Министерство  образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 

Кафедра электропривода и электрического транспорта 
 
 
 

Допускаю  к защите

Руководитель  В.Е. Павлов

           ^{И.О. Фамилия} 
 
 
 

  Расчет системы электропривода тиристорный преобразователь – двигатель

(ТП-Д) с обратной связью по скорости

^{наименование  темы} 
 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому  проекту по дисциплине 

Теория  электрического привода

1.011.00.000   ПЗ

^{обозначение документа} 
 
 
 
 
 

Выполнил студент  группы   ЭАПУ 07-1                                               В.В. Власов

                                                       ^{шифр                                      подпись                                   И.О. Фамилия} 

Нормоконтролер                                                                                      В.Е. Павлов

                                                                                                      ^{подпись                                    И.О. Фамилия} 
 
 

Курсовой  проект  защищен

с оценкой _______________ 
 
 
 
 
 
 

Иркутск, 2010

 

Содержание

Задание на проектирование 3

1. Расчет и построение  статических характеристик  системы  ЭП 8

1.1. Построение естественной  электромеханической  характеристики двигателя 8

1.2. Построение электромеханической  характеристики разомкнутой  системы ТП-Д 9

1.3. Определение коэффициента  усиления ТП 11

1.4. Построение статических  характеристик   системы ТП-Д с  обратными связями  по скорости и  току с отсечкой. 13

1.5. Расчет коэффициентов  усиления усилителей  К_У1 и К_У2 15

1.6. Определение характерных  точек для построения  статических характеристик  замкнутой системы 16

1.7. Определение статизма  характеристик 19

1.8. Построение статических  характеристик на  ЭВМ 20

2. Расчет электромеханических  переходных процессов  системы ТП-Д с  обратными связями 21

3. Поверочный расчет  мощности электродвигателя  для заданного  цикла  работы  электропривода 24

4.  Исследование параметра  I_отс на вид характеристик 26

Список  литературы 30 

 

Задание на проектирование

   Для системы электропривода тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д) с обратными связями необходимо выполнить:

1. расчет и построение  статических характеристик системы ЭП;
2. расчет и построение электромеханических переходных процессов  системы ЭП;
3. поверочный расчет мощности электродвигателя для заданного цикла  работы ЭП.
4. исследование влияния параметров на вид характеристик системы ЭП.

   

Рис. 1. Принципиальная схема (с  некоторыми элементами функциональной схемы) системы ТП-Д с  обратными связями

   На  рис.1 приведена принципиальная схема  системы ТП-Д с некоторыми элементами функциональной схемы, в которой  применяются отрицательные обратные  связи по напряжению  или скорости в зависимости от варианта  задания, а также  отрицательная обратная связь по току якоря с отсечкой (токовая отсечка). 
 
 
 

   Система ЭП содержит:

• Силовой трансформатор Тр;
• Реверсивный тиристорный преобразователь РТП, содержащий две мостовые схемы Ларионова;
• Сглаживающий дроссель L_СД;
• 4 уравнительных реактора L_УР1- L_УР4;
• Двигатель постоянного тока М с независимым возбуждением;
• Датчик тока R_ш, в качестве которого используется обмотка дополнительных полюсов двигателя М;
• Тахогенератор BR для вариантов задания с обратной связью по скорости;
• Блок системы импульсно-фазового управления СУ тиристорным преобразователем;
• Усилительные элементы У1 (усилитель разности сигнала задания и обратной связи по скорости, выполняющего роль пропорционального регулятора скорости) и У2 (усилитель обратной связи по току с отсечкой).

 

   Данные  схемы:

     

 

   Технические данные трансформатора

 

   Технические данные сглаживающего  дросселя ФРОС 65/05т

 

 

   Технические данные уравнительного реактора РОС 32/05 Т

 

   Технические данные электродвигателя

 

 

   Технические данные тахогенератора ДТ-100