Автор: Пользователь скрыл имя, 29 Мая 2013 в 22:50, курсовая работа
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Задание. ……………………………………….………………………………...2
Разработка планировки участка………………….…………..….……………4
1.1. Расчёт режимов резания. …………………………………….....4
1.2. Технологическое нормирование операций …….………………..14
1.3. Выбор количества станков. …………………..……………………..20
1.4. Выбор основного оборудования. ………..………………………....21
1.5. Выбор вспомогательного оборудования. ….…....……………….25
1.6. Разработка участка. …………………...….……..………….………..27
Разработка циклограммы. …………………..…..……………………….28
2.1. Описание датчиков. ………………………….……………….……..28
Описание циклограммы. …………..……...………………………30
Разработка наладки. …………………..……….………………………...31
Разработка захватного устройства. ..………….……………………….34
4.1. Выбор механизма захватного устройства. …...…………………34
4.2. Принцип работы захватного устройства. ………………………..35
4.3. Расчёт захватного устройства. ……………………………………36
Список используемой литературы. ……………….………………………..38
продолжение таблицы 2.2
№ Операции. Установа. Позиции. Хода |
Хол. / раб. ход |
Длина хода инструмента L, мм |
№ Операции. Установа. Позиции. Хода |
Хол. / раб. ход |
Длина хода инструмента L, мм |
005.У4.П1.0-1 |
хх |
5,38 |
005.У4.П1.17-18 |
рх |
24 |
005.У4.П1.1-2 |
рх |
24 |
005.У4.П1.18-19 |
хх |
2 |
005.У4.П1.2-3 |
хх |
2 |
005.У4.П1.19-20 |
хх |
24 |
005.У4.П1.3-4 |
хх |
24 |
005.У4.П1.20-21 |
хх |
2,33 |
005.У4.П1.4-5 |
хх |
2,33 |
005.У4.П1.21-22 |
рх |
24 |
005.У4.П1.5-6 |
рх |
24 |
005.У4.П1.22-23 |
хх |
2 |
005.У4.П1.6-7 |
хх |
2 |
005.У4.П1.23-0 |
хх |
26,8 |
005.У4.П1.7-8 |
хх |
24 |
005.У4.П2.0-1 |
хх |
2 |
005.У4.П1.8-9 |
хх |
2,33 |
005.У4.П2.1-3 |
рх |
25 |
005.У4.П1.9-10 |
рх |
24 |
005.У4.П2.3-4 |
хх |
5 |
005.У4.П1.10-11 |
хх |
2 |
005.У4.П2.4-5 |
хх |
20 |
005.У4.П1.11-12 |
хх |
24 |
005.У4.П2.5-7 |
рх |
25 |
005.У4.П1.12-13 |
хх |
2,33 |
005.У4.П2.7-8 |
хх |
5 |
005.У4.П1.13-14 |
рх |
24 |
005.У4.П2.8-0 |
хх |
2,282 |
005.У4.П1.14-15 |
хх |
2 |
010.У1П1.0-1 |
хх |
5,38 |
005.У4.П1.15-16 |
хх |
24 |
010.У1.П1.1-2 |
рх |
24 |
005.У4.П1.16-17 |
хх |
2,33 |
010.У1.П1.2-0 |
хх |
26,8 |
Такт выпуска определяется по формуле:
[мин/шт], где (13)
– эффективный фонд времени
работы оборудования в
– объем выпуска изделия в планируемом периоде.
Количество единиц основного оборудования определяется по формуле:
[шт], где (14),
- штучное время;
- такт выпуска.
Таблица 14.
Количество деталей, шт |
50 |
Количество смен |
1 |
Количество часов в смене |
8 |
Количество дней |
1 |
Фонд времени, час |
24 |
Такт выпуска, мин/шт |
Расчетное количество станков по каждой операции приведено в таблице 15.
Коэффициент загрузки станка определяется по формуле:
, где (15)
- расчетное количество станков;
- принятое количество станков.
Принятое количество станков принимают равным округленному в большую сторону расчетному значению количества станков.
Таблица 15.
Расчетное, принятое количество станков и коэффициент загрузки по операциям.
Число станков |
Расчетное |
Принятое |
Коэффициент загрузки |
Токарных |
0,85 |
1 |
0,85 |
Шлифовальных |
0,08 |
1 |
0,08 |
Согласно расчётам на каждую операцию приходится по одному станку.
Количество станков в гибком автоматизированном участке — два:
- токарный;
- внутришлифовальный.
Выбор автоматизированного
Станки с программным
Выбор станков осуществлен по следующим признакам:
- наибольший диаметр
- рабочая зона станка;
- мощность электропривода
Для обработки детали «крышка
подшипника» можно использовать многоцелевой
токарно-фрезерно-сверлильно-
Описание станка модели ИРТ180ПМФ4.
Станок предназначен для комплексной патронной обработки сложных изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками.
Параметры станка приведены в таблице 16.
Описание станка модели 3К227АФ2.
Станок предназначен для особо точного шлифования внутренних поверхностей деталей.
