Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления по требуемым показателям качества

Неизменяемая часть структурной схемы системы управления: Датчик W1(s) Исполнительный механизм W2(s)
Объект управления W3(s)
Изменяемая часть структурной схемы системы управления: УПУ - усилительно-преобразующее устройство реализует алгоритм управления согласно требуемым показателям качества системы управления - запасу устойчивости по амплитуде (в пределах 10-30 дБ) и запасу устойчивости по фазе (в пределах 30-60 град). Изменением передаточной функции УПУ W4(s), т.е. последовательным включением корректирующего звена выполняется коррекция и синтез САУ.

1. Функциональная схема системы управления и описание принципа ее работы.................................................................................................4
2. Структурная схема системы управления, определение передаточной функции исходной замкнутой системы........................................7
3. Оценка устойчивости исходной системы управления с использованием критериев устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста...............................................................................................................9
4. Расчет и построение асимптотических частотных характеристик и обоснование неустойчивости системы................................................................13
5. Коррекция (структурная) системы управления по требуемым показателям качества, определение передаточной функции корректирующей системы...................................................................................................................15
6. Определение передаточной функции скорректированной системы управления.............................................................................................................17
7. Оценка запасов устойчивости скорректированной системы управления по ЛАЧХ и ЛФЧХ.............................................................................17
8. Оценка устойчивости скорректированной системы управления.18
9. Расчет коэффициентов ошибок скорректированной системы управления и построение статической ошибки..................................................21
10. Расчет и построение весовой и переходной характеристик скорректированной САУ и оценка прямых показателей качества системы...23
11. Выводы о качестве регулирования в скорректированной системе управления.............................................................................................................25
12. Список литературы................................................