Разработка микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар

Автор: Пользователь скрыл имя, 30 Августа 2011 в 23:37, дипломная работа

Описание работы

Целью дипломной работы является разработка такой микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар, которая обеспечит адаптацию света фар в соответствии с условиями движения автомобиля, к которым следует отнести – скорость движения, направление движения, положение кузова автомобиля относительно земли.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

– рассмотреть особенности существующих современных систем и провести их сравнительный анализ;

– определить структуру системы в соответствии с заданием;

– разработать общий алгоритм работы системы;

– разработать алгоритмы обработки сигналов датчиков;

– разработать алгоритмы косвенных измерений скорости по положениям кузова автомобиля;

– выбрать базовый микропроцессорный комплект и элементную базу разрабатываемого устройства;

– разработать схему электрическую принципиальную устройства;

– рассчитать соотношения затрат и прибыли;

– выбрать метод для определения безубыточности реализации системы, в которой наступает окупаемость издержек и есть прибыль;

– провести системный анализ опасных и вредных;

– определить мероприятия по безопасности;

– разработать дерево отказов.

Содержание

Введение……………………………………………………………………………6

1 Обзор по теме и определение структуры системы……………………………8

1.1 Общие сведения………………………………………………………………..8

1.2 Обзор современных датчиков, микроконтроллеров и других устройств..10

1.3 Определение структуры системы…………………………………………….18

2 Алгоритмы работы системы……………………………………………………..21

2.1 Основной алгоритм работы системы…………………………………………21

2.2 Алгоритмы обработки сигналов датчиков…………………………………..25

2.3 Алгоритм оценивания скорости по показаниям положений………………..26

3 Разработка схемы электрической принципиальной……………………………30

3.1 Выбор микроконтроллерного комплекта……………………………………30

3.2 Выбор датчика угла поворота рулевого колеса……………………………..38

3.3 Выбор датчиков углов поворота фар…………………………………………40

3.4 Выбор датчиков углов положения кузова…………………………………….40

3.5 Выбор датчика скорости……………………………………………………….43

3.6 Синтез принципиальной схемы………………………………………………..44

3.7 Программа генерации ШИМ сигнала………………………………………..49

4 Технико-экономическое обоснование работы…………………………………52

4.1 Анализ соотношения затрат и прибыли………………………………………52

4.2 Графический метод CVP-анализа……………………………………………..56

5 Безопасность и экологичность …….………………………………………….59

5.1 Системный анализ опасных и вредных факторов………………………….59

5.2 Разработка мероприятий по безопасности…………………………………..61

5.3 Технические мероприятия……………………………………………………62

5.4 Пожарная безопасность………………………………………………………63

5.5 Защита окружающей природной среды…………………………………….66

Заключение…………………………………………………………………………69

Список литературы………………………………………………………………..71

Приложение А. Список используемых сокращений…………………………….

Работа содержит 1 файл

4 диплом.doc

— 1.49 Мб (Скачать)

        - выработке рабочего ресурса;

       - при скачке напряжения.

       Дерево  причин отказов показывает необходимость  профилактического осмотра   и   тестирования     микроконтроллерной   системы автоматической

регулировки фар.

 
 

       5.2 Разработка мероприятий по повышению безопасности

 
 

       Организационные мероприятия. Персонал для работы над сборкой, монтажом и наладкой блока управления готовится специально. К работе могут быть допущены лица, достигшие 18-летнего возраста, прошедшие медицинскую комиссию и имеющие удостоверение на право производства работ. Для персонала, непосредственно работающего в электроустановках, производится повторная проверка знаний раз в год.

       Для безопасности работ в электроустановках  осуществляются организационные мероприятия. Организационными мероприятиями являются:

       - допуск рабочих, квалификационная  группа которых не ниже 3;

       - инструктаж по технике безопасности;

       - оформление перерывов в работе, переводов на другое рабочее  место, окончания работы.

       Гигиенические мероприятия. На рабочих местах большое значение отводится созданию комфортных условий труда, которые обеспечиваются параметрами микроклимата и степенью запыленности воздуха.