Параметры станка приведены в таблице 17.
Таблица 16.
Техническая характеристика станка ИРТ180ПМФ4.
Наибольшие размеры обрабатываемой детали, мм: |
|
Диаметр |
200 |
Длина |
165 |
Наибольший диаметр прутка, мм |
50 |
Число индексируемых позиций револьверной головки, шт |
12 |
Число инструментальных гнезд, шт |
2х12 |
Число управляемых осей координат (в том числе одновременно), шт |
3 (2) |
Наибольшее перемещение подвижных узлов, мм: |
|
ползуна (поперечное –X) |
245 |
саней (продольное –Z) |
400 |
Дискретность перемещений: |
|
линейных (X и Z), мм |
0,001 |
угловых (С), 0 |
0,001 |
Точность позиционирования, мкм: |
|
по X |
16 |
по Z |
20 |
Частота вращения шпинделя, мин-1 |
20-4000 |
Рабочие скорости: |
|
по X, мм/мин |
1-5000 |
по С, мин-1 |
0,01-16 |
Установочные перемещения: |
|
по X, м/мин |
10 |
по Z, м/мин |
15 |
по С, мин-11 |
16 |
Частота вращения приводного вала инструмента, мин -1 |
40-4000 |
Наибольшее усилие резания по X и Z, кН |
4,6 |
Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм |
630 |
Мощность привода главного движения, кВт |
18,5-25 |
Мощность приводного вала инструмента, кВт |
3,5-5,5 |
Габаритные размеры станка, мм: |
|
Длина |
2751 |
Ширина |
2170 |
Высота |
1650 |
Масса станка (с дополнительным оборудованием), кг |
3000 |
Таблица 17.
Техническая характеристика станка 3К227АФ2.
Наибольший диаметр, мм: |
|
устанавливаемой заготовки |
400 |
устанавливаемой заготовки в кожухе |
250 |
Наибольшая длина, мм: |
|
устанавливаемой заготовки |
125 |
при наибольшем диаметре отверстия шлифования |
125 |
Диаметр шлифуемых отверстий, мм |
5-150 |
Наибольший ход стола, мм |
450 |
Наибольшее наладочное поперечное перемещение, мм: |
|
Шлифовальной бабки: |
|
вперед (от рабочего) |
50 |
назад (на рабочего) |
10 |
Бабки заготовки: |
|
вперед (от рабочего) |
120 |
назад (на рабочего) |
30 |
Наибольший угол поворота бабки заготовки, 0 |
45 |
Наибольший диаметр и высота шлифовального круга, мм |
80х50 |
Скорость движения стола, м/мин: |
|
при правке шлифовального круга |
0,1-2 |
при шлифовании |
1-7 |
при быстром продольном подводе и отводе |
10 |
Частота вращения шпинделя, об/мин: |
|
Внутришлифовального |
9000; |
12000; | |
18000; | |
22000 | |
бабки заготовки |
60-120 |
торцешлифовального приспособления |
5600 |
Мощность электродвигателя привода шлифовального круга, кВт |
4 |
Габаритные размеры станка (с приставным оборудованием), мм: |
|
Длина |
2815 |
Ширина |
1900 |
Высота |
1750 |
Масса станка (с приставным оборудованием), кг |
4300 |
1.5. Выбор вспомогательного
Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных с обработкой детали. К таким работам относятся перемещение заготовки от одного станка к другому, к конвейеру, межоперационного накопления заготовок, деталей, транспортировка заготовок и готовых деталей.
К вспомогательному оборудованию данного гибкого автоматизированного участка относятся:
Выбор промышленного робота производится по количеству степеней подвижности, грузоподъёмности, типу привода, быстродействию. Выбираем напольный робот с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъёма РБ-110. Основное назначение РБ-110 — для обслуживания металлорежущих станков и кузнечно-прессового оборудования. Технические характеристики РБ-110 приведены в таблице 10. Схематичное изображение на рис. 1. Этот робот обладает большим быстродействием — это условие является обязательным т. к. производится обслуживание трёх станков. Особенностью данного робота является то, что его рабочая зона имеет форму кольца, что позволяет обслуживаемые устройства располагать по этому кольцу. Захватное устройство робота должно поворачиваться на угол a=1800, для переустановки заготовки на операции 005.
Таблица 10. Параметры ПР РБ-110.
Наименование |
Значение |
Номинальная грузоподъемность, кг |
10 |
Число степеней подвижности |
5 |
Число рук/захватов на руку |
1/1 |
Тип привода |
Пневматический |
Устройство управления |
Цикловое |
Способ программирования перемещений |
По упорам |
Емкость памяти системы, число шагов |
256 |
Погрешность позиционирования, мм |
+ 0,5 |
Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм |
2020 |
Масса, кг |
650 |
Линейные перемещения, мм: z (со скоростью 0,5 м/с) r (со скоростью 1,0 м/с) |
300 1100 |
Угловые перемещения (со скоростью 90°/с), °: j a |
360Хn 90: 180 |
Страна-изготовитель |
НРБ |