Классификация направлений нанотехнологий

Отдельные подсистемы наноробота (рис.).

 Рис. Двигательная подсистема и подсистема заякоривания

Рис. Сенсорная  и обрабатывающая подсистема 
 

Рис.  Транспортная подсистема

Для работы с внутриклеточными структурами  нанороботу вовсе не обязательно  целиком проникать внутрь клетки (можно повредить внутриклеточный  цитоскелет). Зато телескопические  наноманипуляторы предотвратят повреждение  органелл и цитоскелета. Ниже приведены рисунки, изображающие наноробота в кровеносной системе и наноробота, ремонтирующего клетку in vivo (рис.).

Рис. Нанороботы в кровеносной системе

Рис.. Наноробот ремонтирует клетку

Для связи  нанороботов друг с другом, а также  для формирования навигационной системы полезно будет использовать еще один тип нанороботов – коммунноцитов, которые будут работать в виде усилительных станций.