Автор: Пользователь скрыл имя, 03 Апреля 2012 в 11:31, дипломная работа
Автоматизация это высший этап машинного производства, когда человек частично или полностью освобождается от выполнения операций регулирования и управления.
Цель дипломного проекта – произвести автоматизацию процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на «Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении» ОАО «Уралкалий».
Аннотация 4
ВВИДЕНИЕ 5
1 Описание технологического процесса 7
2 Разработка системы оптимального управления паровым котлом 12
2.1 Разработка математической модели процесса парообразования 12
2.2 Формулировка задачи оптимального управления 19
3 Описание схемы автоматизации 26
3.1 Обоснование точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации 26
3.2 Обоснование выбранной системы (систем) средств автоматизации 31
3.3 Описание локальных контуров регулирования 34
4 Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету 41
5 Проведение эксперимента 44
5.1 Подготовка и проведение эксперимента 44
5.2 Снятие кривой разгона по основному каналу 48
5.3 Снятие кривой разгона по внутреннему каналу 52
5.4 Снятие кривой разгона по каналу возмущения 53
6 Обработка экспериментальных данных 55
6.1 Обработка кривой разгона основного канала 56
6.2 Обработка кривой разгона внутреннего канала 62
6.3 Обработка кривой разгона внешнего возмущения 65
7 Расчет схемы регулирования 72
7.1 Расчет одноконтурной системы регулирования 72
7.2 Расчет каскадной системы регулирования 74
7.3 Расчет комбинированной системы регулирования 81
8 Моделирование рассчитанной системы регулирования 86
8.1 Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования 86
8.2 Переходные процессы во внутреннем контуре каскадной системы регулирования 90
8.3 Переходные процессы в каскадной системе регулирования 94
8.4 Переходные процессы по возмущению в комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством 98
9 Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования 102
10 Реализация рассчитанной системы регулирования 109
10.1 Описание рассчитанной системы управления 109
10.2 Программная реализация каскадно-комбинированной САР 118
10.3 Описание схемы сигнализации и блокировок 122
11 Монтаж средств автоматизации 128
12 Расчет регулирующего органа поз. 29в на подаче питательной воды в котел 138
13 Разработка системы плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерацией отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды 146
13.1 Постановка проблемы 146
13.2 Способ решения проблемы 147
13.3 Имитационное моделирование на основе сетей Петри 157
14 Надежность средств автоматики 164
15 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности 168
15.1 Охрана труда в РФ 168
15.2 Свойства используемых и получаемых веществ 171
15.3 Классификация производства 174
15.4 Мероприятия по технике безопасности 176
15.5 Санитарно-технические мероприятия 180
15.6 Пожарная безопасность 182
15.7 Расчет предохранительного клапана на пару котла ДКВР 20-13 183
16 Экономическая часть 190
16.1 Анализ рыночных перспектив и производственных возможностей ОАО «Уралкалий» 190
16.2 Анализ действующего производства 191
16.3 Расчет производственной мощности на БКПРУ-3 ОАО «Уралкалий» 195
16.4 Экономические расчеты и обоснования по проекту 201
16.5 Расчет численности персонала и расходов на оплату труда 204
16.6 Расчет калькуляции себестоимости пара 213
16.7 Сравнительный анализ себестоимости пара 217
16.8 Анализ и оценка изменения себестоимости производства пара по технико-экономическим факторам 218
16.9 Расчет основных экономических показателей производства 223
Заключение 237
Список литературы 239
Расход воды нельзя увеличивать настолько, чтобы был нарушен материальный баланс котла. При нарушении этого изменяется такой показатель как уровень воды в барабане котла. Рост уровня влечет за собой снижение скорости парообразования, а следовательно и снижение КПД парогенератора. Сильное изменение уровня может также повлечь за собой выход из строя определенных частей котла.
Давление пара не должно превышать давления, предусмотренного заводом-изготовителем парового котла и не должно быть ниже значения, определяемого потребителем.
Таким образом, решение задачи оптимального управления заключается в нахождении экстремума функции четырех переменных. Задачи нахождения экстремума функции нескольких переменных решаются с помощью вычислительной техники.
В результате решения задачи оптимального управления мы получили следующие зависимости.
На первом этапе получаем зависимость изменения расхода пара с котла при изменение расхода топлива. Полученные данные сведем в таблицу 2.1.
Таблица 2.1
Зависимость изменения расхода пара с котла при изменение расхода топлива
№ |
F газа м3/с |
F пара кг/с |
1 |
0,3 |
4,7 |
2 |
0,31 |
5 |
3 |
0,32 |
5,2 |
4 |
0,33 |
5,41 |
5 |
0,34 |
5,5 |
6 |
0,35 |
5,51 |
7 |
0,36 |
5,55 |
8 |
0,37 |
5,6 |
9 |
0,38 |
5,63 |
По данным таблицы 2.1 строим графики изменения параметров процесса при изменении расхода топлива.
