Классификация автоматизированных систем управления
Автор: Пользователь скрыл имя, 30 Марта 2013 в 21:17, реферат
Описание работы
АСУ - это, как правило, система «человек-машина», призванная обеспечивать автоматизированный сбор и обработку информации, необходимый для оптимизации процесса управления. В отличие от автоматических систем, где человек полностью исключён из контура управления, АСУ предполагает активное участие человека в контуре управления, который обеспечивает необходимую гибкость и адаптивность АСУ. Цель таких систем - получение оператором информации с высокой достоверностью для эффективного принятия решений. Характерной особенностью для информационных систем является работа ЭВМ в разомкнутой схеме управления. Причём возможны информационные системы различного уровня.
Содержание
Введение 2 1. Классификация АСУ 1.1. Информационные системы 1.2. Управляющие системы 2. Признаки классификации АСУ 2.1. Критерии классификации 2.2. Классификация систем и автоматизация управления сложными системами Заключение Список литературы
на тему: «Классификация автоматизированных систем
управления»
Выполнила: студентка 5 курса
ФМЭ 8 группа
Дерманчук М.А.
Одесса 2013
Содержание
Введение 2
1. Классификация АСУ
1.1. Информационные системы
1.2. Управляющие системы
2. Признаки классификации
АСУ
2.1. Критерии классификации
2.2. Классификация систем и автоматизация
управления сложными системами
Заключение
Список литературы
Введение
АСУ - это, как правило,
система «человек-машина», призванная
обеспечивать автоматизированный сбор
и обработку информации, необходимый для оптимизации процесса управления.
В отличие от автоматических систем, где
человек полностью исключён из контура
управления, АСУ предполагает активное
участие человека в контуре управления,
который обеспечивает необходимую гибкость
и адаптивность АСУ.
В зависимости от роли человека в процессе
управления, форм связи и функционирования
звена «человек-машина», оператором и
ЭВМ, между ЭВМ и средствами контроля и
управления все системы можно разделить
на два класса:
1. Информационные системы,
обеспечивающие сбор и выдачу в удобном виде информацию
о ходе технологического или производственного
процесса. В результате соответствующих
расчётов определяют, какие управляющие
воздействия следует произвести, чтобы
управляемый процесс протекал наилучшим
образом. Основная роль принадлежит человеку,
а машина играет вспомогательную роль,
выдавая для него необходимую информацию.
2. Управляющие системы,
которые обеспечивают наряду
со сбором информации выдачу
непосредственно команд исполнителям
или исполнительным механизмам. Управляющие системы работают обычно
в реальном масштабе времени, т.е. в темпе
технологических или производственных
операций. В управляющих системах важнейшая
роль принадлежит машине, а человек контролирует
и решает наиболее сложные вопросы, которые
по тем или иным причинам не могут решить
вычислительные средства системы.
1. Классификация АСУ
1.1. Информационные системы
Цель таких систем
- получение оператором информации
с высокой достоверностью для
эффективного принятия решений. Характерной
особенностью для информационных систем является
работа ЭВМ в разомкнутой схеме управления.
Причём возможны информационные системы
различного уровня.
Информационные системы
должны, с одной стороны, представлять
отчёты о нормальном ходе производственного
процесса и, с другой стороны, информацию о ситуациях,
вызванных любыми отклонениями от нормального
процесса.
Различают два вида информационных
систем: информационно-справочные (пассивные),
которые поставляют информацию оператору
после его связи с системой
по соответствующему запросу, и информационно-советующие
(активные), которые сами периодически
выдают абоненту предназначенную для
него информацию.
В информационно справочных
системах ЭВМ необходима только для
сбора и обработки информации
об управляемом объекте. На основе информации, переработанной
в ЭВМ и предоставленной в удобной для
восприятия форме, оператор принимает
решения относительно способа управления
объектом.
Системы сбора и обработки
данных выполняют в основном те же
функции, что и системы централизованного контроля и являются более высокой
ступенью их организации. Отличия носят
преимущественно качественный характер.
В информационно-советующих
системах наряду со сбором и обработкой
информации выполняются следующие
функции:
определение рационального технологического режима функционирования
по отдельным технологическим параметрам
процесса;
определение управляющих
воздействий по всем или отдельным
параметрам процесса;
определение значений (величин)
установок локальных регуляторов.
