Великое княжество Литовское

В основном доминировало «прусское право» (sub forma pruthenicali), объединявшее владетелей имений не больше 10 ланов, которые отправлялись в конном строю без сопровождения.

Призывались на воинскую службу так называемые «вольные пруссы» (Freie) и горожане. На стороне тевтонского ордена воевали наемники из Германии, Австрии, Франции, а также полки польских князей Конрада Белого Олесницкого и Казимира Щецинского. 

Структура войск Польши и  ВКЛ

Войско  Польского Королевства

Войско Польского  королевства представляло собой  «посполитое рушение» (т. е. «всеобщее движение», польск. pospolite ruszenie, лат. expeditio generalis) и состояло преимущественно из конницы. Оно включало собственно польские полки, полки наёмников (чехов и моравов, силезцев), а также полки «земли Леопольской», «земли Подольской, которая имела три знамени, ввиду многочисленности своего населения», «земли Галицкой».

Преимущественно хоругви формировались по территориальному признаку — «земские хоругви». Собственные  хоругви выставляли духовные и светские феодалы королевства. В битве  участвовали две королевские  хоругви — «Надворная» и «Гончая». Самой важной считалась Великая  Краковская хоругвь, её знамя было знаменем всего войска. Имелись три хоругви наёмников. В хоругви св. Георгия служили чехи и моравы, в хоругви Яна Янчиковича — моравы, и в хоругви Гневоша из Далевиц — чехи, моравы, силезцы. Всего в польской армии была 51 хоругвь: 2 королевские, 3 князей мазовецких, 17 земских, 26 сформированных духовными и светскими феодалами, 3 наёмников. 

Войско  ВКЛ

Войско ВКЛ  мобилизовалось приблизительно на тех  же условиях, что и польское (белор. паспалітае рушанне), и состояло почти или целиком из конницы. Им командовал великий князь литовский Витовт, двоюродный брат Ягайло. Войско князя Витовта состояло из 40 хоругвей, весьма разнообразных этнически. Это земские полки Виленский, Трокский, Гродненский, Ковенский, Лидский, Медницкий, Смоленский (командовал князь Смоленский Лугвений Ольгердович), Смоленско-Оршанский, Смоленско-Мстиславский, Полоцкий, Витебский, Киевский, Пинский, Дрогичинский, Мельницкий, Новогородский (ныне — Новогрудок), Брестский, Волковыский, Кобринский, Кременецкий, Стародубский, а также княжецкие: князя Витовта (очевидно, 10 хоругвей)[4], его брата — князя Сигизмунда Кейстутовича, новгородско-псковский отряд князя Смоленского Лугвения Ольгердовича, и хоругвь князя Юрия Лугвениевича. Всего, по данным белорусских источников, в войске было 28 полков с современных белорусских земель, 8 — с украинских, 4 — с литовских.

На стороне  Польши и ВКЛ выступала также  татарская конница Джелал ад-Дин-хана — союзника князя Витовта, состоящая, видимо, из 7 хоругвей.

По словам Длугоша, армия Польши и ВКЛ превосходила армию Ордена по количеству рыцарей; в то же время войско Ордена имело превосходство в вооружении (в частности, имело около 100 пушек против 17 (по другим данным 32) у своего противника). 

Ход войны 1410 года

26 июня 1410 года  войско под предводительством  короля Владислава II Ягелло выступила из Вольборжа и спустя неделю соединилось с русским и литовским войсками около города Червеня, после чего двинулись на Мариенбург. 9 июля союзники перешли границу ордена в Пруссии, заняв несколько важных пунктов. 10 июля они вышли к реке Дрвенца, близ Торуня. Именно после переправы через реку орденское командование намеревалось атаковать польско-литовские войска. Предугадав замысел соперника, Ягайло и Витовт отводят войска к городу Дзялдово (нем. Зольдау), чтобы двинуться в обход тевтонских укреплений. Фон Юнгинген переводит войска к Танненбергу, с целью не дать полякам продвинуться дальше во владения ордена. К вечеру 14 июля польско-русско-литовская армия подошла к месту сосредоточения сил противника, находившемуся между Танненбергом и Грюнвальдом. Именно там 15 июля 1410 года состоялось решающее сражение Великой войны. 

Перед битвой

15 июля противники  сошлись на равнине в треугольнике  между селами Грюнвальд, Танненберг (ныне — Стембарк) и Людвигсдорф (ныне — Лодвигово). Войска ордена выстроились фронтом в 2 км между Грюнвальдом и Таннебергом (в западной историографии сражение обычно называют битвой при Танненберге) в две линии. Правое крыло первой линии возглавлял Конрад Лихтенштейн, левое — Фридрих Валленрод, вторую линию — сам великий магистр. Союзники выстроились в три линии на протяжении 2,5 км между Грюнвальдом и Людвигсдорфом. На левом крыле находились поляки (совместно с чехами, русинами и др.) под командованием коронного маршала Польши Збигнева из Бжезя, третья линия — во главе с самим Владиславом, на правом — литовские войска под руководством Витовта, на крайнем правом фланге — татарская конница Джелал-эд-Дина, старшего сына Тохтамыша. 

