Расчет и конструирование плоской статически определимой крановой фермы

Автор: k**********@gmail.com, 26 Ноября 2011 в 01:01, курсовая работа

Описание работы

Для стрел башенных кранов рекомендовано , т.е. .

Принимая длину панели и угол наклона раскосов к ездовому поясу , получаем . Полученный результат попадает в заданный интервал.

Длины раскосов .

Уточняем угол . Направляем ось троса, прикрепленного в узле В, вдоль диагонали BK параллелограмма BLKH. В этом случае реакция троса будет проходить через узлы B и K. Поэтому . Откуда , , .

Изображаем расчетную схему фермы в соответствии с назначенными размерами.

Работа содержит 1 файл

ПРИМЕР РАСЧЕТА ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ.doc

— 1.33 Мб (Скачать)

, .

Выбираем по сортаменту неравнополочный уголок 16/10 с площадью поперечного сечения и радиусом инерции .

Гибкость стержня  .

Уточняем коэффициент  продольного изгиба .

Тогда

Недонапряжение  стержня  , что вполне допустимо.

7.Расчет  сварных соединений

Суммарная длина  сварного шва определяется по формуле  ,

где - расчетное усилие, воспринимаемое уголком и равное продольной силе; - высота сварного шва, принимается равной толщине полки уголка; - расчетное сопротивление на срез сварного шва.

При двухстороннем  креплении уголков к фасонке  сварной шов с одной стороны . При необходимости уменьшения длины фланговых швов выполняется лобовой шов, длина которого принимается равной ширине полки уголка . В этом случае общая длина фланговых швов . Расчетная длина сварных швов на «обушок» и «перо» уголка составляет соответственно и .

Необходимые данные о размерах выбранных прокатных  профилей:

№ стержня № профиля Площадь сечения  А, см2 Ширина полки B, мм Ширина полки  b, мм Толщина полки  d, мм Длина уголка, м
8 10/6,3 12,6 100 63 8 2,12
9 № 20 97,0 200 200 20 3,0
10 16/10 30,0 160 100 12 2,12
11 25/16 71,1 250 160 18 3,0
12 16/10 34,7 160 100 14 2,12

Результаты расчета  сварных швов приведены в таблице:

№ стержня,
, кН
, мм
, м
, м
, м
, м
, м
, м
8 508,4 8 0,7 0,35 0,35 - 0,245 0,105
9 3725,8 20 2,04 1,02 0,82 0,2 0,574 0,246
10 1231 12 1,12 0,56 0,56 - 0,392 0,168
11 2852,8 18 1,72 0,86 0,7 0,16 0,49 0,21
12 1212,5 14 0,95 0,48 0,48 - 0,336 0,144
 

По результатам  расчетов выполняем сборочный чертеж фермы.

8. Построение линии  прогибов ездового  пояса

Для построения линии прогибов ездового пояса определяем перемещения узлов C, D, H, K и S по формуле:

      ,      

где усилие в -ом стержне фермы от единичной силы , расположенной в -ом узле; усилие в -ом стержне фермы от подвижной системы сил и , расположенной в невыгодном положении; модуль упругости материала стержня, ; площадь сечения -го стержня; длина -го стержня.

При расчете вручную усилия в стержнях фермы от действия заданной подвижной нагрузки и от единичной нагрузки определяются методом сечений с использованием способа вырезания узлов или способа моментной точки. Силы и подвижной системы прикладываем соответственно в узлах K и S.  Единичную нагрузку последовательно прикладываем в узлах C, D, H, K и S ездового пояса.

Выполним расчет перемещений названных узлов  фермы матричным методом с  использованием математической компьютерной системы MathCAD.

Подготовительный  этап расчета выполняется путем  составления уравнений равновесия. Составим уравнения равновесия для  узлов фермы, нагруженной единичной  силой  в узле C ездового пояса.