Данные о технологических режимах и управляющих воздействиях
поступают через средства отображения
информации в форме рекомендаций оператору.
Принятие решений оператором основывается
на собственном понимании хода технологического
процесса и опыта управления им. Схема
системы советчика совпадает со схемой
системы сбора и обработки информации.
1.2. Управляющие системы
Управляющая система
осуществляет функции управления по
определённым программам, заранее предусматривающим
действия, которые должны быть предприняты
в той или иной производственной ситуации. За человеком
остаётся общий контроль и вмешательство
в тех случаях, когда возникают непредвиденные
алгоритмами управления обстоятельства.
Управляющие системы имеют несколько
разновидностей.
Супервизорные системы
управления. АСУ, функционирующая в режиме супервизорного
управления, предназначена для организации
многопрограммного режима работы ЭВМ
и представляет собой двухуровневую иерархическую
систему, обладающую широкими возможностями
и повышенной надёжностью. Управляющая
программа определяет очевидность выполнения
программ и подпрограмм и руководит загрузкой
устройств ЭВМ.
Системы прямого цифрового
управления. ЭВМ непосредственно
вырабатывает оптимальные управляющие
воздействия и с помощью соответствующих
преобразователей передаёт команды управления на исполнительные
механизмы. Режим прямого цифрового управления
позволяет применять более эффективные
принципы регулирования и управления
и выбирать их оптимальный вариант; реализовать
оптимизирующие функции и адаптацию к
изменению внешней среды и переменным
параметрам объекта управления; снизить
расходы на техническое обслуживание
и унифицировать средства контроля и управления.
2. Признаки классификации
АСУ
2.1. Критерии классификации
Классификация АСУ существенным
образом зависит от критериев классификации.
По виду используемой управляющим
устройством информации различают
разомкнутые и замкнутые АСУ:
в разомкнутых системах отсутствует
обратная связь между выходом
объекта управления и входом управляющего
устройства. В таких системах управляемая
величина не контролируется. При наличии
обратной связи объект управления и управляющее
устройство образуют замкнутый контур,
обеспечивающий автоматический контроль
за состоянием объекта управления.
По характеру изменения задающего
воздействия АСУ можно отнести к следующим
видам:
- автоматической стабилизации, задающее
воздействие в которых постоянно;
эти системы предназначены для
поддержания постоянства некоторого
физического параметра (температуры,
давления, скорости вращения и
т.д.);
- программного управления, задающее
воздействие в которых изменяется по какому-либо
заранее известному закону (например,
по определенной программе может осуществляться
изменение скорости вращения электропривода,
изменение температуры изделия при термической
обработке и т.д.);
- следящие, задающее воздействие
в которых изменяется по произвольному,
заранее неизвестному закону (используются
для управления параметрами объектов
управления при изменении внешних
условий).
В последние годы все большее
значение приобретают адаптивные АСУ,
характеризующиеся действием на объект
управления каких-либо абсолютно неизвестных
факторов. В результате возникает необходимость
решения задачи управления в условиях
неопределенности исходных данных для
принятия решения об управляющих воздействиях.
Эти системы могут приспосабливаться
к изменениям внешней среды и самого объекта
управления, а также улучшать свою работу
по мере накопления опыта, т.е. информации
о результатах управления.
В свою очередь адаптивные АСУ делятся
на:
- оптимальные, которые обеспечивают
автоматическое поддержание в объекте
управления наивыгоднейшего режима;
- самонастраивающиеся, параметры
объекта управления у которых
не остаются неизменными, а
преобразуются при изменении
внешних условий;
- самоорганизующиеся, алгоритм работы
у которых не остается неизменным, а совершенствуется
при изменении параметров объекта управления
и внешних условий;
- самообучающиеся, которые анализируют
накопленный опыт управления
объектом и на основании этого
автоматически совершенствуют свою
структуру и способ управления.
По характеру действия АСУ подразделяют
на непрерывные и дискретного
действия. В непрерывных АСУ при
плавном изменении входного сигнала
также плавно изменяется и выходной
сигнал. В дискретных АСУ при плавном
изменении входного сигнала выходной
сигнал изменяется скачкообразно. Методы
управления, основанные на применении
цифровой техники, всегда приводят к дискретным
АСУ.
