Автоматизация робота сборочного конвейера автомобилей

Автор: Пользователь скрыл имя, 07 Апреля 2013 в 14:41, курсовая работа

Описание работы

Электрическая цепь содержит 5 параллельные ветви, в каждой из которых установлено сопротивление Ri. При разомкнутом положении контактного выключателя Si выходной сигнал Xi подключен через сопротивление Ri к общему проводу (к земле) и потенциал на выводе Xi = 0. При замыкании контакта потенциал вывода Xi равен блоку питания.
Этим значениям переменных Xi соответствуют логические значения «0» и «1»
Сигналы Xi подаются на вход системы управления СУ. В зависимости от значения входных сигналов и требуемой последовательности перемещений система управления СУ вырабатывает сигналы управления У1, У2 и Y3 распределителями К1, К2 и K3 .