       Местная вытяжная вентиляция предназначена  для удаления воздуха непосредственно от мест образования или выхода вредных выделений, приточная – для подачи воздуха на определенные рабочие места или участки

       Светотехнические  условия являются важнейшим фактором при работах, требующих зрительного  напряжения. Выполняемые в лаборатории  работы относятся к III разряду зрительных работ (размер объекта 2-4 мм). Согласно требованиям СНиП 23-05-95 необходимая освещенность рабочего места для III разряда зрительных работ должна составлять не менее 300 лк. При работе в дневное время суток используется естественное боковое освещение, т.е. через светопроёмы (окна) в наружных стенах. Свет в лаборатории проникает через оконные проемы общей площадью 6м2. В

       В вечернее время используется система  общего искусственного освещения, состоящая  из шести светильников типа ШОД с лампами ЛБ-80 и ЛДЦ-80, размещенных в два ряда группами по четыре лампы на высоте 3,5 м от пола.

       Так как работы производятся в основном в светлое время суток, то рассмотрим естественное освещение помещения  лаборатории.

       Естественное  освещение характеризуется коэффициентом естественной освещенности (КЕО) (е), который представляет собой отношение освещенности естественным светом какой-нибудь точки внутри помещения к значению наружной освещенности горизонтальной поверхности, освещаемой светом полностью открытого небосвода и выражается в процентах:

       е = (Евннар)*100 %;

       где Евн – освещенность какой-либо точки внутри помещения;

         Енар – освещенность точки вне помещения.

       Чтобы снизить утомление глаз рекомендуется  после каждого часа работы делать десятиминутный перерыв.

 
 

       5.3 Технические мероприятия

 

       Существенным  фактором предотвращения несчастных случаев является соблюдение правил электробезопасности. Для этого необходимо:

  • применение пониженного напряжения (12-24)В;
  • применение защитного заземления до 4Ом.

       В электроустановках напряжением  до 1000 В. в сети с изолированной  нейтралью сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4 Ом. По периметру всей лаборатории проходит шина общего заземления, посредством  подключения к которой производится заземление всех корпусов приборов.

       Для контроля изоляции в лаборатории  применяют специализированные омметры  типа М1101 и МС-06. При допуске персонала  в лабораторию с ним должен быть проведен инструктаж по технике  безопасности, в котором необходимо тщательным образом предупредить о возможных причинах поражения электрическим током. При обслуживании электронных систем, используют только специальные электрозащитные инструменты и приборы.

       Для защиты от поражения электрическим  током, лаборатория оборудована контурным заземлением и устройством защитного отключения от сети. Для защиты от коррозии резьбовые соединения в цепях заземления нужно покрывать вазелином.

 
 

       5.4 Пожарная безопасность

 
 

       В процессе работы с устройством существует опасность возникновения пожара. Причины пожара могут быть электрического и неэлектрического характера. К причинам электрического характера относятся:

  1. искрение в электрических устройствах;
  2. токи коротких замыканий, нагревающие проводники до высокой температуры, при которой может возникнуть воспламенение их изоляции, а также значительные электрические перегрузки проводов и обмоток электрических приборов;
  3. плохие контакты в местах соединения проводов, когда вследствие большого переходного сопротивления выделяется большое количество тепла;
  4. электрическая дуга, возникающая в результате ошибочных операций.

       Вследствие  того, что блок управления - это низковольтный  прибор, то возникновение опасности  пожара электрического характера непосредственно  из-за этого прибора практически  исключены. Однако не стоит забывать, что генератор работает только в системе с телевизионным приёмником, который может стать, источником пожара.

       Причинами пожаров неэлектрического характера  могут быть:

  1. неисправность отопительных приборов и нарушение режимов их работы;
  2. неисправность производственного оборудования и нарушение технологического процесса, в результате которого возможно выделение горючих газов, паров пли пыли в воздушную среду;
  3. курение в пожароопасных помещениях;
  4. самовоспламенение некоторых материалов.

       Защита  сети от короткого замыкания обеспечивается реле и установочными автоматами. Необходимо также предусмотреть выключатели для отключения питания всех приборов в лаборатории. При перегрузке наиболее эффективными являются автоматические схемы защиты, теплое реле и плавкие предохранители.

       Технологические операции (например, пайка, лужение  горячим припоем, обжигание концов монтажного провода) проводятся с использованием ЛВЖ (этилового спирта, ацетона, скипидара) и при повышенной температуре.

       Электрические паяльники должны обеспечиваться специальными термостойкими подставками. Обжигание изоляции концов проводов должно производиться в несгораемом вытяжном шкафу. ЛВЖ следует хранить в посуде с герметичными крышками (пробками). Посуду открывают только в момент пользования. Количество ЛВЖ не должно превышать суточную потребность. Вентиляция рабочего места позволяет  уменьшить концентрацию в воздухе легковоспламеняющихся веществ.