По характеру изменения параметров
сигналов АСУ можно разделить
на линейные и нелинейные, стационарные
и нестационарные. По количеству самих
параметров АСУ являются одномерными
или многомерными (многопараметрическими).
Необходимо отметить, что классификацию
АСУ можно построить и на основе
других критериев, например, можно классифицировать
АСУ по физической сущности системы
или ее основных звеньев, по мощности исполнительного
устройства и т.д. Каждый из упомянутых
способов классификации АСУ чаще всего
является независимым от остальных. Это
означает, что каждый из них можно представить
как шкалу в многомерном фазовом пространстве,
тогда конкретным АСУ в этом пространстве
будут соответствовать точки или определенные
области.
2.2. Классификация систем
и автоматизация управления сложными
системами
Прежде всего система
- это целостная совокупность некоторых
элементов, не сводящаяся к простой сумме своих
частей, т.е. представляющая собой нечто
большее, чем просто сумму частей. Это
нечто, отсутствующее в частях системы,
взятых самих по себе, и совершенно необходимое,
чтобы элементы образовали систему, представляет
собой интегрирующее начало.
Интегрирующее начало может быть как
объективным, так и субъективным,
а системы, соответственно, естественными
и искусственными. Искусственная
система есть средство достижения цели.
Но и естественные, например, экологические
системы, человек, как правило, рассматривает
с точки зрения того, что они могут ему
дать или какими они должны быть, чтобы
обеспечить человеку определенные желательные
условия, т.е. опять же с точки зрения соответствия
определенным целям.
Различные модели систем отличаются
тем, насколько полно в этих моделях отражены
знания разработчиков модели о внутреннем
строении моделируемых систем, и насколько
эти модели являются подходящими для применения
с точки зрения достижения целей АСУ.
Простейшей (полностью феноменологической)
моделью системы является модель "черного
ящика" [273]. Так называют систему, о которой
внешнему наблюдателю доступны только
лишь входные и выходные параметры, а внутренняя
структура системы и процессы в ней неизвестны.
Входные параметры можно рассматривать
как управляющие воздействия, а желательные
значения выходных - как цель управления.
Ряд важных выводов о поведении системы
можно сделать, наблюдая только ее реакцию
на воздействия, т.е. наблюдая зависимости
между изменениями входных и выходных
параметров. Такой подход открывает возможности
изучения систем, устройство которых либо
совершенно неизвестно, либо слишком сложно
для того, чтобы можно было по свойствам
составных частей и связям между ними
сделать выводы о поведении системы в
целом. Поэтому понятие "черный ящик"
широко применяется при решении задач
идентификации и моделировании реакции
на управляющее воздействие в АСУ сложными
объектами управления.
Важно понимать, что "черный
ящик" представляет собой именно
систему, причем в общем случае, сложную систему. Из этого следует очень
важный вывод: оптимизировать какой-либо
отдельно взятый выходной параметр нельзя,
так как это может привести к уничтожению
всей системы, т.е. выходные параметры
необходимо рассматривать системно, т.е.
в единстве, комплексе.
Несмотря на свою кажущуюся
простоту, построение модели "черного
ящика" не является тривиальной задачей.
Дело в том, что любая реальная
система взаимодействует со средой
бесчисленным множеством способов. Строя
модель системы, из этого бесчисленного множества связей отбирают
конечное их число и включают их в список
входов и выходов. Критерием отбора при
этом является целевое назначение модели,
существенность той или иной связи для
достижения цели. То, что существенно и
важно, включается в модель, а то, что не
существенно и не важно - не включается.
Но проблема как раз
и заключается в том, что в
действительности заранее никому не
может быть точно известно, какие
входные параметры оказывают
существенное влияние на выходные целевые
параметры, а какие нет. Это можно узнать, статистически
исследовав эволюцию некоторого объекта
в течение длительного времени, что проблематично,
либо изучив достаточное количество аналогичных
объектов, находящихся на различных стадиях
своей эволюции, т.е. вариабельных конкретных
"мгновенных" реализаций аналогичных
объектов управления.