Автоматизированное электропривода толкателя методической печи

Рисунок 9 – Схема реверсивного тиристорного электропривода

типа  КТЭУ 
 
 

     Обозначение элементов в схеме:

     M, LM – двигатель постоянного тока  и обмотка возбуждения, UZ1 – реверсивный  тиристорный преобразователь в  цепи якоря, UZ2 – тиристорный возбудитель, TV – трансформатор, LF – токоограничивающий  реактор, QF1, QF2, QF3 – автоматические выключатели, КМ1 – линейный контактор, ТА – трансформаторы тока, RS1, RS2 – шунты в цепи тока якоря и тока возбуждения, RP1 – делитель напряжения на якоре, PA1, PA2, PV – измерительные приборы, BR – тахогенератор, СУЯ – система управления UZ1 с регулятором тока якоря, СУВ – система управления возбудителем UZ2, UA1 – датчик тока якоря, А1(РС) – регулятор скорости, UV1 – датчик напряжения на якоре, UV2 – датчик скорости, UA2(ДТВ) – датчик тока возбуждения, А2(РТВ) – регулятор тока возбуждения, U1(ФП) – функциональный преобразователь зависимой системы ослабления поля, Uзс – напряжение задания скорости, Uзв – напряжение задания тока возбуждения.

     Тиристорный преобразователь UZ1 состоит из двух встречно включенных мостов, получает питание от сети через автоматический выключатель QF1 и трансформатор TV (возможна установка токоограничивающих реакторов). Якорь двигателя подключен к выходу UZ1 через автоматический выключатель QF3 и линейный контактор КМ1.

     Тиристорный возбудитель UZ2 подключается к сети через автоматический выключатель QF2 и токоограничивающий реактор LF.

     Система управления электроприводом обеспечивает двухзонное регулирование скорости. В первой зоне регулирование скорости осуществляется изменением напряжения на якоре системой подчиненного регулирования с внутренним контуром тока якоря и внешним контуром скорости. Вторую зону регулирования скорости обеспечивает зависимая система ослабления поля с внутренним контуром регулирования тока возбуждения и внешним контуром регулирования ЭДС двигателя.

     Электропривод имеет различные типы защит:

     – от внутренних и внешних коротких замыканий ;

     – от перенапряжений на якоре и обмотке  возбуждения;

     – от снижения тока возбуждения ниже допустимого и т.д.

     Я выбрал тиристорный преобразователь типа КТЭУ-100/220-13223-УХЛ4. Комплектный тиристорный электропривод унифицированный – Iн=100А, Uн=220В, 1–однодвигательный, 3–реверсивный с изменением полярности напряжения на якоре, 2– связь с сетью – с трансформатором, 2– регулируемый параметр – скорость, двухзонное регулирование, 3– с линейным контактором в силовой цепи, УХЛ – исполнение для районов с умеренным и холодным климатом, 4 – размещение в закрытых отапливаемых помещениях.

Заключение 

      В данной курсовой работе разработана схема автоматизации толкателя методической печи, подобрана соответствующая аппаратура управления, контроля и защиты.

      Также описана рабочая машина и ее технологический процесс, рассчитаны моменты статических сопротивлений и сделан предварительный расчет мощности электродвигателя, обоснован выбор рода тока и типа электропривода, выбран электродвигатель, определены передаточные числа и выбран редуктор, описана работа системы управления электроприводом.

      Поставленные  цели и задачи выполнены в достаточном  объеме. 

       Список использованной литературы 

1. Драчев  Г.И. Теория электропривода. Учебное  пособие по курсовому проектированию. Челябинск. Издательство ЮУрГУ. 2002
2. Кузнецов Б.В. Выбор электродвигателей к производственным механизмам. - Минск.: Беларусь, 1984. - 80 с.
3. Справочник по электрическим машинам. Т1 /Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова/ - М.: Энергоатомиздат, 1988. -456с.
4. Справочник по электрическим машинам. Т2 /Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова/ - М.: Энергоатомиздат, 1989. -688 с.
5. Анфимов М.И. Редукторы: конструкция и расчёт: Альбом.- М.: Машиностроение, 1993. - 432 с.
6. Электроприводы серии ЭКТЗ. Отраслевой каталог 08.35.03-96. - М.:Информэлектро, 1996.
7. Электротехнический справочник.- М.: Энергоиздат, 1982. Т.З. - кн. 2. - 560 с.
8. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энергия, 1977. - 432 с.
9. Иванов  А.В.,  Урбанчик  Е.Н.   Оформление  текстовой  документации.   Основные  положения./ Методические рекомендации для преподавателей и студентов/.- Могилев. 2002-32с.
10. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоиздат, 1981.-576 с.
11. Москаленко В.В. Электрический привод. - М.: Высш. школа, 1991. - 430 с.
12. Васин В.М. Электрический привод. - М.: Высш. школа, 1984. -231 с.
13. Системы автоматизированного управления электроприводами / Г.И. Гульков, Ю.Н. Петренко, Е.П. Раткевич, О.Л. Симоненкова; Под общ. ред. Ю.Н. Петренко. - Мн.: Новое знание, 2004. - 384 с.