Устройство дистанционного управления

    8 Перечень используемых элементов 

1. Микроконтроллер AVR AT90S2323
2. Микроконтроллер AVR AT90S2313
3. RF-модуль TLP434A
4. RF-модуль RLP434A
5. Светодиод красный КИПД 66 А-К
6. Светодиод зеленый КИПД 66 А-Л
7. Регулятор напряжения L200
8. Резисторы номиналом 1.2 кОм,4.7 кОм, 68 Ом, 1.1 кОм, 10 кОм, 840 кОм
9. Конденсаторы 0.22 мкФ, 22пФ, 0.1мкФ
10. Диод 1N4148
11. Транзистор BC547 биполярный
12. Реле 833H-1C-C 12VDC 12 В
13. Кварцевый резонатор HC49U 4МГц
14. Батарея питания CR2032

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    9 Заключение 

    Разработанное в данной курсовой работе устройство дистанционного управления предназначено  для двухканальным управлением  некотторым объектом (объектами) . Количество каналов или управляемых дистанционно параметров может быть увеличено путем использования в передатчике микроконтроллера с большим числом выводов и задействовании неиспользуемых выводов микроконтроллера AT90S2313 в приёмнике. Как было показано выше, передатчик в основном потребляет малое количество энергии за счёт включения в нем спящего режима микроконтроллер AT90S2313. В качестве ядра схемы были выбрана микроконтроллеры AVR, чему способствует его широкая популярность, простота и доступность информации. Следует отметить, что критерием выбора остальной элементной базы вовсе не был какой-либо определенный показатель.

    В устройстве реализована надежная передача данных со стороны достоверности  передаваемых данных выраженная в 4 байтной  посылке байтов команды определенного  вида, дабы исключить возможность  непреднамеренного  управления приемником устройствами, работающими в том же частотном диапазоне, а со стороны достоверности доставки данных – 4кратной их посылке приемнику.

    Устройство  частично по элементному составу  было успешно симулировано в программе  Proteus, что подтверждает работоспособность реально собранного устройства на практике. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Список  литературы 

1. Приёмо-передающие устройства и системы связи: учебное пособие для студентов / А.С. Садомовский. – Ульяновск : УлГТУ, 2007. -243 с.
2. Радиопередающие устройства: учебник для вузов/В.В. Шахгильдян, В.Б. Козырев, А.А. Ляховкин и др.; Под ред. В.В. Шахгильдяна. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 2003. – 560 с.: ил.
3. Детали механизмов радиоустройств: Учеб. Пособие для учащихся радиотехнических спец. техникумов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш.шк., 1988. – 256с.: ил
4. Интернет ресурс : Википедия – Свободная, Модуляция сигнала энциклопедия,www.ru.wikipedia.org/wiki/
5. Datasheet: 8-bit AVR Microcontroller with 2K Bytes of in system programmable Flash:,  AT90S2323:,  Atmel corporation 2001
6. Datasheet: 8-bit AVR Microcontroller with 2K Bytes of in system programmable Flash AT90S2313:, Atmel corporation 2002
7. Интернет ресурс : Википедия – Свободная, Модуляция сигнала энциклопедия,www.ru.wikipedia.org/wiki/
8. Интернет ресурс : Википедия – Свободная энциклопедия:, Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART),www.ru.wikipedia.org/wiki/

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Приложение  A. Структурная схема

 

Приложение  Б1. Функциональная схема передатчика 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Приложение  Б2. Функциональная схема приёмника 

 
 
 
 
 

Приложение  В1. Принципиальная схема передатчика 
 

 
 
 
 
 

Приложение  В2. Принципиальная схема приёмника 
 

 
 

Приложение  В3. Принципиальная схема  источника питания приёмника 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Приложение  Г1. Код программы передатчика 

.include "2323def.inc"    