Рисунок 2.4 – Зависимость расхода пара от расхода газа
При увеличении расхода газа, паропроизводительность котла увеличивается, так как энергия тепла передается экранным трубам, в которых происходит усиленное вскипание воды, что приводит к увеличению выделения молекул пара. Соответственно при снижении расхода газа, уменьшается производительность пара.
На втором этапе получаем зависимость изменения расхода пара с котла при изменение расхода воды. Полученные данные сведем в таблицу 2.2.
Таблица 2.2
Зависимость изменения расхода пара с котла при изменение расхода воды
№ |
F воды кг/с |
F пара кг/с |
1 |
7,7 |
5,65 |
2 |
7,8 |
5,625 |
3 |
7,9 |
5,6 |
4 |
8 |
5,57 |
5 |
8,1 |
5,5 |
6 |
8,2 |
5,47 |
7 |
8,3 |
5,4 |
8 |
8,4 |
5,3 |
9 |
8,5 |
5,2 |
10 |
8,6 |
5 |
11 |
8,7 |
4,7 |
По данным таблицы 2.2 строим графики изменения параметров процесса при изменении расхода воды.
Рисунок 2.5 – Изменение расхода пара при изменении расхода воды
Если расход газа оставить неизменным, но при этом увеличивать расход воды, то расход пара будет снижаться, рис.2.5, ввиду нехватки тепловой энергии для производства пара того же объема. Это связано с тем, что объем воды в барабане котла увеличивается, и для его нагрева необходимо больше тепловой энергии. Это видно из третей ситуации, где мы получаем зависимость изменения расхода пара с котла при изменение уровня в барабане котла. Полученные данные сведем в таблицу 2.3.
Таблица 2.3
Зависимость изменения расхода пара с котла при изменение уровня в барабане котла
№ |
F воды кг/с |
F пара кг/с |
1 |
-20 |
5,65 |
2 |
-15 |
5,6 |
3 |
-10 |
5,57 |
4 |
0 |
5,5 |
5 |
5 |
5,47 |
6 |
10 |
5,4 |
7 |
15 |
5,3 |
8 |
17,5 |
5,1 |
9 |
20 |
4,7 |
По данным таблицы 2.3 строим графики изменения расхода пара с котла при изменение уровня в барабане котла.
Рисунок 2.6 – Изменение расхода пара при изменении уровня воды
Из графиков видно, что для увеличения расхода пара необходимо подводить больше тепловой энергии, значит увеличивать подачу энергоресурсов в виде попутного газа. При номинальной паропроизводительости котла 5,5 кг/с необходимо затрачивать 0,34 м3/с газа и 8,1 кг/с воды. При этом уровень воды в барабане котла будет средним, что соответствует его рабочему состоянию.
Вывод:
В разделе решена задача оптимизации процесса производства пара. Произведено математическое описание процесса и выбран критерий оптимальности, характеризующий эффективность проведения процесса при минимальных затратах.
Нахождение значений, при которых энтальпия пара будет максимальная, удельный расход газа на единицу пара будет минимальным, и минимальными будут приведённые затраты на попутный газ, питательную воду, позволит вести процесс в оптимальном температурном режиме, для оптимального теплосодержании перегретого пара на выходе из котлоагрегата при различных нагрузках. Это позволит улучшить процесс горения, уменьшая выброс вредных газов от отработанного топлива в атмосферу. Так же это позволит снизить расходные нормы газа на производство оптимального количества пара, что приведёт к уменьшению себестоимости пара.
На основании выше проведенных исследований, можно сделать вывод, что внедрение качественной автоматической системы оптимального управления процессом позволит получить реальный экономический эффект. [8,10]
3. Описание схемы автоматизации
Котельные агрегаты типа ДКВР предназначены для получения пара для производственных целей, отопления и горячего водоснабжения. Получение пара из воды происходит при следующих физических процессах:
а) подогрева воды до температуры кипения;
б) кипение воды, когда жидкая фаза переходит в насыщенный пар.
Необходимое для этого тепло
выделяется при сгорании топлива
в топочной камере. Передача тепла
от продуктов сгорания к поверхностям
нагрева происходит в результате
всех видов теплообмена: радиационного,
конвективного и
Параметры контроля, автоматического регулирования, сигнализации и блокировок выбираются согласно СНиП II-35-76 “Котельные установки”, раздел 15 «Автоматизация».
Точки контроля:
1а, 2а, 2б – температура газа, расход газа, поступающий в котел, необходимо контролировать, для учета расхода газа и анализа работы парогенератора.
3а, 5а – давление газа перед заслонкой, давление газа после заслонки, контролируем для того чтобы судить о наличии давления газа в трубопроводе, а так же участвует в программе опрессовки газопровода перед запуском котла.
