Автор: Пользователь скрыл имя, 31 Марта 2013 в 20:48, контрольная работа
Количество и вид кинематических пар определяют подвижность робота. Число степеней подвижности (W) Промышленных Роботов определяет число степеней свободы его полной кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное, например, относительно неподвижной стойки или основания. Другими словами это сумма возможных координатных перемещений объекта манипулирования относительно неподвижного звена.