Битва

Сражение  началось в полдень с наступления  легкой конницы Витовта на левый фланг тевтонцев. Атака была встречена артиллерийским залпом (вероятно, первое, но малоуспешное применение полевой артиллерии). Перед строем тевтонских войск были выкопаны рвы-ловушки, которые также не возымели большого действия на лёгкую кавалерию. Следом за ней в бой пошли остальные хоругви, коим уже не угрожала опасность пушечных выстрелов и арбалетчиков. В ответ началось контрнаступление тяжелой кавалерии Валленрода. Кавалерия ВКЛ не могла долго противостоять тевтонцам и стала организованно отступать. Валленрод начал её преследование, однако тяжёлая конница Ордена не могла двигаться по пересеченной местности так же быстро, что дало время Витовту перегруппировать войска. Одновременно Валленрод столкнулся с сильным сопротивлением пехоты противника, которая стояла между кавалерией ВКЛ и Польши и выступила в качестве прикрытия польских войск от флангового удара при отступлении кавалерии ВКЛ. Заслугу в остановке тевтонского натиска заслужили Смоленские полки.

Рис. Начальный этап битвы в полдень, первое нападение на литовское крыло и контрнаступление после уничтожения армии Ордена

На помощь этим полкам Витовт выслал несколько хоругвей. Этот шаг изменил ход битвы. Удар крестоносцев сдержали виленская, трокская, городенская, смоленская и жамойцкая хоругви. Кроме того, польские войска, потеснив Лихтенштейна, начали охватывать Валленрода ещё и с правого фланга. 
 
 

Рис. Последний этап сражения во второй половине дня, на светло-сером фланге атака на Ульриха фон Юнгингена 

Чтобы исправить  ситуацию, Юнгинген ввел в бой вторую линию тевтонской кавалерии, однако поляки также задействовали резерв, которым командовал Ягайло, а литовская конница Витовта успешно вернулась на поле боя и нанесла сильный удар по левому флангу Ордена, который увяз в бою с пехотой и потерял маневренность. После гибели Юнгингена и отказа части тевтонских войск продолжать сражение, армия Ордена обратилась в бегство.

Погибло 205 орденских братьев, включая всех троих командующих. Общие людские  потери составили около 8000 человек. Потери польско-литовского войска неизвестны. 
 

Итоги войны

Около трети  тевтонской армии полегло на поле боя, было убито практически все  руководство Ордена, значительное число  рыцарей попало в плен. Союзники «стояли на костях» три дня, после  чего начали движение к Мариенбургу.

Замок был  осажден, однако уставшее и ослабленное  польско-литовское войско не решилось на штурм. Витовт отвел свои войска из-за угрозы восточным рубежам княжества, польские ополченцы стремились вернуться домой до уборки урожая. В результате через несколько недель осада была снята.

В феврале 1411 года в городе Торунь Польша и Великое княжество Литовское заключили с Тевтонским орденом мирный договор, по которому орден возвращал все занятые ранее у Польши и Литвы территории и выплачивал контрибуцию, за Польшей закреплялась Самогития. Польша в свою очередь обязалась вернуть ордену прусские земли и отпустить плененных рыцарей.

Поражение ордена подтвердило важность объединения  усилий народов в борьбе против агрессии. Литва и Польша остановили захватническую деятельность ордена в польско-литовских  землях и облегчили положение  псковских и новгородских земель. Исход Великой войны облегчил национально-освободительную борьбу в Центральной Европе.

Грюнвальдская битва является, бесспорно, одной из величайших битв Средневековья как по масштабам, так и по военно-политическим итогам. В отличие от локальных эпизодов противостояния агрессии крестоносцев, Грюнвальд стал стратегической победой славян и литовцев над тевтонцами. С этой битвы начался закат Ордена, который на протяжении многих десятилетий был главной военной силой Прибалтики.

Соединённые войска Польши и ВКЛ в Грюнвальдской битве нанесли Тевтонскому ордену такое поражение, от которого орден уже не мог оправиться (1410). По торнскому миру (1411) Ягайло и Витовт получили Жмудь в пожизненное владение; в 1422 году Тевтонский орден окончательно отказался от Жемайтии.

В Городне  на сейме ещё раз было подтверждено соединение Литвы с Польшею: в Литве учреждались сеймы, литовское дворянство сравнивалось правами с польским. Следствием был рост влияния поляков и католического духовенства в Литве. Витовт стремился к соединению церквей, считая униатство компромиссом, на который могут пойти как православные, так и католики. Но его переговоры по этому поводу и поддержка гуситов не привели ни к чему. В последние годы Витовт помышлял об отделении Литвы от Польши и задумал с этою целью короноваться, но поляки перехватили послов, везших ему корону от императора Сигизмунда.

