf

PORTA,_SDA

btfsc

STATUS,C

bsf

PORTA,_SDA

call

Delay50uSec; guareentee min LOW TIME tLOW & Setup time

bsf

PORTA,_SCL; установить часы высокой, проверить, если часы высокой, иначе часы растягивается

call

Delay50uSec; guareentee min HIGH TIME tHIGH

decfsz

BitCount,f

goto

TxmtNextBit; Проверьте Ack

bcf

PORTA,_SCL

bsf

PORTA,_SDA; Release SDA line for Slave to pull down

call

Delay50uSec; guareentee min LOW TIME tLOW & Setup time

bsf

PORTA,_SCL; clock for slave to ACK

call

Delay50uSec; guareentee min HIGH TIME tHIGH

btfsc

PORTA,_SDA; SDA should be pulled low by slave if OK

goto

TxmtErrorAck

bcf

PORTA,_SCL

bcf

Bus_Status,_Txmt_Progr   ; reset TXMT bit in Bus Status

bsf

Bus_Status,_Txmt_Success ; transmission successful

bcf

Bus_Status,_ACK_Error    ; ACK OK

return

_TxmtErrorAck

bsf

PORTA,_SDA               ; tristate SDA

bsf

PORTA,_SCL               ; tristate SCL

bcf

Bus_Status,_Bus_Busy     ; Bus Not Busy, TEMP ????, set/clear on Start &

Stop

bcf

Bus_Status,_Txmt_Progr   ; reset TXMT bit in Bus Status

bcf

Bus_Status,_Txmt_Success ; transmission NOT successful

bsf

Bus_Status,_ACK_Error    ; No ACK From Slave

return

; ---------------------------------------------------

Get_data

bsf

Bus_Status,_Rcv_Progr; set Bus status for txmt progress

bcf

Bus_Status,_Rcv_Success; reset status bit

movlw

8

movwf

BitCount

RcvNextBit

bcf

PORTA,_SCL

bsf

PORTA,_SDA; can be removed from loop

call

Delay50uSec; guareentee min LOW TIME tLOW & Setup time

bsf

PORTA,_SCL; clock high, data sent by slave

call

Delay50uSec; guareentee min HIGH TIME tHIGH

bcf

STATUS,C

btfsc

PORTA,_SDA

bsf

STATUS,C

; TEMP ???? DO 2 out of 3 Majority detect

rlf

DataByte,f; left shift data (MSB first)

decfsz

BitCount,f

goto

RcvNextBit

; Generate ACK bit if not last byte to be read,

; if last byte generate NACK

; do not send ACK on last byte, main routine will send a STOP bit

bcf

PORTA,_SCL

bcf

PORTA,_SDA              ; ACK by pulling SDA low

btfsc

Bus_Control,_Last_Byte

bsf

PORTA,_SDA              ; if last byte, send NACK by setting SDA high

call

Delay50uSec             ; guareentee min LOW TIME tLOW & Setup time

bsf

PORTA,_SCL

call

Delay50uSec             ; guareentee min HIGH TIME tHIGH

RcvEnd

bcf

PORTA,_SCL              ; reset clock

bcf

Bus_Status,_Rcv_Progr; reset TXMT bit in Bus Status

bsf

Bus_Status,_Rcv_Success; transmission successful

bcf

Bus_Status,_ACK_Error; ACK OK

return

; **************** Прочие подпрограммы ****************

; -------------- Вывод цифр на индикатор  --------------

LOAD_to_LCD

bsf

PORTB,RST   ; Импульс сброса счетчиков

bcf

PORTB,RST

K176IE4_1

movfw

Ind1        ; Загружаем  первую цифру в первый счетчик

movwf

CLK_count

xorlw

0

BZ

K176IE4_2

bsf

PORTB,CLK1

bcf

PORTB,CLK1

decfsz

CLK_count,f

goto

$-3

K176IE4_2

movfw

Ind2        ; Загружаем  вторую цифру во второй счетчик

movwf

CLK_count

xorlw

0

BZ

Go_back

bsf

PORTB,CLK2

bcf

PORTB,CLK2

decfsz

CLK_count,f

goto

$-3

Go_back

return

; ----------- Преобразование двоичного  кода в десятичный -----------

BIN_to_BCD

clrf

Ind1

movfw

Temperature

movwf

Ind2

GTENTH

movlw

D'10'

subwf

Ind2,w

btfss

STATUS,C

goto

GHUNDRED

movwf

Ind2

incf

Ind1,f

goto

GTENTH

GHUNDRED

movlw

D'10'

subwf

Ind1,w

btfss

STATUS,C

goto

OVER

bsf

FLAGS,One

movwf

Ind1

OVER

return

; ------------ Задержка около 100 мс ------------

DELAY_100ms

movlw

D'130'

movwf

DELAY_reg_1

movlw

H'FF'

movwf

DELAY_reg_2

LOOP

decfsz

DELAY_reg_2,f

goto

LOOP

decfsz

DELAY_reg_1,f

goto

LOOP

return

; --------------- Задержка 50 мкс ---------------

Delay50uSec

movlw

D'15'

movwf

DELAY_reg_1

decfsz

DELAY_reg_1,f

goto

$-1

return

  END