4а – давление пара в барабане
котла, необходимо
9а – температура мазута, необходимо
контролировать, поскольку мазут
становится не
10а – расход мазута на котел,
необходимо знать и
11а, 12а – температура подшипников
вентилятора, необходимо
13а – давление воздуха перед горелками, контроль необходим для поддержания оптимального горения пламени, без отрывов.
14а – разряжение в топке
котла, необходимо для
16а – температура уходящих газов до экономайзера, необходимо контролировать с целью не перегреть экономайзер горячими топочными газами.
17а – разряжение дымовых
18а – разряжение дымовых
19а – температура дымовых
газов перед дымососом,
20а, 21а – температура подшипников дымососа, необходимо контролировать с целью не допущения их перегрева и выхода из строя дымососа.
22а – температура дымовых газов после дымососа, контролируется с целью не допущения парникового эффекта.
23а – давление воды перед
экономайзером, контролируется
24а – температура воды перед
экономайзером, целью контроля
является подача воды
25а – температура воды после экономайзера, контроль ведется с целью непосредственно какой температуры подается вода в барабан и как она нагрелась в экономайзере.
26а – расход пара от котла, необходимо контролировать с целью паропроизводительности котлоагрегата и материального баланса «приход воды – расход пара»
27а – давление пара на выходе
их котла, цель контроля –
недопущение порыва
28а – температура пара на
выходе, контролируется с целью
выпуска пара заданной
29а, 31а – уровень воды в
барабане котла, один из
30а – расход воды в барабан
котла, необходимо
Точки сигнализации:
7а – давление газа после
заслонки, сигнализирует о превышении
или понижении давлении газа,
с целью предотвращения
8а – давление мазута на
котел, сигнализация верхнего
предела давления с целью
11а, 12а – сигнализация
15а – разряжение в топке
котла, уменьшение разряжение
в котле сильно влияет на
горение факела и может
20а, 21а - сигнализация температуры
подшипников дымососа, с целью
предотвращения перегрева и
40а – давление воздуха на
горение, понижение вызывает
Точки регулирования:
4в, 4д – регулирование давления
газа или мазута
5в – регулирование давления воздуха, с целью поддержания оптимального горения газа в топке.
14в – регулирование
29в – регулирование уровня
воды в барабане котла, с
целью повышения
Блокировка оборудования.
Для паровых котлов, предназначенных для сжигания газообразного или жидкого топлива, независимо от давления пара и производительности следует предусматривать устройства, автоматически прекращающие подачу топлива к горелкам при:
а) повышении или понижении давления газообразного топлива перед горелками;
б) понижении давления жидкого топлива перед горелками, кроме котлов, оборудованных ротационными горелками;
в) уменьшении разрежения в топке;
г) понижение давления воздуха перед горелками для котлов, оборудованных горелками с принудительной подачей воздуха;
д) погасании факелов горелок, отключение которых при работе котла не допускается;
е) повышении или понижении уровня воды в барабане;
ж) неисправности цепей защиты, включая исчезновение напряжения.
Далее заносим все вышеперечисленные параметры сводную таблицу 3.1:
Где: - I – индикация;
R – регистрация;
С –автоматическое регулирование;
A – сигнализация.
Таблица 3.1
Поз. |
Технологический параметр |
I |
R |
C |
A |
1а |
Температура газа на котел |
+ |
+ |
||
2а, 2б |
Расход газа на котел |
+ |
+ |
+ |
|
3а, 5а |
Давление газа перед заслонкой, давление газа после заслонки |
+ |
+ |
+ |
+ |
4а |
Давление пара в барабане котла |
+ |
+ |
+ | |
9а |
Температура мазута |
+ |
+ |
||
10а |
Расход мазута на котел |
+ |
+ |
||
11а, 12а |
Температура подшипников вентилятора |
+ |
+ |
+ | |
13а, 40а, 5в |
Давление воздуха перед |
+ |
+ |
+ |
+ |
14а, 15а, 14в |
Разряжение в топке котла |
+ |
+ |
+ |
+ |
16а |
Температура уходящих газов до экономайзера |
+ |
+ |
||
17а |
Разряжение дымовых газов до экономайзера |
+ |
+ |
||
18а |
Разряжение дымовых газов |
+ |
+ |
||
19а |
Температура дымовых газов перед дымососом |
+ |
+ |
||
20а, 21а |
Температура подшипников дымососа |
+ |
+ |
+ | |
22а |
Температура дымовых газов после дымососа |
+ |
+ |
||
23а |
Давление воды перед экономайзером |
+ |
+ |
||
24а, 25а |
Температура воды перед и после экономайзера |
+ |
+ |
||
26а |
Расход пара от котла |
+ |
+ |
+ |
|
27а |
Давление пара на выходе их котла |
+ |
+ |
||
28а |
Температура пара на выходе |
+ |
+ |
||
29а, 31а |
Уровень воды в барабане котла |
+ |
+ |
+ |
+ |
30а |
Расход воды в барабан котла |
+ |
+ |
+ |
+ |