Автоматичне управління змішувальною установкою

Вибір місця розташування ЕОМ. Підготовка місця для розміщення ЕОМ, правильний вибір його і раціональне компонування впливають на експлуатаційні якості ЕОМ, підвищують його надійність, збільшують термін служби системи.

Розміри приміщення повинні бути не менше  зазначених в інструкції на розміщення того чи іншого типу ЕОМ, виходячи зі складу функціонального обладнання, з дотриманням норм обслуговування і з урахуванням перспективи розвитку системи.

Висота  його повинна бути не нижче 3 м. Воно повинно мати подвійну підлогу для  прихованої проводки, з'єднувальних  кабелів, при відстані між першою і другою підлогою 250-300 мм. Верхня підлога, на якій встановлюється ЕОМ, повинна  бути достатньо міцною, щоб витримати  вагу пристроїв обчислювальної техніки  і обслуговуючого персоналу. Покриття в приміщенні повинні бути розраховані  на навантаження не менше 750 кгс/м2.

Стіни, підлога і стеля його можуть бути виконані з наявних у замовника  матеріалів, але вони повинні обов'язково відповідати вимогам безпеки, ізоляції від зовнішніх шумів, а також  естетичним нормам (наприклад, стіни  і стелі повинні бути пофарбовані  у світлі тони). Проект повинен передбачати  системи кондиціонування повітря, опалення, вентиляції. Оптимальні умови  експлуатації ЕОМ будуть при температурі  навколишнього повітря 25 ± 10 ° С  і відносній вологості 30 - 80%. 
 
 
 
 
 
 
 
 

  8. Склад та зміст  робіт по утворенню  АСУ ТП

8.1. План-графік робіт  із зазначенням  стадій, етапів та  робіт, термінів  їх виконання.

     

 

   9. Розрахунок і  настройка ПІ - регулятора.

При подачі на вхід даного об’єкту сигналу  ступінчатої дії була отримана перехідна  характеристика 

  

  Рис. 2 – Крива розгону (перехідна характеристика) об’єкта управління

Динаміка  об’єкта управління дозаторами дискретної дії описується передаточною функцією: 

Визначення  динамічних характеристик об’єкту  по кривій розгону проводиться методом  дотичної до точки перегину перехідної характеристики.

Визначаємо  значення τ_об, Т_об, К_об.р, що в даному випадку дорівнюють:

  τ_об =12с, Т_об =9.3с, К_об.р =1 

Вибираємо такт квантування:

  Т₀ ≈ 0,1Т_об =0.93с

  Розрахуємо  параметри ПІ – регулятора:

  q₀ =0.378*(Т_об/К_об.р* τ_об);   q₀ =0.378*(9.3/1_* 12) = 0.292

  q₁ =-0.35*(Т_об/К_об.р* τ_об);    q₁ =-0.35*(9.3/1_* 12) = -0,271

  q₁ =0

Записуємо різницеве рівняння для спроектованого дискретного регулятора:

  хр(k) = хр(k-1) + 0.292*ε(k) – 0.271* ε(k-1) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  Висновок

        В ході проектування даної АСУ ТП  основним критерієм  оптимізації стала умова поєднання  мінімальних витрат енергоресурсів зі збереженням заданої точності змішування.

  Після впровадження автоматизації на підприємстві бетонний завод вдалося, з економічної точки зору: знизити собівартість одиниці продукції, чисельність робочого персоналу, підвищити випуск продукції, фондовіддачу, оперативний прибуток та рентабельність продукції.

  В подальшому планується створення однієї загальної системи управління технологічним  процесом виготовлення бетонної суміші, шляхом об’єднання даної системи управління з автоматизованою системою управління змішувальною установкою. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  Список  використаної літератури

  1.Гинзбург И. Б., Непомнящий С. Б., Трачевский М. Л. Автоматгоированные системы управления технологическими процессами в промышленности строительных материалов. - Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1981, -272с., ил.

  2.Перегудов В. В. Теплотехника и теплотехническое оборудование: Учеб. для техникумов / под ред. Н. Ф. Еремина. - М.: Стройиздат, 1990. - 336 с., ил.

  3.Нечаев Г. Р., Пух А. П., Ружичка В. А. Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индустрии: Учеб. пособие для вузов. - Киев: Вища школа, 1979. - 280 с.

  4.Зеличенок Г. Г. Автоматизация технологических процессов и учета на предприятиях строительной индустрии. Учеб. пособие для вузов. М., Высшая школа, 1975. - 351 с., ил.

  5.Мясковский И. Г. Тепловой контроль и автоматизация тепловых процессов: Учеб. для техникумов. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1990. – 255 с., ил.

  6.Бушуев С. Д., Михайлов B. C. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Учеб. для вузов. М., Высшая школа, 1990. – 256 с., ил.

  7.Кокшарев В. Н., Кучеренко А. А. Тепловые установки: Учебник. - К.: Вища школа, 1990. - 335с., ил.

    
 
 

  Зміст

  2. Вступ ………………………………………………………………………...

  2.1. Повне найменування АСУ ТП …………………………………………..

  2.2. Засади до утворення АСУ ТП …………………………………………..

  2.3. Терміни початку й закінчення робіт, найменування організацій

  учасників утворення АСУТП ………………………………………………..

  3. Характеристика технологічного об’єкта управління (ТОУ)…………….

  3.1. Необхідні відомості про технологічне обладнання, у тому числі

  відомості щодо механізації й автоматизації.…………………………………

  3.2. Дані про технологічний процес, регламент і режими

  роботи  об’єкта …………………………………………………………………

  3.3. Перелік енергоресурсів, що використовуються та їх

  характеристики, характеристики вихідної сировини, споживчих 

  матеріалів  та вихідного продукту ……………………………………………

  3.4. Відомості про умови експлуатації, характеристики приміщень,

  особливості ТОУ і навколишнього середовища …………………………….

  4. Призначення АСУ ТП ……………………………………………………….

  4.1. Відомості про цільову функцію управління……………………………..

  4.2. Перелік функцій системи з розбивкою їх за групами…………………...

  4.3. Періодичність та форми подання інформації……………………………

  4.4. Вимоги щодо точності та якості регулювання…………………………..

  4.5. Обсяг розвитку системи, що планується………………………………….

  5. Попередній розрахунок загальної вартості системи на стадії техніко-економічного обґрунтування…………………………………………………….

  6.Вимоги до АСУ ТП………………………………………………………….

  6.1. Характеристики необхідної точності й швидкодії виконання кожної функції…………………………………………………………………………….

  6.2. Значення показників надійності згідно до ГОСТу 21705-76……………

  6.3. Вимоги до збереження інформації при аваріях джерел енергопостачання...............................................................................................

  6.4. Ергономічні вимоги до системи…………………………………………..

  6.5. Поєднання системи з суміжними системами……………………………

  6.6. Патентна чистота………………………………………………………….

  6.7. Чисельність і кваліфікація оперативного та ремонтного персоналу…..

  7. Вимоги до замовника по підготовці об’єкта………………………………

  7.1. Перелік вимог до приміщення оператора АСУ ТП і розміщення управляючого обчислювального комплексу…………………………………...

  7.2. Перелік вимог до технологічного обладнання, що пов’язані з

  утворенням  АСУ ТП…………………………………………………………….

  8. Склад та зміст робіт по утворенню АСУ ТП………………………………..

  8.1. План-графік робіт із зазначенням стадій, етапів та робіт, термінів їх виконання………………………………………………………………………...

  9. Розрахунок і настройка ПІ – регулятора…………………………………..

  Висновок…………………………………………………………………………

  Список  використаної літератури………………………………………………