«Дорожная карта» развития робототехники ЕС

Передвижение 

Передвижение  позволяет роботу переезжать в указанное  местоположение на земле, в воздухе, в месте, на или под водой, или в живущем теле. Европа сильна в биологически вдохновленном и подводном передвижении

короткий  срок (2010)

Технические решения передвижения; передвижение в человеческом теле через внешние области

средний период (2015)

Передвижение  в/на воде и на земле; двуногое передвижение в структурированной окружающей среде

долгий  срок (2020+)

Двуногое  передвижение в неструктурированной окружающей среде (главным образом в закрытом помещении); эффективность использования энергии; автономное передвижение в теле 
 
 
 

Материалы 

Автоматизированные  части и системы - могут быть сделаны  из множества материалов. Европа - лидер  в науке материалов и разработке.

короткий  срок (2010)

Сплавы  памяти формы  и активные против гальваностереотипа полимеры для микро роботов; некоторое использование углеродистого соединения металла\пены

средний период(2015)

Сплавы  памяти формы  и активные против гальваностереотипа полимеры для робота переконфигурации; некоторое использование нано-материалов

долгий  срок (2020+)

Увеличенное использование нано-материалов; использование биометрических материалов и биологической ткани; интеллектуальные материалы и структуры 

Планирование 

Планирование  является вычислением и выбором путей, движений, действий, задач, политики, процедур для направленного на цель поведения робота. Большинство аспектов планирования стимулируют несколько отраслей промышленности.

короткий  срок (2010)

Ручное программирование, выше автоматизированного планирования (оптимизированный путь процесса, основанный на человеческом опыте); рандомизированные движения как планирование альтернативы

средний период (2015)

Автоматизированная  миссия и использование планирования процесса, например, базы данных опытного знания

долгий  срок (2020+)

Автономность, планирование на месте задачи высокой  размерности 

Контроль 

Контроль  использует алгоритмы, чтобы отрегулировать поведение устройств или систем. Робототехника делает заявление теории контроля развитым в других областях к робототехнике (например, кинематика, динамика, статика).

короткий  срок (2010)

Контроль  через каскады; государственно-космический диспетчер.

средний период (2015)

Прогнозирующий, распределенный, самонастраивающиеся диспетчеры

долгий  срок (2020+)

автоматическая  переконфигурация диспетчеров 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Ощущение  и восприятие 

Восприятие - способность робота построить и  интерпретировать представления физического  мира от ощущаемых данных.

короткий  срок (2010)

Сплав датчика является определенным для задачи и полагается на калибровку

средний период (2015)

Продвинутый зависимый от задачи сплав датчика; многократные методы датчика

долгий  срок (2020+)

Ощущение  на чипе; методы восприятия вступают во владение от сплава (ближе к человеческому восприятию) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Заключение 

     Прогнозы дорожной карты развития робототехники станут действительностью, только если были предприняты правильные исследования, будут происходить инвестиции в развивающиеся области промышленности, правительство создаст благоприятные условия.

     Экономия  за счет роста производства и разработка новых технологий  приведут к  уменьшению затрат.

     Самые сильные конкуренты Европы в этой попытке - Корея, Япония, и США. [2] 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Список  использованной литературы 
 

1. http://www.strf.ru
2. RoboticsSRA 2009.pdf
3. http://www.sadod.ru