Индукционный электронный лаг

в масштабе 1 см - 0,1 уз. Соединив полученные точки А, ' %   ° ~ ную

нелинейную составляющую погрешности.

 

 
 
 
 

Рис. 5.6 

Рис. 5.7 

Пользуясь трафаретом (рис. 5.6), который имеется в ЗИПе, на графике строят регулировочную ломанную линию, которая наиболее близко повторяет кривую поправок, но при этом удовлетворяет определенным требованиям. Линия должна иметь не более трех участков, каждый из которых начинается и кончается на целом количестве узлов V_и,

 

поскольку так  построена схема корректора. Первая прямая начинается не с нуля, а со значения V_и = 1 уз, так как

электронная схема  воспринимает "нуль" как отсутствие информации. Каждый из участков имеет фиксированный

наклон, задаваемый трафаретом.

Для приведенного примера, наложив трафарет на график (рис. 5.5), определили, что в рассматриваемом  случае первому

участку соответствует  луч

трафарета с  наклоном + 44°36' и средневзвешенными коэффициентами + (1; 2; 4). Другие лучи не годятся, так как

проходят на большом расстоянии от точки А.

После того как  линия 1-го участка нанесена на миллиметровку, коммутационные перемычки с помощью

технологической панели вставляют в гнезда корректора, соответствующие данному участку. Панель (рис. 5.7)

представляет  собой линейку, на которой отмечены зоны, узлы, участки и коэффициенты. Зона 1 используется, когда

полный ход  судна составляет менее 17 узлов, а  зона 2 - когда полный ход судна более 17 узлов. В приведенном примере

перемычка "Зоны" должна стоять в положении 1, перемычка "Узлы" - в положении 1, а четыре перемычки

"Коэффициенты" - в гнездах "+", 1, 2, 4 первого  участка (нижняя часть панели).

Затем проверяют  работу корректора на участке 1, подключив тарировочный прибор к гнездам "Имитатор" прибора 6.

Переключатель 1 (рис. 4.1) должен быть установлен в положении 5. При включенном корректоре потенциометром

тарировочного прибора устанавливают отсчет скорости, соответствующей значению V_л малого хода: V_л = V_и - AV = 5,5 -

0,5 уз. После включения  корректора на табло должно  установиться значение V_и = 5,5 •   0,1 уз. Если отсчет не входит в

данные пределы, то выбирают по трафарету другой наклон участка 1, устанавливают другие перемычки коэффициентов

и повторяют  операцию контроля.

При отсутствии тарировочного прибора проверку правильности ввода данных в корректор  выполняют в режиме работы

лага "Ручной ввод".

Аналогично определяют установочные данные для остальных  участков. В приведенном примере (рис. 5.5) участку 2

соответствует линия трафарета с наклоном 30°30' и весовым коэффициентом +4. Начало участка (А) соответствует

целому значению истинной скорости V_и = 6 уз. В корректоре, в разделе "Узлы" устанавливают перемычку в положение

6, во втором участке "Коэффициенты" - в гнездо "+" и в гнездо 4. После этого необходимо проверить правильность

установки перемычек  участка 2 с помощью тарировочного  прибора. При выключенном корректоре устанавливаются

отсчет скорости

V_л = V_и - AV = 11,6 - 0,65 •    11 уз. После включения корректора отсчет должен стать V_и = 11,6 •   0,1 уз. При

необходимости уточняют данные для участка 2 также, как и для участка 1.

 

Начало участка 3 обозначается установкой перемычки  в положение 11 в разделе "Узлы". Этому участку соответствует

луч трафарета, имеющий наклон 50°48' вниз и отрицательные  весовые коэффициенты -(1; 2; 4).

В эти положения  и устанавливаются перемычки  на участке 3. Схема корректора учитывает  коэффициенты

отрицательными, поэтому в гнезде "+" перемычка  отсутствует. Правильность ввода поправки проверяется с помощью

имитатора так  же, как и в двух предыдущих случаях. Поправка на полном ходу равняется  нулю, поэтому показания лага

при включенном и выключенном корректоре должны отличаться не более чем на 0,1 уз. При большем отличии

необходимо выбрать  другой луч трафарета и провести соответствующую установку перемычек.

Заканчивается участок 3 16-ю узлами, в это положение  и устанавливается последняя  перемычка в разделе "Узлы".

Отсчет 16 здесь  выбран потому, что в положении 17 остаточная погрешность будет больше.

На ходу судна  более 16 узлов поправка корректором  вводиться не будет.

На этом составление  программы корректора заканчивается.

Из рис. 5.5 видно, что регулировочная кривая 1-А'-В'-С ', установленная в корректор, не соответствует кривой

погрешностей 0-А-В-С. В связи с этим в отсчете  скорости наблюдается погрешность. Ее величину для любой скорости

можно определить, если из соответствующей точки оси  V_и провести вертикальную линию до пересечения с обеими

кривыми. Качество регулировки лага определяется на контрольных пробегах. В соответствии с РШС-89 поправка лага

должна определяться на мерной линии с точностью до •  0,5 % на основных скоростях судна.

Из вышесказанного вытекает следующая методика регулировки  лага ИЭЛ-2М на мерной линии:

1. Определить истинную V_и и лаговую V_л скорости на полном ходу, рассчитать поправку лага, пользуясь формулами (5.2)-(5.6).

2. Рассчитать новый коэффициент масштаба M₂ по формуле (5.1) и выполнить операцию масштабирования, после которой AV на полном ходу принимается равной нулю.

3. Определить поправки лага на малом и среднем ходах, построить график (рис. 5.5).
4. Определить установочные данные и ввести их в корректор.

    5. Выполнить контрольные пробеги  и определить остаточные погрешности  лага. Контрольные пробеги и расчет остаточных погрешностей выполняются по той же методике, что и основные. Если полученные поправки превышают установленную величину, то производят дополнительную регулировку.

Ниже приведены  несколько вариантов испытаний  лагов ИЭЛ-2М на мерной линии, которые предлагается обработать с целью закрепления материала, изученного в данной главе.

Вариант 1

 

 
 
 

Вариант 2

Вариант 3

 

 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства судовождения. Конструкция и эксплуатация.– М.: Транспорт, 1988.– 336 с.
2. Воронов В.В., Филипченко В.Г., Яловенко А.В. Индукционный лаг ИЭЛ-2М.– М.: В/О "Мортехинформреклама", 1984.– 40 с.
3. Кораблев А.В., Массаров В.Ф. Электромагнитные навигационные системы и приборы.– Л.: ВМОЛУА, 1976.– 140 с.

4. Саранчин А.И., Петрунин Е.В., Коростелев В.В., Пасешниченко В.Н. Навигационные приборы и системы.– Владивосток: ТОВВМУ, 1987.– 220 с.

5. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Якушенков А.А. Технические средства судовождения. Теория.– М.: Транспорт, 1988.– 376 с.
6. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин. Методы измерений.– Л.: Энергоатомиздат, 1987.– 320 с.
7. Физика микромира. Маленькая энциклопедия.//Под общей редакцией Д.В. Ширкова.– М.: Советская энциклопедия, 1980.– 528 с.
8. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Милковская Л.Б. Курс физики. Т. 2. Электричество и магнетизм.– М.: Высшая школа, 1966.– 412 с.