Автор: Пользователь скрыл имя, 11 Февраля 2012 в 12:11, курсовая работа
В настоящее время в приборостроении применяется десятки тысяч различных типов систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов.
Современные САР представляют собой сложные динамические системы, обеспечивающие высокую точность обработки сигналов управления в условиях действия различных возмущений и помех.
1. Введение. 3
2. Описание принципа действия выбранной САР. 4
3. Выбор и расчёт исполнительного двигателя (определение передаточной функции). 5
4. Определение устойчивости исходной САР. 9
5. Расчет частотных характеристик исходной САР (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ). 10
6. Корректировка качества работы исходной САР. 12
7. Расчет и выбор корректирующих динамических звеньев. 14
8. Исследование качества скорректированной САР. 18
9. Определение области устойчивости САР 20
по коэффициенту усиления. 20
10. Литература. 21
Приложение 1 22
Приложение 2 26
Приложение 3 30
Приложение4 31
Приложения 5 31