Поскольку число неизвестных усилий в стержнях равно числу стержней , необходимо рассмотреть равновесие 10 узлов. Исключаем узел A с действующими на него реакциями и . А для второго опорного узла B составим только одно уравнение – суммы проекций сил на ось, перпендикулярную реакции .

 

; ,

; . 
 

 

; ,

; . 
 
 

 

Аналогично составляются уравнения равновесия для остальных  узлов. Оси координат полагаем направленными, так же как и для рассмотренных  узлов. Покажем расчетную схему  для узла B и составим уравнение равновесия:

;  
 

На основании  полученных 19 уравнений равновесия составим таблицу-матрицу коэффициентов  при искомых усилиях в стержнях фермы. Составим уравнения равновесия для тех же узлов фермы, прикладывая единичную силу в остальных узлах (D, H, K и S) ездового пояса. Прикладываем силы и подвижной системы соответственно в узлах K и S и, используя способ вырезания узлов, записываем уравнения равновесия. Уравнения равновесия для всех соответствующих узлов будут иметь одинаковые коэффициенты при неизвестных усилиях в стержнях. Отличными будут только свободные члены уравнений. 
 
 
 
 
 
 
 

Таблица коэффициентов  при искомых усилиях в стержнях фермы

Узел  
Уравнение

равновесия

 
N0
 
N1
 
N2
 
N3
 
N4
 
N5
 
N6
 
N7
 
N8
 
N9
E -0,707 0 0,707 1 0 0 0 0 0 0
E -0,707 0 -0,707 0 0 0 0 0 0 0
C 0 -1 -0,707 0 0,707 1 0 0 0 0
C 0 0 0,707 0 0,707 0 0 0 0 0
G 0 0 0 -1 -0,707 0 0,707 1 0 0
G 0 0 0 0 -0,707 0 -0,707 0 0 0
D 0 0 0 0 0 -1 -0,707 0 0,707 1
D 0 0 0 0 0 0 0,707 0 0,707 0
B 0 0 0 0 0 0 0 -0,316 -0,894 0
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 

Продолжение таблицы  коэффициентов при искомых усилиях  в стержнях фермы:

Узел  
Уравнение

равновесия

 
N10
 
N11
 
N12
 
N13
 
N14
 
N15
 
N16
 
N17
 
N18
E 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0
G 0 0 0 0 0 0 0 0 0
G 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B -0,447 -0,316 0 0 0 0 0 0 0
H -0,707 0 0,707 1 0 0 0 0 0
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L 0 -1 -0,707 0 0,707 1 0 0 0
L 0 0 -0,707 0 -0,707 0 0 0 0
K 0 0 0 -1 -0,707 0 0,707 1 0
K 0 0 0 0 0,707 0 0,707 0 0
M 0 0 0 0 0 -1 -0,707 0 0,707
M 0 0 0 0 0 0 -0,707 0 0,707
S 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,707
S 0 0 0 0 0 0 0 0 0,707
 
 
 

Таблица свободных  членов в уравнениях равновесия узлов  фермы

Узел  
Уравнение

равновесия

Внешняя нагрузка в узлах S(2F) и K(F) Единичная нагрузка приложена в узле
S K H D C
E
0 0 0 0 0 0
E
0 0 0 0 0 0
C
0 0 0 0 0 0
C
0 0 0 0 0 1
G
0 0 0 0 0 0
G
0 0 0 0 0 0
D
0 0 0 0 0 0
D
0 0 0 0 1 0
B
0 0 0 0 0 0
H
0 0 0 1 0 0
H
0 0 0 1 0 0
L
0 0 0 0 0 0
L
0 0 0 0 0 0
K
0 0 0 0 0 0
K
200 0 1 0 0 0
M
0 0 0 0 0 0
M
0 0 0 0 0 0
S
0 0 0 0 0 0
S
400 1 0 0 0 0

Информация о работе Расчет и конструирование плоской статически определимой крановой фермы