Витовт вмешался в дела Великого княжества Московского, когда в 1427 году началась династическая распря между внуком Витовта Василием II Тёмным и дядей Василия Юрием Звенигородским. Витовт, опираясь на то, что великая княгиня московская, его дочь, Софья вместе с сыном, людьми и землями, приняла его защиту, претендовал на господстсво над всей Русью. Витовт вмешивался также в политику европейских стран и имел значительный вес в глазах европейских государей. Император Священной Римской империи дважды предлагал ему королевскую корону, но Витовт отказывался и принял только третье предложение императора.

Коронация была намечена на 1430 год и должна была состояться в Вильне, куда собрались многочисленные гости. Признание Витовта королём и, соответственно, ВКЛ королевством не устраивало польских магнатов, которые надеялись на инкорпорацию ВКЛ. Ягайло был согласен на коронацию Витовта, но польские магнаты перехватили королевскую корону на территории Польши. Витовт в то время болел, по легенде он не вынес известия о утрате короны и умер в 1430 году в своём Трокском (Тракайском) замке на руках у Ягайло.

Ягайло процарствовал  до 1434. Согласно Яну Длугошу Владислав II Ягелло умер простудившись слушая пение соловья. Среди событий громадной важности эпохи его правления выделяются крещение Литвы и Грюнвальдская битва (1410), положившая конец экспансии немецких рыцарей. Детей от брака с Ядвигой у него не было; после её смерти он укрепил связь с Пястами путём брака с внучкой Казимира Великого и дочерью графа Цельского, Анной. 

Великое княжество Литовское  после смерти Витовта

Свидригайло Ольгердович и Сигизмунд Кейстутович

После смерти Витовта князья и бояре ВКЛ на сейме выбрали великим князем Свидригайлу — младшего брата Ягайлы; последний признал это избрание. Это было сделано без согласования с польским королём, магнатами и панами, хотя было предусмотрено униями между ВКЛ и Польшей. Таким образом, уния между ВКЛ и Польшей была разорвана, более того, вскоре между ними начался военный конфликт из-за Волыни.

В 1432 году группа пропольски настроенных князей совершила переворот и возвела на престол брата Витовта — Сигизмунда. Это привело к феодальной войне между сторонниками Сигизмунда и Свидригайлом. В ходе войны Ягайле и Сигизмунду пришлось пойти на ряд уступок, чтобы привлечь на свою сторону сторонников Свидригайла. Исход войны решился в 1435 году в битве под Вилькомиром (ныне Укмерге), в которой войска Свидригайла понесли очень большие потери.

Свидригайло ещё несколько лет держался в русских областях. Правление Сигизмунда длилось недолго — недовольные его политикой, подозрительностью и необоснованными репрессиями православный князь Чарторыйский и бояре составили против него заговор, и он был убит в Трокском замке (1440). 

Битва под Вилькомиром

Би́тва под Вилькоми́ром состоялась в 1435 году между польско-литовскими войсками великого князя Литовского Жигимонта Кейстутовича и войсками князя Свидригайла Ольгердовича и союзников; сражение закончилось победой войск Жигимонта Кейстутовича и положило конец борьбы за престол в Великом княжестве Литовском, Русском и Жематийском 1432—1435 годов. 

Предыстория

В октябре 1430 года умер великий князь Литовский  и Русский Витовт. Литовская и русская знать посадила на великокняжеский стол Свидригайла Ольгердовича, двоюродного брата Витовта. Согласно актам польско-литовской унии, знать Литовско-Русского государства обязывалась согласовывать избрание великого князя с Королевством Польским. Король Ягайло, прибыв в Вильно, дал согласие на провозглашение Свидригайла великим князем. Той же осенью 1430 года между Ягайлом и Свидригайлом начался конфликт из-за Западного Подолья, которое после смерти Витовта оккупировала польская шляхта на основании договоренностей 1411 года. Свидрагайло, удерживая Ягайла в Вильно, объявил о независимости Великого княжества от Польской короны, требовал от короля возвращения Западного Подолья. Отпустив в конце концов Ягайла в Польшу, Свидригайло начал готовиться к войне. Великий князь заключил союз с Тевтонским орденом, Золотой ордой, Молдавией, завязал отношения со Священной Римской империей, так что император Сигизмунд Люксембург обещал короновать литовско-русского правителя. В 1431 между Польским королевством и Литовско-Русским государством началась война: король Ягайло с войском выступил в поход на Волынь, занял Владимир-Волынский и осадил Луцк. Но безуспешный штурм луцкого замка и вторжение в Польшу тевтонских рыцарей вынудило польского короля заключить с Свидригайлом перемирие на два года.