         Вентиляционная система должна  иметь устройства, преграждающие  при возникновении пожара возможность распространения огня из одного этажа в другой или из одного помещения в другое.

       В лаборатории должна быть вывешена табличка с указанием фамилий и должности  лиц, ответственных за пожарную безопасность Данное помещение по пожарной опасности  согласно СниП 2.09.02-85 должно иметь категорию В- производства, связанные с обработкой несгораемых веществ. Степень огнестойкости основных строительных конструкций по СниП 21 – 01 – 97 равна 3.

       В случае возникновения пожара, в лаборатории  должны быть средства связи. Весь пожарный инвентарь, противопожарное оборудование и первичные средства пожаротушения должны содержаться в исправном состоянии, находиться на видном месте и к ним в любое время суток должен быть обеспечен беспрепятственный доступ. Все стационарные и переносные средства пожаротушения должны периодически проверяться.

         Для тушения пожара в лаборатории  имеется огнетушитель ОУ-2 ТУ27-4563-79, который предназначен для тушения  небольших очагов пожара. Огнетушители  подвергаются периодической проверке  и перезарядке. При возникновении пожара в необходимо немедленно выключить электропитание лаборатории рубильником и воспользоваться огнетушителем.

       При возникновении пожара необходимо также  осуществить эвакуацию из опасной  зоны работающего персонала по плану  эвакуации. Время эвакуации людей определяется по формуле

        ,

       где - расстояние до ближайшего выхода из помещения; - скорость движения людей ( м/с).

       Так как эвакуация людей связана с выносом ценных приборов и документов, то время эвакуации увеличивается в несколько раз.

       При изготовлении печатных плат для травления  используют сильнодействующие ядовитые вещества (хлорное железо).. Покрытие печатных плат различными лаками приводит к выделению в атмосферу вредных веществ.

       Основным  загрязнением при этом производстве являются пары свинца, выделяющиеся при  пайке деталей. Предельно допустимая концентрация паров свинца в воздухе  рабочей зоны не должна превышать 0,01 мг/м3. Для уменьшения этого фактора используем припой ПОС-60, который содержит 60 % олова, остальные 40% свинец.

       Вода, используемая для промывки плат после  травления, собирается в контейнеры и раз в неделю отвозится на утилизатор.

       Так как почти все рассмотренные  технологические процессы связаны с загрязнением атмосферы различными отходами производства (пыли, летучие вещества), то целесообразно рассмотреть способы защиты атмосферы от промышленных отходов.

 
 

       5.5 Защита окружающей природной среды

 
 

       Радикальное решение проблемы защиты биосферы может быть достигнуто повсеместным применением безотходных технологий.

       Безотходные производства в общем, плане предусматривают  полную комплексную переработку  сырья и отсутствие всяких отходов  в замкнутой технологической  цепи. В экологическом отношении в таких производствах должны отсутствовать вредные для природы отходы, загрязняющие окружающую среду. Таким образом, экологически безотходные технологии следует рассматривать только как часть безотходных технологий вообще.

       Существуют  три основных направления создания безотходных (или малоотходных):

       -разработка  принципиально новых технологических  схем и методов промышленного  производства, исключающих выбросы  в окружающую среду;

       -создание  замкнутых технологических схем  с многократным использованием воды и технологических газов;

       -создание  замкнутых технологических схем  с переработкой отходов производства, которые рассматриваются как  вторичные материальные ресурсы,  и организация на этой основе  безотходных территориально-промышленных  комплексов с замкнутой структурой потоков сырья и отходов внутри комплекса.

       Для очистки воздуха от пыли и других аэрозолей применяются сухие  и электрические пылеуловители, а также аппараты мокрой очистки.    

       Пылеуловители различных типов, в том числе  и электрофильтры, применяют при повышенных концентрациях примесей в воздухе. Фильтры используются для тонкой очистки воздуха с концентрацией примесей меньше 100 мг/м3 . Если требуется тонкая очистка воздуха при высоких начальных концентрациях примесей, то очистку ведут в системе последовательно соединенных пылеуловителей и фильтра.

       К сухим пылеуловителям относятся  все аппараты, в которых отделение  частиц примесей от воздушного потока происходит механическим путем за счет сил гравитации, инерции.

       Аппараты  мокрой очистки газов имеют широкое распространение, так как характеризуются высокой эффективностью очистки от мелкодисперсной пыли с диаметром больше либо равным 0.3-1 мкм, а также возможностью очистки от пыли и взрывоопасных газов.

Информация о работе Разработка микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар