Разработка планировки участка

Автор: Пользователь скрыл имя, 29 Мая 2013 в 22:50, курсовая работа

Описание работы

Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.

Содержание

Задание. ……………………………………….………………………………...2
Разработка планировки участка………………….…………..….……………4
1.1. Расчёт режимов резания. …………………………………….....4
1.2. Технологическое нормирование операций …….………………..14
1.3. Выбор количества станков. …………………..……………………..20
1.4. Выбор основного оборудования. ………..………………………....21
1.5. Выбор вспомогательного оборудования. ….…....……………….25
1.6. Разработка участка. …………………...….……..………….………..27
Разработка циклограммы. …………………..…..……………………….28
2.1. Описание датчиков. ………………………….……………….……..28
Описание циклограммы. …………..……...………………………30
Разработка наладки. …………………..……….………………………...31
Разработка захватного устройства. ..………….……………………….34
4.1. Выбор механизма захватного устройства. …...…………………34
4.2. Принцип работы захватного устройства. ………………………..35
4.3. Расчёт захватного устройства. ……………………………………36
Список используемой литературы. ……………….………………………..38

Работа содержит 1 файл

КАМИЛЬ.doc

— 1.29 Мб (Скачать)

 

 

 

 

 

 

 

 

продолжение таблицы 2.2

№ Операции. Установа. Позиции. Хода

Хол. / раб. ход

Длина хода инструмента L, мм

№ Операции. Установа. Позиции. Хода

Хол. / раб. ход

Длина хода инструмента L, мм

005.У4.П1.0-1

хх

5,38

005.У4.П1.17-18

рх

24

005.У4.П1.1-2

рх

24

005.У4.П1.18-19

хх

2

005.У4.П1.2-3

хх

2

005.У4.П1.19-20

хх

24

005.У4.П1.3-4

хх

24

005.У4.П1.20-21

хх

2,33

005.У4.П1.4-5

хх

2,33

005.У4.П1.21-22

рх

24

005.У4.П1.5-6

рх

24

005.У4.П1.22-23

хх

2

005.У4.П1.6-7

хх

2

005.У4.П1.23-0

хх

26,8

005.У4.П1.7-8

хх

24

005.У4.П2.0-1

хх

2

005.У4.П1.8-9

хх

2,33

005.У4.П2.1-3

рх

25

005.У4.П1.9-10

рх

24

005.У4.П2.3-4

хх

5

005.У4.П1.10-11

хх

2

005.У4.П2.4-5

хх

20

005.У4.П1.11-12

хх

24

005.У4.П2.5-7

рх

25

005.У4.П1.12-13

хх

2,33

005.У4.П2.7-8

хх

5

005.У4.П1.13-14

рх

24

005.У4.П2.8-0

хх

2,282

005.У4.П1.14-15

хх

2

010.У1П1.0-1

хх

5,38

005.У4.П1.15-16

хх

24

010.У1.П1.1-2

рх

24

005.У4.П1.16-17

хх

2,33

010.У1.П1.2-0

хх

26,8


 

Расчет количества основного оборудования

 

Такт выпуска определяется по формуле:

 [мин/шт], где  (13)

 – эффективный фонд времени  работы оборудования в планируемый период;

 – объем выпуска изделия в планируемом периоде.

Количество единиц основного оборудования определяется по формуле:

 [шт], где (14),

 - штучное время;

- такт выпуска.

 

Таблица 14.

Количество деталей, шт

50

Количество смен

1

Количество часов в  смене

8

Количество дней

1

Фонд времени, час

24

Такт выпуска, мин/шт

 

 

Расчетное количество станков по каждой операции приведено в таблице 15.

 

Коэффициент загрузки станка определяется по формуле:

, где  (15)

- расчетное количество станков;

- принятое количество станков.

Принятое количество станков принимают  равным округленному в большую сторону расчетному значению количества станков.

 

Таблица 15.

Расчетное, принятое количество станков  и коэффициент загрузки по операциям.

Число станков 

Расчетное

Принятое

Коэффициент загрузки

Токарных

0,85

1

0,85

Шлифовальных

0,08

1

0,08


 

Согласно расчётам на каждую операцию приходится по одному станку.

Количество станков в гибком автоматизированном участке — два:

- токарный;

- внутришлифовальный.

 

 

Выбор основного оборудования

 

Выбор автоматизированного металлорежущего  оборудования определяется конструктивно-технологическими особенностями обрабатываемых изделий,  режимами резания. Выбираемое оборудование должно быть с ЧПУ приспособленное работать в условиях автоматизированного производства.

Станки с программным управлением (ПУ) позволяют автоматизировать процессы механической обработки в условиях мелкосерийного и единичного производства. Эффективность применения станков с ПУ достигается за счет снижения затрат на технологическую оснастку, снижения потерь от брака, сокращения производственных площадей, концентрации операций.

Выбор станков осуществлен по следующим признакам:

- наибольший диаметр обрабатываемой  заготовки;

- рабочая зона станка;

- мощность электропривода главного  движения.

Для обработки детали «крышка подшипника» можно использовать многоцелевой токарно-фрезерно-сверлильно-растачной станок с универсальной системой ЧПУ. Многоцелевые станки обладают широкими технологическими возможностями и вследствие интеграции обработки позволяют в несколько раз уменьшить число необходимого простого оборудования, приспособлений. Для выполнения шлифовальной операции можно использовать внутришлифовальный станок особо высокой точности.

 

Описание станка модели ИРТ180ПМФ4.

Станок предназначен для комплексной  патронной обработки сложных  изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками.

Параметры станка приведены в таблице 16.

 

Описание станка модели 3К227АФ2.

Станок предназначен для особо точного шлифования внутренних поверхностей деталей.

Параметры станка приведены в таблице 17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.

Техническая характеристика станка ИРТ180ПМФ4.

Наибольшие размеры  обрабатываемой детали, мм:

 

Диаметр

200

Длина

165

Наибольший диаметр  прутка, мм

50

Число индексируемых  позиций револьверной головки, шт

12

Число инструментальных гнезд, шт

2х12

Число управляемых осей координат (в том числе одновременно), шт

3 (2)

Наибольшее перемещение  подвижных узлов, мм:

 

ползуна (поперечное –X)

245

саней (продольное –Z)

400

Дискретность перемещений:

 

линейных (X и Z), мм

0,001

угловых (С), 0

0,001

Точность позиционирования, мкм:

 

по X

16

по Z

20

Частота вращения шпинделя, мин-1

20-4000

Рабочие скорости:

 

по X, мм/мин

1-5000

по С, мин-1

0,01-16

Установочные перемещения:

 

по X, м/мин

10

по Z, м/мин

15

по С, мин-11

16

Частота вращения приводного вала инструмента, мин -1

40-4000

Наибольшее усилие резания  по X и Z, кН

4,6

Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм

630

Мощность привода главного движения, кВт

18,5-25

Мощность приводного вала инструмента, кВт

3,5-5,5

Габаритные размеры станка, мм:

 

Длина

2751

Ширина

2170

Высота

1650

Масса станка (с дополнительным оборудованием), кг

3000


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17.

Техническая характеристика станка 3К227АФ2.

Наибольший диаметр, мм:

 

устанавливаемой заготовки

400

устанавливаемой заготовки в кожухе

250

Наибольшая длина, мм:

 

устанавливаемой заготовки

125

при наибольшем диаметре отверстия шлифования

125

Диаметр шлифуемых отверстий, мм

5-150

Наибольший ход стола, мм

450

Наибольшее наладочное поперечное перемещение, мм:

 

Шлифовальной бабки:

 

вперед (от рабочего)

50

назад (на рабочего)

10

Бабки заготовки:

 

вперед (от рабочего)

120

назад (на рабочего)

30

Наибольший угол поворота бабки заготовки, 0

45

Наибольший диаметр  и высота шлифовального круга, мм

80х50

Скорость движения стола, м/мин:

 

при правке шлифовального круга

0,1-2

при шлифовании

1-7

при быстром продольном подводе и отводе

10

Частота вращения шпинделя, об/мин:

 

Внутришлифовального

9000;

12000;

18000;

22000

бабки заготовки

60-120

торцешлифовального приспособления

5600

Мощность электродвигателя привода шлифовального круга, кВт

4

Габаритные размеры  станка (с приставным оборудованием), мм:

 

Длина

2815

Ширина

1900

Высота

1750

Масса станка (с приставным оборудованием), кг

4300


 

Выбор вспомогательного оборудования

 

1.5. Выбор вспомогательного оборудования.

Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных  с обработкой детали. К таким работам  относятся перемещение заготовки от одного станка к другому, к конвейеру, межоперационного накопления заготовок, деталей, транспортировка заготовок и готовых деталей.

К вспомогательному оборудованию данного  гибкого автоматизированного участка относятся:

  • Промышленный робот;
  • Тактовый стол-накопитель;

 

Выбор промышленного робота производится по количеству степеней подвижности, грузоподъёмности, типу привода, быстродействию. Выбираем напольный робот с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъёма РБ-110. Основное назначение РБ-110 — для обслуживания металлорежущих станков и кузнечно-прессового оборудования. Технические характеристики РБ-110 приведены в таблице 10. Схематичное изображение на рис. 1. Этот робот обладает большим быстродействием — это условие является обязательным т. к. производится обслуживание трёх станков. Особенностью данного робота является то, что его рабочая зона имеет форму кольца, что позволяет обслуживаемые устройства располагать по этому кольцу.  Захватное устройство робота должно поворачиваться на угол a=1800, для переустановки заготовки на  операции 005.

 

 

 

Таблица 10. Параметры  ПР РБ-110.

Наименование

Значение

Номинальная грузоподъемность, кг

10

Число степеней подвижности

5

Число рук/захватов на руку

1/1

Тип привода

Пневматический

Устройство управления

Цикловое

Способ программирования перемещений

По упорам

Емкость памяти системы, число шагов

256

Погрешность позиционирования, мм

+ 0,5

Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм

2020

Масса, кг

650

Линейные перемещения, мм:

z (со скоростью 0,5 м/с)

r (со скоростью 1,0 м/с)

300

1100

Угловые перемещения (со скоростью 90°/с), °:

j

a

 

360Хn

90: 180

Страна-изготовитель

НРБ

Разработка накопительного устройства

 

Информация о работе Разработка планировки участка