.equ TxD   =0   

.equ key1  =2   

.equ key2  =1   

.equ Key_1  =01

.equ Key_2  =02 
 

.def temp  =R16  

.def temp2  =R17 

.def Txbyte  =R18   

.def init_byte =R19  

.def second_byte =R20  

.def command  =R21  

.def bitcnt  =R23  

.def count  =R24

.def dcount  =R25

.def dcount2  =R26

.def rollcode =R27 

.cseg 

.org 0

      rjmp  reset  

      ret      
 
 

reset: 

      ldi  temp,RAMEND

      out  SPL,temp   

      ldi  temp,0b00000001

      out  DDRB,temp 

      ldi  temp,0b00000111

      out  portB,temp       

start:

      clr  second_byte

Release_keys:

      rcall delay

      sbis PINB,key1  

      rjmp Release_keys 

      rcall delay

      sbis PINB,key2  

      rjmp Release_keys 

      ;subi second_byte,$20 

      ldi  temp,0x30  

      out  MCUCR,temp  

      ldi  temp,0x40  

      out  GIMSK,temp

      sei      

      sleep      

keys:

      sbic PINB,key1  

      rjmp next_key 

      ldi  command,Key_1  

      rjmp Enable_RF 

next_key:

      ldi  command,Key_2  

Enable_RF: 

      ldi  count,4    

load: 

      ldi  init_byte,$30   

      mov  txbyte,init_byte 

      rcall b_transmit  

      mov  txbyte,second_byte 

      rcall b_transmit  

      mov  txbyte,command  

      rcall b_transmit 

      eor  init_byte,second_byte 

      eor  init_byte,command

      mov  txbyte,init_byte  

      rcall b_transmit   

      dec  count    

      brne load 

      inc  second_byte

      rjmp  Release_keys  
 

b_transmit: 

      ldi  bitcnt,10 

      com  Txbyte   

      sec      

putchar0:

      brcc putchar1 

      cbi  PORTB,TxD 

      rjmp putchar2   

putchar1:

      sbi  PORTB,TxD 

      nop 

putchar2:

      rcall UART_delay 

      rcall UART_delay 

      lsr  Txbyte  

      dec  bitcnt  

      brne putchar0  

      ret      

.equ b=135 

.equ c=2 

UART_delay:

      ldi  temp2,c

UART_delay2:

      ldi  temp,b

UART_delay1:

      dec  temp

      brne UART_delay1

      dec  temp2

      brne UART_delay2

      ret 

delay:

      ldi  dcount2,10

delay_:

      ldi  dcount,250

delay1:

      dec  dcount

      brne delay1

      dec  dcount2

      brne delay_

      ret 
 

Приложение  Г2. Код программы приёмника 

.include "2313def.inc"    

.equ BAUD  =103   

.equ first_byte =$30

.def temp  =R16  

.def temp2  =R17

.def rxbyte  =R19  

.def command  =R20

.def init_byte =R21

.def second_byte =R22

.def enc_second_byte=R25

.def output  =R23

.def bitcnt  =R24  

.def backup  =R26

.def dcount  =R27

.def dcount2  =R28 

.cseg 

.org 0 

      rjmp reset    

.org $007     

      rjmp start    

reset:

      ldi  temp,RAMEND

      out  SPL,temp   

      ldi  temp,0b11111111

      out  DDRB,temp 

      ldi  temp,0b11110000 

      out  DDRD,temp 

      ldi  temp,BAUD

      out  UBRR,temp   

      ldi  temp,0b00011000

      out  UCR,temp  

      clr  output

      clr  second_byte

      clr  backup 

start: 

      ldi  init_byte,first_byte

      rcall receive    

      cp  rxbyte,init_byte 

      brne start     

      rcall receive

      mov  temp,rxbyte

      cp   temp,second_byte

      brne check

      rjmp next 

check:

      inc  backup

      cp  backup,rxbyte

      breq next

      mov  backup,rxbyte

      rjmp start 

next:

      mov  second_byte,rxbyte

      rcall receive    

      mov  command,rxbyte   

      rcall receive       

      eor  init_byte,command  

      eor  init_byte,second_byte

      cp  rxbyte,init_byte  

      brne start     

      rcall delay

      eor  output,command

      out  portb,output   

      inc  second_byte   

      rjmp start 

receive: 

      sbis USR,RXC

      rjmp receive

      in  Rxbyte,UDR 

      ret 
 

delay:

      ldi  dcount2,255

delay_:

      ldi  dcount,255

delay1:

      dec  dcount

      brne delay1

      dec  dcount2

      brne delay_

      ret