Автор: Пользователь скрыл имя, 24 Февраля 2013 в 13:28, курсовая работа
Целью курсовой работы является приобретение практических навыков расчета и моделирования типовых локальных система автоматического управления (САУ).
В качестве примера использована следящая система (СС) воспроизведения угла
ВВЕДЕНИЕ 3
ЗАДАНИЕ 5
1. ВЫБОР КОМПОНЕНТОВ И СОСТАВЛЕНИЕ РАССЧЕТНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 6
1.1. Выбранные компоненты для реализации системы 6
1.2. Составление расчетной структурной схемы 8
2. РАСЧЕТ ПФ РЕГУЛЯТОРОВ 10
2.1. Настройка внутренних контуров на модульный оптимум 10
2.2. Настройка внешнего контура СС 11
2.3. Дискретизация внешнего контура положения 15
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СС 17
3.1. Исследование динамических свойств 17
3.2. Исследование чувствительности СС 21
3.3. Исследование влияния нелинейностей 22
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28